导读:本文包含了四轴扫描系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:显微,光刺激,现场可编程门阵列,激光扫描共焦显微镜
四轴扫描系统论文文献综述
金幸杰,高峰,徐欣,孔文,严壮志[1]（2019）在《同轴扫描式实时光刺激系统》一文中研究指出为了解决常规选择性激活方法无法与激光扫描共焦显微镜共用扫描光路,难以与成像光路同轴的问题,提出一种同轴扫描式实时光刺激系统,使用现场可编程门阵列控制声光调制器,以调制激光扫描共焦显微镜的成像光源,经成像光路扫描后,刺激输出和成像扫描实现同步;该系统采用Xilinx KC705开发板中现场可编程门阵列集成的外设部件互连标准硬核,采用外设部件互连标准接口将上位机的刺激图像传输到现场可编程门阵列。测试结果表明,所提系统可以满足传输要求,能有效调节光刺激区域。(本文来源于《光学学报》期刊2019年03期）
劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪[2]（2018）在《一种基于激光扫描地图构建系统的四轴飞行器》一文中研究指出搭建四轴飞行器作为移动平台,利用PIX4飞控作为控制中心,树莓派与激光扫描仪组成地图构建系统,树莓派与超声波传感器组成测距系统,树莓派与飞控中心通过串口通信构成自动避障系统,基于树莓派的ROS系统与粒子滤波技术对激光扫描数据处理并且采用栅格模型构建地图。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2018年23期）
孙华杰[3]（2014）在《多轴扫描系统软件设计》一文中研究指出多轴扫描系统是以线结构光传感器为基础,并综合机械、电气、系统建模、信息处理以及软件开发等技术,以实现对中小型复杂零部件自动扫描、测量和评估的仿真研究平台。本文重点介绍该系统的软件开发环节,并且对相关的数据处理技术、激光扫描技术、控制技术及叁维显示技术等关键技术进行了讨论。本实验平台叁维运动本体采用叁维正交式机械结构,并在叁维运动终端设计了两个正交方向的旋转臂。线结构光传感器被固定在旋转臂的运动终端上,随系统做叁维平移运动和终端旋转运动。这样设计的好处是提高运动本体的柔性和减小扫描盲区,并且能够更加有效地仿真常规扫描系统。系统建模采用机器人D-H建模方法,通过标定线结构光测头与机械本体终端的手眼关系,进一步建立系统的检测模型。实验平台的软件系统开发是本论文的研究重点,主要包括：运动控制模块、数据采集、处理及管理模块、算法库模块、图像处理模块以及叁维显示模块。该系统基于MFC(Microsoft Foundation Class)开发平台构建软件框架,采用面向对象的设计方法对软件关键模块进行了设计。运动控制模块主要通过串口实现上下位机的通信,以实现手动、自动以及程序控制等各种运动控制功能。数据采集、处理及管理模块实现测量数据的采集、提取,数据模型算法转换以及数据的文件管理等功能。算法库模块主要实现各种标定算法以及模型转换算法。图像处理模块主要针对线结构光图像采用OpenCV算法库进行处理,以实现激光条纹中心提取。叁维显示模块采用OpenGL函数库实现点云数据的显示和操作。实验表明,该系统软件能够稳定的实现各种手动或半自动的扫描运动控制,完成数据处理、管理和显示的各项要求,并形成了一个有效的系统工作机制和软件系统。本文所完成的工作一方面为扫描机研制提供实验平台,另一方面又为进一步的算法验证和深入的扫描路径自动规划研究等提供了实验基础和平台框架。(本文来源于《大连海事大学》期刊2014-12-01）
解则晓,刘世晶,王琨[4]（2009）在《一种基于线结构光的五轴扫描测量系统》一文中研究指出提出了一种由线结构光测头、叁坐标测量机和两个数控回转工作台组成的五轴线结构光扫描测量系统。该系统通过两个回转工作台带动被测物体旋转,使线结构光测头能够测量到物体四周和顶部的各个区域。为了把从不同角度测量的数据拼合到一起,建立了数据自动拼接的数学模型,并通过测量标准球实现了对系统的标定。实验结果表明,该系统能在一次装夹下完成对复杂物体的完整测量,测量数据能自动拼合在一起,拼接精度达到了0.008mm。(本文来源于《光学技术》期刊2009年04期）
刘世晶[5]（2009）在《一种基于线结构光的五轴扫描测量系统》一文中研究指出为了实现对中小型复杂零件高精度的完整测量,本文提出了一种由线结构光测头、叁坐标测量机和两个回转工作台组成的五轴扫描测量系统。该系统通过两个回转工作台带动被测物体旋转,使线结构光测头能够测量到物体四周和顶部的各个区域。首先建立了数据自动拼接的数学模型,并提出了五轴测量系统的标定方法,然后通过测量实验,证明了该系统能在一次装夹下完成对复杂物体的高精度完整测量。本文的研究内容主要有以下几个方面:1.利用已有的线结构光测头内参数标定技术,结合基于标准球的线结构光测头外参数标定方法,实现了对线结构光传感器的标定。2.建立了从二维光平面坐标系到指定叁维转台坐标系的变换模型,实现了将摄像机图像的二维数据转换为指定转台坐标系的叁维数据。3.提出了一种基于标准球的转台系统标定方法。该方法利用固定在转台上的标准球作为标定器具,通过测量标准球球心在转台转过不同角度后的位置来获取标定点,从而求出系统模型中的未知参数,实现对转台系统的标定。4.在Windows XP系统平台上,运用Visual C++6.0软件开发环境,结合各硬件驱动程序开发了线结构光五轴扫描测量系统的控制软件。通过软件对各个硬件进行控制,可以实现结构光传感器的标定、转台系统的标定和测量等功能。本文的创新之处在于提出了一种基于叁坐标测量机的五轴测量结构,建立了从二维像平面坐标系到指定叁维转台坐标系的转换模型,并且提出了利用标准球标定转台系统的方法。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2009-05-20）
柏桂珍,张卯瑞,王述一[6]（2000）在《两轴扫描镜系统的解耦与控制》一文中研究指出两轴扫描镜是一个具有复杂非线性的强耦合系统。本文以红外仿真装置中的两轴扫描镜为分析对象，研究它的解耦与控制。测试和应用结果表明系统稳态精度高，动态性能良好。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2000年04期）
四轴扫描系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
搭建四轴飞行器作为移动平台,利用PIX4飞控作为控制中心,树莓派与激光扫描仪组成地图构建系统,树莓派与超声波传感器组成测距系统,树莓派与飞控中心通过串口通信构成自动避障系统,基于树莓派的ROS系统与粒子滤波技术对激光扫描数据处理并且采用栅格模型构建地图。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
四轴扫描系统论文参考文献
[1].金幸杰,高峰,徐欣,孔文,严壮志.同轴扫描式实时光刺激系统[J].光学学报.2019
[2].劳振鹏,黄市生,黎梓恒,曾志彬,吴国洪.一种基于激光扫描地图构建系统的四轴飞行器[J].科技经济导刊.2018
[3].孙华杰.多轴扫描系统软件设计[D].大连海事大学.2014
[4].解则晓,刘世晶,王琨.一种基于线结构光的五轴扫描测量系统[J].光学技术.2009
[5].刘世晶.一种基于线结构光的五轴扫描测量系统[D].中国海洋大学.2009
[6].柏桂珍,张卯瑞,王述一.两轴扫描镜系统的解耦与控制[J].电机与控制学报.2000