自动化抛光论文-高重庆,冯元科,牟海阔,谭里民,黄弋蘅

自动化抛光论文-高重庆,冯元科,牟海阔,谭里民,黄弋蘅

导读:本文包含了自动化抛光论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:涂装车间,S7-300PLC,流量检测,自动控制

自动化抛光论文文献综述

高重庆,冯元科,牟海阔,谭里民,黄弋蘅[1](2019)在《基于PLC控制的修饰线气动抛光机自动化改造》一文中研究指出汽车生产行业中,涂装车间自动化的喷涂可以保证汽车外观颜色的多样性,但喷涂过程中难免存在一些小的缺陷。目前,在整个车身外观修饰过程中,主要靠修复者经验来控制抛光机的转速和打磨时间,进而保证车身修复的质量。文章介绍的项目为在涂装车间已有设备基础上使用西门子S7-300PLC通过现场设计、硬件配置和程序算法编写,最终实现气动抛光机工艺逻辑自动控制。保证整车的合格交检,实现精益生产。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年11期)

张晓明,孔祥志[2](2019)在《叶片自动化抛光弹性接触的解决办法》一文中研究指出分析了叶片自动化抛光过程中抛光接触点需增加弹性环节的必要性,指出了现有弹性接触抛光解决方案的弊端,根据实际需求研究了一种简便易行的解决方法,并通过抛光实验验证,达到了预期效果。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年04期)

孔祥志,郭智春[3](2019)在《汽轮机叶片加工与自动化抛光研究》一文中研究指出分析了汽轮机叶片的基本结构及特点,研究了汽轮机叶片铣削加工和抛光加工的典型加工工艺。提出了采用关节机械手和砂带机抛光叶片的加工工艺方法,分析了抛光过程的叁个直线进给运动与叁个旋转进给运动的运动分量,及六自由度关节机械手的运动合成。采用自主研发的关节机械手实现了提出的抛光方案的应用,应用实例表明该抛光方案可行、有效、自动化程度高,降低了叶片的表面粗糙度。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年04期)

张晓明,孔祥志[4](2019)在《汽轮机叶片自动化抛光方法及工艺研究》一文中研究指出分析了当前汽轮机叶片抛光领域的现状以及实现自动化抛光的可行性。确定了抛光方案和设备布局,以满足弹性接触抛光的需求。研究了叶片的抛光工艺,实现了叶片的自动化抛光,达到了预期效果。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年02期)

陈巍,程长平,陈姣年,刘国永[5](2018)在《铝及铝合金大型立式自动化操控氧化线两酸无烟抛光工艺研究》一文中研究指出研究讨论了铝及铝合金大型立式氧化线两酸无烟抛光生产设备及操作工艺,并通过大生产现场的不断试验摸索,解决了大型立式氧化线两酸无烟抛光自动化控制工艺的一系列难题。该工艺的成功研发,不仅提高了生产效率,而且使铝及铝合金抛光料的生产过程既先进、高效快捷又节能减排,真正地做到了铝及铝合金化学抛光生产工艺方面质的飞跃。(本文来源于《铝加工》期刊2018年06期)

王程桂[6](2018)在《五金钳自动化抛光磨削设备控制系统的设计与实现》一文中研究指出针对目前我国现存的五金钳抛光磨削工艺人力成本高、粉尘污染严重、工作效率低等问题,文中开发了一套基于单片机的五金钳自动化磨削控制系统。该系统搭配基于现有工序所设计的自动化机械系统,能够自动化完成五金钳的抛光磨削工序,具有工作效率高、自动化程度高、降低人力资源成本等优点,解决了企业的诸多难题,提高企业在行业中的竞争力。本文首先研究五金钳自动化生产线的主要设备的构成,分析了生产工艺对控制系统的要求,从而确立了系统的总体控制方案。鉴于处理性能、硬件成本以及片上资源的考虑,选择STM32和STC15W4K芯片作为控制系统的控制芯片,设计了由光耦隔离电路、串口通信电路以及触摸屏人机交互电路等叁部分组成的控制系统硬件电路。控制系统软件主要有实现伺服电机和步进电机稳定运行的电机控制程序(重点是针对弧面的磨削算法)、实时显示磨削状态的触摸屏显示程序、信息交互与控制的串口通信程序以及控制系统停机程序。为了对控制系统进行测试,文中进行了控制系统的硬件测试和软件调试,以排查可能出现的问题,在此过程中同时调整系统参数以优化控制效果。最后进行五金钳实物抛光磨削以测试其性能,测试结果表明本文设计的五金钳自动化磨削控制系统可以稳定运行,能够满足现有的磨削要求。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2018-11-14)

