导读:本文包含了自行走论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微型机器,自行走,机械振动,压电耦合
自行走论文文献综述
李闻钰[1]（2019）在《超声自行走精密定位机构》一文中研究指出为了实现微型智能机器的自行走,设计了一个以压电结构为驱动的微型机器。对该结构的机械振动、压电耦合和行走速度等进行了研究。首先,根据自行走运动的需要对机械结构进行叁维建模。然后,对机械结构进行模态分析,找出自行走所需要的伸长模态、弯曲模态和扭转模态。其次,为了使3种模态耦合共振实现行走,需要对机械结构的尺寸进行不断优化,使3种模态频率尽可能的相近,从而使模态更好的共振。最后,根据模型加工出实物,进行实验测试,通过不同的频率激励,对比得到的速度,找出使微型机器自行走的最佳频率。实验结果表明,在21.5 kHz激励下,可以使微型机器实现最大速度为8.8×10~(-2 )μm/s的行走速度。基本满足微型智能机器的稳定性,可控性等要求。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年04期）
赵忠快,罗梦佳,高立峰,王文韬,姚国江[2]（2019）在《一种自行走式菠萝采摘设备的设计分析》一文中研究指出菠萝营养丰富,深受人们的广泛喜爱,为了确保充足的菠萝供应,这就大大增加了菠萝采摘的工作量。为了减轻菠萝采摘的工作量,提高采摘工作效率,通过对当前的菠萝采摘工作进行分析研究,结合菠萝采摘的具体要求,设计了一种自行走式菠萝采摘设备,其能够对菠萝进行完好的采摘处理,还能根据不同菠萝的生长高度进行高度调节,能在一定程度上提高菠萝的采摘效率。(本文来源于《南方农机》期刊2019年11期）
许燕飞,赵胜武,刘晓,马铁荣,赵芳[3]（2019）在《新型遥控式自行走可控震源BV44LF》一文中研究指出丛林海岛等区域,因植被茂密,地形复杂,且受环保法规限制,现有大型可控震源在上述区域施工困难重重。本文通过针对以上特定区域,大震源无法通行及勘探施工的难题,提出了采用遥控方式进行行走与振动控制,并严格控制机体外形,使其适应丛林海岛狭窄路况,基本满足了上述区域油气勘探施工的要求。(本文来源于《物探装备》期刊2019年02期）
王文浩,李世文,黄松霖,孙康源,毛新强[4]（2019）在《基于现代制造技术的重力驱动自行走运动装置研究》一文中研究指出全国大学生工程训练综合能力竞赛相关命题-"无碳小车",因其制造和设计等方面的原因,给广大学生带来了很多困扰。本文首先通过对现代制造技术和重力驱动自行走运动装置的来源作一个简要概述,并分析其各自的形式和特点,然后具体介绍现代制造技术中3D打印技术与激光切割技术在当下的应用和优缺点,最后研究讨论现代制造技术与重力驱动自行走运动装置的融合与应用,将"无碳小车"项目简化为一个重力驱动自行走的运动装置的可行性。(本文来源于《电子测试》期刊2019年07期）
周卫兵,崔璨,曾静[5]（2019）在《基于桩反作用力的自行走静力压桩机的机构设计和有限元分析》一文中研究指出基于桩反作用力的自行走静力压桩机是一种新型的工程设备,利用已打入地下的几根桩支撑设备,利用液压力完成压桩。本文讨论设备的结构特点和工作原理。设计设备的结构,并对关键部件做有限元分析。(本文来源于《益阳职业技术学院学报》期刊2019年01期）
梁钊[6]（2019）在《蓝莓采收机自行走装置的设计及性能研究》一文中研究指出蓝莓是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一,随着蓝莓产业迅猛发展,机械采收蓝莓将成为发展的必然趋势。国外已设计出技术先进的自走式蓝莓采收机,但机器进口价格昂贵,且规格与国内蓝莓种植模式不能有效匹配;国内虽已研制出牵引式蓝莓采收机,但对国内蓝莓密集种植环境作业存在一定困难。针对上述问题,本文采用理论分析、计算机仿真和试验研究相结合的方式,对蓝莓采收机自行走装置进行设计及性能研究。研制适合我国蓝莓植株种植环境的蓝莓采收机自行走装置,解决国内机械采收蓝莓所面临的难题。对蓝莓采收机自行走装置进行结构设计与行驶性能分析。首先,分析国内蓝莓种植农艺,确定自行走装置设计目标和总体技术方案;其次,对自行走装置行驶稳定性和通过性进行分析,作业稳定性分析包括抗翻倾能力和抗滑移能力分析,通过性能分析包括间隙失效和越障能力分析,得到影响行驶性能的关键结构参数,为自行走装置结构设计提供理论依据;最后,对自行走装置车架结构、转向结构及驱动方式进行分析设计,完成对自行走装置的整体结构设计。对所设计的自行走装置进行计算机仿真分析。首先,确定自行走装置拟搭载采收系统方案;其次,建立车架有限元模型,分析其在满载弯曲和满载扭转2种工况的静态特性,对其满载状态下的结构强度及刚度进行校核,得到车架结构承载薄弱部位、载荷配比及抗扭能力,为后续样机试制改进提供技术支持;最后,建立动力学仿真等效模型,对其行驶稳定性及通过性能进行仿真分析,重点针对坡面抗翻倾以及越障性能进行分析,得到自行走装置坡面行驶极限翻倾角度与越障高度。对蓝莓采收机整机进行物理样机试制与田间性能试验。试验方案包括行驶速度、最小转弯半径、升降性能、行驶稳定性(抗翻倾、抗滑移性能)以及通过性能(越障高度),并对试验结果进行分析,以验证自行走装置结构设计的合理性。本文设计的蓝莓采收机自行走装置,为国内机械采收蓝莓设备技术的提升与改进提供科学参考和技术支持,具有重要的理论意义和应用价值。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
