导读:本文包含了多目标动态规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:检测前跟踪,动态规划,变步长转移,转弯机动目标
多目标动态规划论文文献综述
孟宁,史小斌,高青松,连豪,任哲毅[1]（2019）在《一种机动目标动态规划检测前跟踪算法》一文中研究指出针对传统动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD)算法检测强机动目标时性能较差的问题,本文利用目标状态转移矩阵先验信息改进了传统DP-TBD算法,使得目标状态转移步长随状态的变化自适应调整,以此来避免在检测转弯运动目标时传统动态规划算法由于转移步长不变而造成的转移步长与目标速度失配的问题。仿真结果显示,在检测转弯运动目标时所提算法的检测性能和跟踪性能都比传统算法有所提高。通过对改进的DP-TBD、传统DP-TBD算法的仿真和比较,改进的DP-TBD算法跟踪强机动目标性能得到了显着提升,并具有工程应用价值。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2019年03期）
李振坤,路群,符杨,苏向敬,葛晓琳[2]（2019）在《有源配电网动态重构的状态分裂多目标动态规划算法》一文中研究指出分布式电源的大量并网给配电网运行带来较多不确定因素,该文对计及运行风险的有源配电网日前动态重构展开研究。在提出用以衡量配电网运行风险的系统综合运行风险指标的基础上,建立兼顾运行经济性和安全性的日前多目标动态重构模型。针对该多目标多时段的复杂数学模型,基于动态规划算法的思路提出状态分裂多目标动态规划算法对其进行求解,即在得到每个时段的Pareto最优静态解集的基础上,通过采取状态锁定措施获取各时段的允许状态集合;然后,根据所优化的多个目标,将每个时段状态按其序列距离向量的Pareto前沿数目分裂为多个子状态,并基于分裂后的子状态参与下一时段的多目标寻优,从而最终得到Pareto最优日动态重构方案。最后,对含有风机和光伏的IEEE33节点配电网络进行动态重构仿真,得到兼顾日运行成本和日运行风险的Pareto最优动态重构方案,验证所提模型和算法的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年17期）
詹令明,李翠芸,姬红兵[3]（2019）在《基于显着图的红外弱小目标动态规划检测前跟踪算法》一文中研究指出针对低信噪比复杂背景红外图像弱小目标检测虚警率高的问题,提出一种基于显着图的红外弱小目标动态规划检测前跟踪算法.该算法采用改进的局部区域差分算子提取显着图,根据注意力转移机制设计搜索策略,利用目标移动速度实时更新搜索范围,对多帧连续的显着图进行滤波跟踪,实现对红外图像弱小目标检测.实验结果表明,文中算法在对弱小目标进行有效检测的同时降低虚警率,提高了图像的检测效率.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年07期）
谢家豪,韦道知[4]（2019）在《基于动态规划的多目标卫星资源优化配置》一文中研究指出针对目前我国弹道导弹的预警卫星星座系统资源优化配置问题,提出基于动态规划方法的多目标卫星星座资源优化配置方案。该方法从本质上讲是一种非线性规划方法,原理可归结为一个基本递推关系式,通过将预警卫星星座单帧时间内可观测到弹道目标的星座作为一种资源进行分配,建立星座方案评价函数,使丢失弹道目标的可能性最小,从而达到不丢失目标或部分状态信息的目的。实验表明该方法是卫星星座资源配置的有效方法,同时通过与其他算法对比,证明了该方法可以使卫星星座资源发挥其最大的作用。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年09期）
