导读:本文包含了全局各向同性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单叶双曲面,全局动态各向同性,Stewart平台,优化设计
全局各向同性论文文献综述
田体先,姜洪洲,何景峰,佟志忠,黄其涛[1]（2015）在《基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台全局动态各向同性优化设计》一文中研究指出标准Stewart平台对负载的苛刻要求使其无法实现完全动态各向同性,而基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台以解析形式给出了其满足局部完全动态各向同性的参数约束条件,打破了对负载特性的限制.为进一步衡量广义Stewart平台在大运动范围下的模态频率特性,文中基于模态分析理论,提出了一种新的全局动态各向同性指标;以此为优化目标,以局部完全动态各向同性解析条件为约束,提出了满足局部完全动态各向同性且在全域工作空间内具有最优全局动态各向同性的结构优化方法.设计实例表明,该方法为大运动范围Stewart并联平台的设计提供了新路线.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
张帆,杨建国,李蓓智,张丹[2]（2008）在《一种全局各向同性的叁自由度转动并联机构》一文中研究指出介绍了一种新颖的全局各向同性的叁自由度转动并联机构的综合过程。该机构仅由转动副组成,可以实现叁个独立解耦的转动自由度。以雅可比矩阵行向量的物理含义为基础,根据各向同性机构的数学定义,得到全局各向同性并联机构的充分必要条件,并以此为基础得到了全局各向同性的叁自由度转动并联机构。最后,针对机构约束冗余的不足,进一步提出了避免过约束的改进机型。(本文来源于《中国机械工程》期刊2008年13期）
全局各向同性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了一种新颖的全局各向同性的叁自由度转动并联机构的综合过程。该机构仅由转动副组成,可以实现叁个独立解耦的转动自由度。以雅可比矩阵行向量的物理含义为基础,根据各向同性机构的数学定义,得到全局各向同性并联机构的充分必要条件,并以此为基础得到了全局各向同性的叁自由度转动并联机构。最后,针对机构约束冗余的不足,进一步提出了避免过约束的改进机型。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全局各向同性论文参考文献
[1].田体先,姜洪洲,何景峰,佟志忠,黄其涛.基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台全局动态各向同性优化设计[J].华南理工大学学报(自然科学版).2015
[2].张帆,杨建国,李蓓智,张丹.一种全局各向同性的叁自由度转动并联机构[J].中国机械工程.2008