高亮[7]（2019）在《自行走臂式高空作业车特点概述》一文中研究指出高空作业车主要应用于建筑,市政,救援和工业等领域中。随着国民经济的发展,人们对安全问题的关注程度越来越高,因此对高空作业车提出了更高要求。以高空作业车位研究对象,对自行走臂式高空作业车特点进行详细分析。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年01期）
牛文欢,尚德波,王晓军[8]（2018）在《一种6m自行走剪叉式高空作业平台设计研究》一文中研究指出本文根据用户的设计要求,设计了一款6m的新型自行走剪叉式高空作业平台(以下简称"平台"),从工作平台、伸展结构、工作底盘对自行走剪叉式高空作业平台的结构进行研究,从动力源选择、电源选择和驱动方案等方面对其驱动系统研究,并对其控制系统进行了研究。它具有机动灵活、结构紧凑、操作简单、安全可靠、通过性、稳定性好等优点[1]。(本文来源于《职大学报》期刊2018年06期）
郭志伟[9]（2018）在《一种自行走韭菜收割机的设计与实现》一文中研究指出设计了一款小型化专用韭菜收割机。整机采用智能传感器与单片机进行信号传感及控制,对车身沿垄自行走、割茬高度自调节和边拢边割等功能实现进行了研究。运行结果表明,样机可实现0.41亩/h的收割速度,有效提高劳动效率。(本文来源于《机械与电子》期刊2018年12期）
鲍玉冬,梁钊,赵彦玲,刘献礼,杨杰[10]（2018）在《蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究》一文中研究指出针对国内蓝莓采收面临的难题,对蓝莓采收机自行走装置进行设计,该装置由液压驱动,采用框架式结构,由行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成,对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真,确定车架强度满足力学性能要求,具有良好载荷配比及抗扭能力。对整机行走、转弯及升降性能分析,确保整机操纵轻便。该装置配置采收系统,对整机上下坡、横坡行驶及横向滑移稳定性分析,获得整机极限翻倾角及不同路面横向滑移角度范围。对样机进行试制及田间试验,试验结果与理论分析基本一致,整机行驶性能良好,最大行驶速度为11km/h,最小转弯半径为3 160 mm,适用果树高度1.1～2.0 m;整机作业稳定性强,上下坡及横向行驶翻倾角分别为51°、50°及44°,横向极限滑移角为40°;自行走装置与采收系统匹配性良好,采收效率为6.95 kg/min,果树重度损伤率为3.5%。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年24期）
自行走论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
菠萝营养丰富,深受人们的广泛喜爱,为了确保充足的菠萝供应,这就大大增加了菠萝采摘的工作量。为了减轻菠萝采摘的工作量,提高采摘工作效率,通过对当前的菠萝采摘工作进行分析研究,结合菠萝采摘的具体要求,设计了一种自行走式菠萝采摘设备,其能够对菠萝进行完好的采摘处理,还能根据不同菠萝的生长高度进行高度调节,能在一定程度上提高菠萝的采摘效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自行走论文参考文献
[1].李闻钰.超声自行走精密定位机构[J].压电与声光.2019
[2].赵忠快,罗梦佳,高立峰,王文韬,姚国江.一种自行走式菠萝采摘设备的设计分析[J].南方农机.2019
[3].许燕飞,赵胜武,刘晓,马铁荣,赵芳.新型遥控式自行走可控震源BV44LF[J].物探装备.2019
[4].王文浩,李世文,黄松霖,孙康源,毛新强.基于现代制造技术的重力驱动自行走运动装置研究[J].电子测试.2019
[5].周卫兵,崔璨,曾静.基于桩反作用力的自行走静力压桩机的机构设计和有限元分析[J].益阳职业技术学院学报.2019
[6].梁钊.蓝莓采收机自行走装置的设计及性能研究[D].哈尔滨理工大学.2019
[7].高亮.自行走臂式高空作业车特点概述[J].现代制造技术与装备.2019
[8].牛文欢,尚德波,王晓军.一种6m自行走剪叉式高空作业平台设计研究[J].职大学报.2018
[9].郭志伟.一种自行走韭菜收割机的设计与实现[J].机械与电子.2018
[10].鲍玉冬,梁钊,赵彦玲,刘献礼,杨杰.蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究[J].农业工程学报.2018