周艳,陈红,张叶廷,黄悦莹,张鹏程[5]（2019）在《动态环境感知的多目标室内路径规划方法》一文中研究指出为了满足复杂室内环境中用户的多目标导航需求,提出了动态环境感知的多目标室内路径规划方法.该方法顾及室内路径复杂度、拥挤程度与阻断事件等多维室内环境语义,扩展了节点-边表示的室内导航路网模型,通过量化表征多维室内环境语义,建立了能够综合感知室内环境语义变化的导航通行成本函数,然后,将顾及室内动态环境语义的导航通行成本函数值作为室内导航路网模型的边长,设计实现了基于Dijkstra的多目标室内路径规划算法.通过模拟实验分析比较室内路径规划结果,实验结果表明:由于扩展后的室内导航路网模型增加了具有方向性语义的垂直组件,考虑了阻断事件因素,导航路径规划能够避开不可用连接边;在路径拥挤程度分别为轻度、缓慢和堵塞情况下,由于考虑了路径复杂度和拥挤程度,节约的通行时间平均提升了17%.(本文来源于《西南交通大学学报》期刊2019年03期）
翟晓娟[6]（2018）在《基于机会约束规划的孤立微电网多目标动态经济调度》一文中研究指出近年来,分布式电源(distribution generation,DG)引起了人们的重视,而微电网作为分布式电源的有效载体,通过对微电网进行动态经济调度,可以达到能源利用率显着提高、发电成本明显减少和污染物排放逐步降低的效果,因此对微电网的经济性、环保性、可靠性有重要的意义。本文以包含光伏(photovoltaic,PV)、风机(wind turbine,WT)、微型燃气轮机(micro turbine,MT)、蓄电池(storage battery,SB)的微电网为研究对象,针对风机、光伏出力的随机性,建立了基于机会约束规划的微电网多目标动态经济调度模型,由于传统的机会约束在转化为确定性约束的过程中难度较大,本文采用了序列运算理论,利用其中的卷和运算得到风机、光伏两者共同出力的概率性序列,可将机会约束转化为确定性约束。本文在建立多目标模型时,同时考虑了微网运行的经济性和环保性,针对所建模型中多目标函数的量纲是否一致的问题,提出了不同的解决方法。对于量纲不一致的多目标函数,包含机组的成本及污染物排放量,利用模糊处理构造各个子目标的隶属度函数,将其转化为满意度指标最大的单目标问题,采用改进蚁群算法求解所得的单目标,最终得到了在最优环境下各个机组的启停状况,并验证了所用方法的有效性;对于量纲一致的多目标函数,包含机组的运行成本、运行所排放的CO_2和SO_2的处理费用,本文在叁个子目标函数前加入权重将其转化为单目标函数,采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定出叁个子目标各自的权重,由于所建模型具有混合整数规划的线性结构,利用TOMLAB优化工具对所得的单目标函数进行求解,该方法所得结果较为稳定,最终得到微网运行的最优目标以及在最优目标时各个机组的出力情况。(本文来源于《东北电力大学》期刊2018-05-01）
陈浩东,王志平[7]（2018）在《考虑供应链风险和绩效的供应商选择的模糊动态非线性多目标规划模型》一文中研究指出基于供应链风险和供应链绩效的模糊性和供应商选择问题的动态性,本文考虑供应链风险和供应链绩效作为模糊变量,讨论如何给生产商一个满意的动态多目标供应商选择方案,确定供应链风险和总成本最小,以及供应链绩效最大。然后对该问题提出了一个动态多目标多产品供应商选择模型,该模型是首次同时考虑供应商选择,订单分配,供应链风险和供应链绩效的一个模糊动态非线性多目标规划模型。为了去模糊化和求解该模型,给出了一个风险和绩效的模糊评估法。最后给出一个数值算例验证了该模型的可行性,为决策者选择供应商提供了理论依据。(本文来源于《运筹与管理》期刊2018年04期）
