导读:本文包含了形式自由度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:六自由度弹道,弹道计算,矢量,数值计算
形式自由度论文文献综述
王兆胜[1]（2017）在《不含辅助矢量的矢量形式六自由度弹道计算模型》一文中研究指出为构建不含辅助矢量的矢量形式弹丸六自由度弹道计算模型,在地面坐标系对表征弹轴空间姿态的单位矢量求导,将得到的导数关系式代入经过叉乘运算后的角动量方程,得出单位矢量二阶导数的矢量形式动力学表达式,从而建立起不含辅助矢量的矢量形式弹丸六自由度弹道计算模型。给出了模型的分量形式,讨论了地面坐标系弹道计算的初始条件。模型为矢量形式六自由度弹道计算提供了另一途径。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2017年05期）
赵婧,郭海燕[2]（2016）在《两自由度不同截面形式柱体涡激振动的CFD数值模拟》一文中研究指出文章采用计算流体力学(CFD)方法,结合SST k-ω湍流模型,对低质量比柱体进行两自由度涡激振动数值模拟,得到了柱体升力、曳力系数的时程曲线,并观察了柱体进入锁振状态的幅值变化,研究了不同截面形式柱体在外流速处于0.1-1.0 m/s范围内的振动响应。将圆柱体在不同流速下两向振动的CFD数值模拟与实验数据进行比较,得到了较为满意的结果。通过分析不同截面柱体在不同外流速下的振动幅值发现,带有抑振装置的柱体截面形式能够有效地减小涡激振动,其中,板状截面柱体抑振效果较好。(本文来源于《船舶力学》期刊2016年05期）
何理,张军[3]（2015）在《基于简化形式的Jacobian矩阵的牛顿迭代法求解6自由度机器人逆解算法》一文中研究指出为解决一般6自由度机器人的逆解问题,提出一种基于简化的Jacobian矩阵形式的牛顿迭代算法逐次逼近目标位姿的逆解算法,由于简化的Jacobian矩阵不是方阵,需采用SVD分解求广义逆来避免奇异性问题。该算法有较好的局部收敛性,能够达到较好的速度和精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2015年21期）
杨廷力,沈惠平,刘安心,戴建生[4]（2015）在《机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵》一文中研究指出对近十年提出的7种自由度(Degree of freedom,DOF)公式及其主要特点进行回顾。给出基于约束分析的DOF公式的统一形式与基于运动分析的DOF公式的基本形式。给出基于运动分析的DOF计算方法与基于约束分析的DOF计算方法。基于DOF公式,确定机构的拓扑结构特征,如机构的DOF、动平台的方位特征集及其维数、独立位移方程数、过约束度、冗余自由度,判定消极运动副与选取驱动副等。揭示DOF公式的物理内涵,即DOF公式表述了机构DOF、拓扑结构与运动方位特征叁者之间的映射关系,而机构的拓扑结构和方位特征的运动过程不变性是构建这一映射关系的理论基础。(本文来源于《机械工程学报》期刊2015年13期）
杨廷力,沈惠平,刘安心[5]（2013）在《机构自由度公式的统一形式及其物理内涵》一文中研究指出由于并联机器人机构的发展,最近十多年,提出了6种新的主要的机构自由度(DOF)公式。在简述这6种公式的结构与特点的基础上给出了这些公式的统一形式及其物理意义,以及DOF公式取得进展的原因;对基于约束螺旋系的统一形式的DOF公式,提出了DOF计算方法的改进建议,并给出两个实例;而基于运动分析的统一形式的DOF公式,只适用于不含非独立运动元素的机构,仅是具有一般性的基于方位特征集的DOF公式的特例。(本文来源于《常州大学学报(自然科学版)》期刊2013年04期）
曾强[6]（2012）在《具有串并混联形式与变自由度特性的空间多环机构的拓扑设计方法》一文中研究指出空间多环机构主要包含了并联与混联的各种布局形式,而对于混联非拓展树网状结构与变自由度的设计,仍然没有具体的设计方法可利用。因此,为了实现空间多环复杂机构的系统化结构设计和变自由度运动分析,本文提出了一种全新的具有串并混联形式与变自由度特性空间多环机构的拓扑设计方法。本研究从全新的数理逻辑学角度对空间机构进行了二进制12位数组矩阵的表示,同时运用逻辑命题推理,提出3阶逻辑的6值非经典逻辑矩阵表示空间的拓扑运动、关系及坐标选取,建立机构的组合逻辑库,并将其公理化用于拓扑结构的设计当中。由此可将运动与约束关系进行逻辑矩阵的结构运算定义,从而可对机构做数据结构的逻辑运算与推理,实现拓扑结构的逻辑设计算法。在拓扑结构的设计中,提出支链与平台连接形式的拓扑布局矩阵,其拓扑布局的形式可利用杆组映射和分形的方法得到,并建立拓扑布局对于空间几何体的映射组合规律,包含单末端输出的闭型与多末端输出的开型拓扑布局。