本文主要研究内容
作者黄吉祥（2019）在《机械臂铣削大理石的颤振稳定性研究》一文中研究指出：随着生活水平的不断提升,石雕制品的需求日益增加。中国现有石雕制品主要由工人手持半自动化的工具制作完成,加工效率低、加工环境恶劣、污染严重致使目前劳动力缺失。使用机械臂进行石雕制品的加工已经成为石材绿色、高效加工的主要发展趋势。但因机械臂的颤振所引起的石材加工表面振纹及工具非正常损坏阻碍了机械臂石雕加工的推广和应用。本文针对机械臂铣削加工大理石过程中的再生颤振问题展开研究。利用测力系统进行了机器臂铣削加工汉白玉的铣削力随加工参数的变化实验,发现不同工艺参数对不同方向铣削力的影响程度有所不同,计算获得了铣削力系数。采用单点激振单点拾振法,测量了机械臂沿不同位置的模态参数变化,发现刀具x方向固有频率始终比y方向固有频率低;阻尼比和模态刚度的变化趋势相反,完成了对机械臂系统模态参数的识别。将机械臂铣削系统简化成两自由度振动系统,采用零阶频域法建立了机械臂铣削颤振稳定性模型;从模态参数、工艺参数、加工位置等方面对系统稳定性的影响进行了深入分析,发现固有频率对系统的稳定性基本不产生影响;系统稳定性随着阻尼比或模态刚度的增加而提高;系统稳定性随着径向切深、切向切削力系数或切削力系数比(K_r)的增加而降低;不同加工位置的系统稳定性受所有模态参数综合作用影响。论文绘制出不同工况下的三维颤振稳定性叶瓣图,其结果对于机械臂实际生产有着重要的指导意义。
Abstract
sui zhao sheng huo shui ping de bu duan di sheng ,dan diao zhi pin de xu qiu ri yi zeng jia 。zhong guo xian you dan diao zhi pin zhu yao you gong ren shou chi ban zi dong hua de gong ju zhi zuo wan cheng ,jia gong xiao lv di 、jia gong huan jing e lie 、wu ran yan chong zhi shi mu qian lao dong li que shi 。shi yong ji xie bei jin hang dan diao zhi pin de jia gong yi jing cheng wei dan cai lu se 、gao xiao jia gong de zhu yao fa zhan qu shi 。dan yin ji xie bei de chan zhen suo yin qi de dan cai jia gong biao mian zhen wen ji gong ju fei zheng chang sun huai zu ai le ji xie bei dan diao jia gong de tui an he ying yong 。ben wen zhen dui ji xie bei xi xiao jia gong da li dan guo cheng zhong de zai sheng chan zhen wen ti zhan kai yan jiu 。li yong ce li ji tong jin hang le ji qi bei xi xiao jia gong han bai yu de xi xiao li sui jia gong can shu de bian hua shi yan ,fa xian bu tong gong yi can shu dui bu tong fang xiang xi xiao li de ying xiang cheng du you suo bu tong ,ji suan huo de le xi xiao li ji shu 。cai yong chan dian ji zhen chan dian she zhen fa ,ce liang le ji xie bei yan bu tong wei zhi de mo tai can shu bian hua ,fa xian dao ju xfang xiang gu you pin lv shi zhong bi yfang xiang gu you pin lv di ;zu ni bi he mo tai gang du de bian hua qu shi xiang fan ,wan cheng le dui ji xie bei ji tong mo tai can shu de shi bie 。jiang ji xie bei xi xiao ji tong jian hua cheng liang zi you du zhen dong ji tong ,cai yong ling jie pin yu fa jian li le ji xie bei xi xiao chan zhen wen ding xing mo xing ;cong mo tai can shu 、gong yi can shu 、jia gong wei zhi deng fang mian dui ji tong wen ding xing de ying xiang jin hang le shen ru fen xi ,fa xian gu you pin lv dui ji tong de wen ding xing ji ben bu chan sheng ying xiang ;ji tong wen ding xing sui zhao zu ni bi huo mo tai gang du de zeng jia er di gao ;ji tong wen ding xing sui zhao jing xiang qie shen 、qie xiang qie xiao li ji shu huo qie xiao li ji shu bi (K_r)de zeng jia er jiang di ;bu tong jia gong wei zhi de ji tong wen ding xing shou suo you mo tai can shu zeng ge zuo yong ying xiang 。lun wen hui zhi chu bu tong gong kuang xia de san wei chan zhen wen ding xing xie ban tu ,ji jie guo dui yu ji xie bei shi ji sheng chan you zhao chong yao de zhi dao yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华侨大学的黄吉祥，发表于刊物华侨大学2019-10-31论文，是一篇关于机械臂铣削论文,大理石论文,颤振稳定性论文,三维颤振稳定性叶瓣图论文,华侨大学2019-10-31论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华侨大学2019-10-31论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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