梁娜[8]（2018）在《基于多目标动态规划的小件快运路径选择研究》一文中研究指出小件快运运输环节的作业效率直接影响着道路客运小件快运经营企业的运作效率和服务质量,如何合理规划运输路线,发挥小件快运速度优势,成为道路客运企业关注的重点。与车辆路径规划问题不同,小件快运路径选择问题(Small Package Express Path Selection Problem,SPEPSP)侧重于在已有客运路网班线中选择合适线路,涉及的运输目标较多,属于多目标动态规划问题。在实地调研和访谈调查的基础上,结合搜集到的数据,从运输业务网络、组织结构、服务对象、作业内容四个角度,对小件快运运输业务做了全面分析;讨论了小件快运路径选择问题(SPEPSP)中具体路线规划环节存在的问题和路网特征,采用专家打分法对运输多目标进行了优先顺序评定,明确SPEPSP与VRP(Vehicle Routing Problem,VRP)目标优化的区别;为建立SPEPSP路径优化模型,先对问题研究范围作了基本界定,借助运筹学中目标规划和动态规划方法,考虑到客车行李舱的装载限制和运输目标的优先顺序,按照局部最优到整体最优的优化思路,引入0-1变量界定客运小件的装载和运送状态,分别对单个运输目标和整体运输目标进行动态建模分析;选取W公司运营网点中七个不同地市进行实例路径选择分析,运用所建立的模型和LINGO路径优化方法对最佳运输路线方案进行了求解,并给出了路径优化实施步骤,验证了文章中模型和求解方法的有效性。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-16）
刘祎然[9]（2018）在《基于多目标和动态环境的室内智能车路径规划》一文中研究指出随着机器人领域的进步,无论工业领域还是日常生活中,移动机器人的应用都越来越广泛,机器人所面对环境越来越复杂,需要进行的交互越来越多,其中路径规划是移动机器人研究的主要内容,具有重大研究意义。本文针对多目标和动态环境下的室内智能车路径规划进行研究,目标是提出一种在动态环境下对多个连续目标点进行路径规划的改进算法。本文首先介绍了国内外移动机器人发展现状、路径规划的研究现状、全局路径规划和局部路径规划主流算法并简要分析了它们的优缺点。对ROS系统的基本概念和特点作了简要介绍,同时,针对SLAM地图构建和定位在ROS中的实现,介绍了室内2D激光雷达传感器的使用和hector_mapping包的节点工作状态;针对路径规划和导航在ROS中的实现,介绍了 move_base包的总体框架及包中各功能模块的作用,在此基础上给出基于ROS系统的实验研究方案。接着对路径规划算法进行研究改进,全局路径规划算法在传统A*算法的基础上,提出基于扩展点规则改进和回溯路径改进来获得最优路径,基于势场法的动态权值启发式函数改进来提高算法的性能,将改进过程中和改进后的算法进行了 matlab仿真实验,对仿真结果中的扩展、访问节点数,路径长度和平均耗时进行了对比分析,证明改进后的算法符合预期目标。在此基础上设计了改进后算法对连续多个目标点进行路径规划的实现方法。局部路径规划算法基于DWA(动态窗口)算法,对室内智能车运动学模型、速度采样约束条件和评价函数进行了分析,提出了对障碍物膨胀区处理和异常状态处理的改进,实现基于改进后DWA算法在动态环境下的路径规划。最后,将全局路径规划算法和局部路径规划算法相结合,提出一种改进的基于动态环境和多目标的路径规划算法。选取合适的实验设备并搭建实验场地,使用室内叁轮全向ROS智能车对改进后的算法进行实验验证。经过实验证明,改进后的路径规划算法可对多个目标点做出最优路径规划,同时在路径规划过程中加入动态出现的障碍物,算法可以对障碍物进行处理,重新规划路线到达剩余目标。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2018-03-13）
朱林伟[10]（2017）在《基于动态交通仿真的高速公路电动汽车充电站多目标规划方法研究》一文中研究指出随着国民经济水平的显着提高,我国汽车保有量持续攀升。大力发展电动汽车,能够加快燃油替代,减少汽车尾气排放,对保障能源安全、促进节能减排、防治大气污染、推动我国从汽车大国迈向汽车强国具有重要意义。完善的充电基础设施是电动汽车普及的重要保障。合理规划充电站对推广电动汽车至关重要。电动汽车作为一种交通工具,其同时具有路网负荷属性和配网负荷属性。电动汽车在路网中完成用户的出行需求,在配电网中获得能量补给,是交通系统和配电系统的关键纽带,是能源互联网的重要组成部分。