陈华:禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动方式分析论文

陈华:禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动方式分析论文

本文主要研究内容

作者陈华(2019)在《禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动方式分析》一文中研究指出:我国禽蛋拾取系统目前并未完全实现自动化,禽蛋生产企业在工作效率方面较低,无法满足企业发展需求.本文设计的禽蛋拾取装置为禽蛋运输装置及震动矫正装置联合建立的自动拾取系统,这种系统能实现禽蛋自传送带到装盘的流程,并确定机械手引力及吸盘参数,从而优化机械手工作效率,对机械手工作运动方式进行规划,并追踪放蛋结果,对捡蛋成功率进行分析,从而确定优化方案.本次实践表明,此套设计方案,具有简单、便捷特点,有利于快速定位,能够满足企业发展需求,具有应用价值.

Abstract

wo guo qin dan she qu ji tong mu qian bing wei wan quan shi xian zi dong hua ,qin dan sheng chan qi ye zai gong zuo xiao lv fang mian jiao di ,mo fa man zu qi ye fa zhan xu qiu .ben wen she ji de qin dan she qu zhuang zhi wei qin dan yun shu zhuang zhi ji zhen dong jiao zheng zhuang zhi lian ge jian li de zi dong she qu ji tong ,zhe chong ji tong neng shi xian qin dan zi chuan song dai dao zhuang pan de liu cheng ,bing que ding ji xie shou yin li ji xi pan can shu ,cong er you hua ji xie shou gong zuo xiao lv ,dui ji xie shou gong zuo yun dong fang shi jin hang gui hua ,bing zhui zong fang dan jie guo ,dui jian dan cheng gong lv jin hang fen xi ,cong er que ding you hua fang an .ben ci shi jian biao ming ,ci tao she ji fang an ,ju you jian chan 、bian jie te dian ,you li yu kuai su ding wei ,neng gou man zu qi ye fa zhan xu qiu ,ju you ying yong jia zhi .

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自赤峰学院学报(自然科学版)的陈华,发表于刊物赤峰学院学报(自然科学版)2019年05期论文,是一篇关于禽蛋论文,自动拾取系统论文,机械手论文,运动方式论文,赤峰学院学报(自然科学版)2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自赤峰学院学报(自然科学版)2019年05期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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