构态分析论文-于海燕

构态分析论文-于海燕

导读:本文包含了构态分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:乌托邦,京派小说,构态,时间意识

构态分析论文文献综述

于海燕[1](2016)在《京派小说乌托邦书写的时空构态分析》一文中研究指出京派小说的乌托邦书写显示出了多元立体、演化互动的乌托邦构态特性,展现了在人的意识情感作用之下所引发的时间意识与空间形态的丰富变化。在京派小说的乌托邦书写中,不再以高尚趋同的乌托邦人格确保乌托邦整体构态的恒久稳固,而是基于对个体感性生命的认可与释放,以突出凝冻与延宕的时间意识,以及迷宫与部落的空间形态,来实现乌托邦整体构态在时空维度上的特征化呈现,凸显了人之于乌托邦构态的重要影响。(本文来源于《比较文学与世界文学》期刊2016年02期)

李宪芝,虞风,王淑铭,王晓霞[2](2015)在《具有变胞功能的装载机构构态分析与基因建模》一文中研究指出装载机是一种重要机械,将变胞机构理论引入到装载机构的设计过程中,设计出一种满足搬运需求的变胞货物装载机构,它能够通过构件的合并使多个构件固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变拓扑结构,进行自我重组和重构,使变胞装载机构适应不同工作阶段的任务需求,灵活应用于不同场合。基于变胞机构理论,应用拓扑图及自由度描述该变胞装载机构构态,应用关联矩阵表征机构拓扑图特性,采用异或逻辑运算方法,对变胞装载机构构态变化过程进行分析。依据基因建模理论,建立变胞机构基因模型,讨论变胞装载机构的构态演变与进化。(本文来源于《机械》期刊2015年11期)

何竞飞,徐超,潘祺,邓华[3](2014)在《基于变胞理论的欠驱动多指节灵巧手指的构态分析》一文中研究指出基于变胞机构理论,提出了一种新的分析欠驱动多指节灵巧手指的方法,定义了欠驱动二指节灵巧手指抓取过程的3个构态,并通过邻接矩阵建立了各构态之间转换的关系方程,从而从根本上解释了灵巧手指的欠驱动原理,为欠驱动灵巧手的机构设计及控制规划提供了理论指导。建立了欠驱动二指节灵巧手指的运动学方程,分构态分析了灵巧手指的运动学特性,结果表明欠驱动灵巧手指运动中构态间变换的平顺性非常重要,并相应提出了两种设计方案。提出的构态分析法在欠驱动叁指节或多指节灵巧手指的分析中同样适用。(本文来源于《机械设计》期刊2014年03期)

王丹[4](2010)在《变胞机构的构态分析与结构综合》一文中研究指出变胞机构的概念是在25届机器人学与机器学双学年会上提出的,它不同于定拓扑和定自由度的传统机构。变胞机构在完成多个工作阶段过程中杆件间的连接关系或自由度是发生变化。变胞机构在运动过程中要经历多个构态,不断地融合构件的连接关系构成新的机构形式。因此满足不同环境和工况变化的任务需求,为人们提供不同自由度的新型机构。由于变胞机构的自由度数和拓扑结构在工作过程中会发生变化,这就使得对该机构的研究更加复杂,它除了涉及结构学、运动学和动力学外,还涉及图论、李代数和旋量理论等,是一个综合性研究领域。它改变了传统机构学的概念和机构设计方法,因此变胞机构给机构学的研究带来了生机和活力,目前对变胞机构的研究已经成为机构学的一个热点。本文主要做了以下工作:(1)对变胞机构自由度分析计算。系统总结各种情况的自由度计算公式,本文以平面刹车机构和控制钢材尺寸的变胞机构自由度计算为例,说明变胞机构与传统机构自由度计算的异同。(2)对变胞机构的构态分析。用邻接矩阵表达各个杆件间的连接关系,应用图论画出变胞机构各个构态的拓扑图,简要举例介绍变胞机构构态分析的几种方法。另外,简化变胞矩阵的求法,通过例子验证简化后变胞矩阵的正确性和高效性。(3)计算机辅助变胞机构结构综合。以五杆机构综合至六杆机构为例说明变胞机构结构综合的过程,运用计算机辅助得出所有综合方案。(4)计算机辅助同构体辨识。同构体的辨识是结构综合中最关键的问题,同构体的辨识有很多方法,本文采用的是基于邻接矩阵的特征值和特征向量法运用计算机辅助现实对第4章综合结果同构体的辨识,获得非同构的所有综合方案。(本文来源于《东北大学》期刊2010-06-01)

吴艳荣,金国光,李东福[5](2006)在《变胞机构的构态分析及其运动学仿真研究》一文中研究指出变胞机构在航天器和机器人领域有着广泛的应用。本文用Huston低序体阵列描述变胞机构的拓扑结构,并对一种典型变胞机构进行了构态分析。用齐次变换矩阵建立了该变胞机构的运动学数学模型,并对其进行了运动学仿真。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时加速度有突变,进而提出了消除加速度突变的方法。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2006年09期)

金国光,高峰,丁希仑[6](2005)在《变胞机构的分类及其构态分析》一文中研究指出对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键。根据变胞机构的本质特征对其进行了分类,即把变胞机构分为Ⅰ类变胞机构、Ⅱ类变胞机构、Ⅲ类变胞机构和Ⅳ类变胞机构,同时给出了4个典型例子并对其进行了构态分析。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2005年07期)

构态分析论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

装载机是一种重要机械,将变胞机构理论引入到装载机构的设计过程中,设计出一种满足搬运需求的变胞货物装载机构,它能够通过构件的合并使多个构件固结成一个变胞构件,改变活动构件数量、改变拓扑结构,进行自我重组和重构,使变胞装载机构适应不同工作阶段的任务需求,灵活应用于不同场合。基于变胞机构理论,应用拓扑图及自由度描述该变胞装载机构构态,应用关联矩阵表征机构拓扑图特性,采用异或逻辑运算方法,对变胞装载机构构态变化过程进行分析。依据基因建模理论,建立变胞机构基因模型,讨论变胞装载机构的构态演变与进化。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

构态分析论文参考文献

[1].于海燕.京派小说乌托邦书写的时空构态分析[J].比较文学与世界文学.2016

[2].李宪芝,虞风,王淑铭,王晓霞.具有变胞功能的装载机构构态分析与基因建模[J].机械.2015

[3].何竞飞,徐超,潘祺,邓华.基于变胞理论的欠驱动多指节灵巧手指的构态分析[J].机械设计.2014

[4].王丹.变胞机构的构态分析与结构综合[D].东北大学.2010

[5].吴艳荣,金国光,李东福.变胞机构的构态分析及其运动学仿真研究[J].机械科学与技术.2006

[6].金国光,高峰,丁希仑.变胞机构的分类及其构态分析[J].机械科学与技术.2005

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