进而针对末端输出与支链运动关系的分析,提出了拓扑布局结构的空间多环逻辑拆分方法(SMD),并由此结果建立了支链运动位移子集的结构配置卡(CCDS),从而可解决非拓展树网状拓扑结构的设计,并系统化方法于应用当中。对于多环的运动约束结构,考虑其多环变自由度特性,可建立运动的拓扑结构库,并分析变自由度的原理,从而得到混联结构变自由度的系统设计方法。论文研究的最后由实例说明了逻辑拓扑结构设计方法的应用,设计了各种全新的空间多环机构,其中特别设计了一种全新双轴变自由度混联操作器KHPM-Ⅰ对其进行了运动学特性的分析,并建立此样机原型用于实际运动输出的操作测试当中。本论文提出的设计方法有助于空间多环机构的复杂拓扑结构设计,同时数理逻辑的表示与算法有利于实现拓扑结构设计的自动化。(本文来源于《北京交通大学》期刊2012-02-01）
王峰,安子军,闫华军[7]（2010）在《平面变自由度机构的形成方法与实现形式》一文中研究指出基于机构最小阻力定律,对平面变自由度机构的形成方法进行了研究与分析,提出了3种变自由机构形成方法,总结出了4种变自由度机构实现方式,并结合实例详细分析了平面变自由度机构的实现形式,为创新设计新型机构提供了思路与途径。(本文来源于《河北科技大学学报》期刊2010年03期）
尹晖[8]（2006）在《文因质立 质资文宣——书籍设计形式自由度分析》一文中研究指出书籍设计存在着显性结构和隐性结构两个层面,显性结构中设计形式自由度以符合视觉艺术的规律为原则,隐性结构中设计形式自由度以文本形态和书籍形态的完美结合为目的。思考书籍设计形式自由度问题应从人性关怀的层面入手。(本文来源于《郑州轻工业学院学报(社会科学版)》期刊2006年06期）
邢继峰,曾晓华,黄华斌[9]（2002）在《4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较》一文中研究指出通过讨论４种不同结构形式的六自由度运动平台，特别是比较其运动性能，证明：没有任何一种平台的性能在所有方面都优秀，某种平台只能在某些方面比较好．但Ｓｔｅｗａｒｔ平台的综合性能最好．(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2002年01期）
刘延生,井思聪,阮图南[10]（1991）在《具有Noether守恒量的多自由度含时系统拉氏量的一般形式》一文中研究指出本文给出具有Noetber守恒量的多自由度含时体系拉氏量的一般形式,发现这种拉氏量中各自由度的含时频率ω_2~(?)(t)或者完全相等,或者受到一些较严格的限制。本文还讨论了当含时体系拉氏量在第一扩展群变换下形式不变时对上述结果的影响。(本文来源于《数学物理学报》期刊1991年02期）
形式自由度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章采用计算流体力学(CFD)方法,结合SST k-ω湍流模型,对低质量比柱体进行两自由度涡激振动数值模拟,得到了柱体升力、曳力系数的时程曲线,并观察了柱体进入锁振状态的幅值变化,研究了不同截面形式柱体在外流速处于0.1-1.0 m/s范围内的振动响应。将圆柱体在不同流速下两向振动的CFD数值模拟与实验数据进行比较,得到了较为满意的结果。通过分析不同截面柱体在不同外流速下的振动幅值发现,带有抑振装置的柱体截面形式能够有效地减小涡激振动,其中,板状截面柱体抑振效果较好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
形式自由度论文参考文献
[1].王兆胜.不含辅助矢量的矢量形式六自由度弹道计算模型[J].弹箭与制导学报.2017
[2].赵婧,郭海燕.两自由度不同截面形式柱体涡激振动的CFD数值模拟[J].船舶力学.2016
[3].何理,张军.基于简化形式的Jacobian矩阵的牛顿迭代法求解6自由度机器人逆解算法[J].机床与液压.2015
[4].杨廷力,沈惠平,刘安心,戴建生.机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵[J].机械工程学报.2015
[5].杨廷力,沈惠平,刘安心.机构自由度公式的统一形式及其物理内涵[J].常州大学学报(自然科学版).2013
[6].曾强.具有串并混联形式与变自由度特性的空间多环机构的拓扑设计方法[D].北京交通大学.2012
[7].王峰,安子军,闫华军.平面变自由度机构的形成方法与实现形式[J].河北科技大学学报.2010
[8].尹晖.文因质立质资文宣——书籍设计形式自由度分析[J].郑州轻工业学院学报(社会科学版).2006
[9].邢继峰,曾晓华,黄华斌.4种形式的六自由度运动平台及其运动性能比较[J].海军工程大学学报.2002
[10].刘延生,井思聪,阮图南.具有Noether守恒量的多自由度含时系统拉氏量的一般形式[J].数学物理学报.1991