本文借助交通仿真模拟电动汽车在路网中的行为,获取电动汽车在行驶途中的充电需求,进而合理规划充电站。本文的工作具体如下:(1)本文提出了基于博弈分析的路网静态交通仿真方法以及基于路段传输模型(Link Transmission Model,LTM)的动态交通仿真方法。其中静态交通仿真方法可以获取某时刻路网中的车流分布,方法较简单;动态交通方法可获取交通流量的时空分布,仿真结果更符合实际,方法较复杂;(2)基于动态交通仿真获取的车流量时空分布,准确分析高速公路充电站电动汽车到达率,进而基于M/M/c排队论模型分析充电站的服务指标,计算电动汽车的充电等待时间;(3)将电动汽车充电等待时间和充电站建设运维成本最小作为两个利益主体的目标,考虑充电站距离约束、等待时间约束和充电容量约束等建立了高速公路电动汽车充电站多目标规划模型;(4)利用多目标粒子群算法(Multi-objective Particle Swarm Optimization,MOPSO)求解高速公路充电站多目标规划模型,获取非支配解的Pareto前沿,然后利用VIKOR方法对Pareto前沿上的非支配解排序,选出最优规划方案。通过高速路网的算例分析表明,本文方法可以准确考虑不同城市OD(Origin Destination)对间的动态出行需求和典型交通流量特性对充电站电动汽车排队过程的时空影响。多目标规划模型求得的方案可同时兼顾充电站建设投资成本和电动汽车的充电服务便捷性。(本文来源于《天津大学》期刊2017-12-01）
多目标动态规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分布式电源的大量并网给配电网运行带来较多不确定因素,该文对计及运行风险的有源配电网日前动态重构展开研究。在提出用以衡量配电网运行风险的系统综合运行风险指标的基础上,建立兼顾运行经济性和安全性的日前多目标动态重构模型。针对该多目标多时段的复杂数学模型,基于动态规划算法的思路提出状态分裂多目标动态规划算法对其进行求解,即在得到每个时段的Pareto最优静态解集的基础上,通过采取状态锁定措施获取各时段的允许状态集合;然后,根据所优化的多个目标,将每个时段状态按其序列距离向量的Pareto前沿数目分裂为多个子状态,并基于分裂后的子状态参与下一时段的多目标寻优,从而最终得到Pareto最优日动态重构方案。最后,对含有风机和光伏的IEEE33节点配电网络进行动态重构仿真,得到兼顾日运行成本和日运行风险的Pareto最优动态重构方案,验证所提模型和算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多目标动态规划论文参考文献
[1].孟宁,史小斌,高青松,连豪,任哲毅.一种机动目标动态规划检测前跟踪算法[J].火控雷达技术.2019
[2].李振坤,路群,符杨,苏向敬,葛晓琳.有源配电网动态重构的状态分裂多目标动态规划算法[J].中国电机工程学报.2019
[3].詹令明,李翠芸,姬红兵.基于显着图的红外弱小目标动态规划检测前跟踪算法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[4].谢家豪,韦道知.基于动态规划的多目标卫星资源优化配置[J].电光与控制.2019
[5].周艳,陈红,张叶廷,黄悦莹,张鹏程.动态环境感知的多目标室内路径规划方法[J].西南交通大学学报.2019
[6].翟晓娟.基于机会约束规划的孤立微电网多目标动态经济调度[D].东北电力大学.2018
[7].陈浩东,王志平.考虑供应链风险和绩效的供应商选择的模糊动态非线性多目标规划模型[J].运筹与管理.2018
[8].梁娜.基于多目标动态规划的小件快运路径选择研究[D].长安大学.2018
[9].刘祎然.基于多目标和动态环境的室内智能车路径规划[D].北京邮电大学.2018
[10].朱林伟.基于动态交通仿真的高速公路电动汽车充电站多目标规划方法研究[D].天津大学.2017