曾培阳[7](2018)在《硬脆材料的精密抛光及其自动化控制技术研究》一文中研究指出随着工业技术的发展,硬脆材料由于其优异的特性,比如抗腐蚀、低膨胀系数、抗氧化、低密度及强度硬度高等,被广泛应用在国防航空及民用领域。但同时由于其易脆性,表面层组织易损伤等特点,不宜采用传统的机加工方法进行加工。本文采用计算机控制的化学机械抛光方法对硬脆材料进行微量去除加工,首先针对硬脆材料的化学机械抛光工艺问题进行研究,接着进一步完成了抛光过程中去除率和驻留时间的理论分析,最后建立了计算机控制的化学机械抛光实验系统,在此基础上完成了硬脆材料的平面和非球面加工。第一章首先介绍了应用于多领域关键场合的特殊零件对硬脆材料的现实需求,进而介绍了目前常用的几种硬脆材料加工方式,并分析了各加工方式的优劣性,指出采用固着磨粒的化学机械抛光几乎适用于任何硬脆材料。接着,介绍了化学机械抛光以及计算机控制抛光的国内外相关研究现状。最后,总结了当前研究中存在的薄弱环节,指明了论文的研究意义,并提出了论文的主要研究内容。第二章首先介绍了化学机械抛光的基本原理,进而对去除过程建立数学模型并分析偏心率和转速比对加工结果的影响,并以此对驻留时间进行求解。最后,简要描述了计算机控制抛光的整体设计思路。第叁章介绍了计算机控制抛光系统的构建,作为后续进行自动化加工实验的基础。首先介绍了机械部分的设计,计算和校核了抛光压力、摩擦力扭矩等关键参数。其次介绍了控制部分的设计,包括单轴速度曲线控制和多轴路径同步控制的算法。第四章综合分析了各加工参数,如主轴转速、抛光压力、磨料粒径和抛光液流速等对去除率和加工质量的影响,总结出一套有效的抛光工艺参数,为实际加工操作者提供一定的理论指导。第五章介绍了抛光过程中的关键问题及其解决方案,包括抛光模与工件的“不匹配度”以及“边缘效应”。然后以抛光非球面K9玻璃为例,详细描述了化学机械抛光的整套加工工艺以及非球面自动化加工的算法。第六章总结了论文的主要研究工作,指出了研究中存在的不足,提出了对进一步研究的相关设想和展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-01-01)

赵杨,洪京楠,徐雁东[8](2017)在《一种自动化抛光机的设计与实现》一文中研究指出本文以自动化技术理论为指导,实现一种自动化抛光机。该自动化抛光机由机架、支撑柱,固定板,气缸,电机等构成。以自动化控制为工作原理进行功能的实现。通过模型试验,本装置的完成率较高,符合设计要求。(本文来源于《农家参谋》期刊2017年23期)

翟清明[9](2017)在《铝合金平面研磨抛光自动化机构设计》一文中研究指出目前,随着科技的不断进步,人们的生活水平也随之不断提高,使得人们对电子类产品的功能品质要求也随之提高。手机作为人们日常生活必备用品之一也自然要求更高一层,除了外观大气美观之外,同时要求整体体积逐渐变大、但质量要轻,能够方便手持操作。所以用铝合金作为电子类产品的主要外壳已成为现阶段主流设计方案,但是作为铝合金加工表面处理工艺中的研磨抛光工艺而言,加工精度要求高,作业环境恶劣等因素,导致此处工艺必将是用人最多、制程能力低且加工成本高的瓶颈工艺。本论文主要是通过以A客户某一款手机铝合金表面研磨抛光加工工艺作为研究对象,分析加工过程中工装夹具问题,以及研磨耗材的腐蚀性问题。借助自动化开发模式,自主创新设计验证并成功开发出一体化研磨夹具,通过计算分析,验证出能够保证最优良率的研磨轨迹,以及最高移载效率的自动化生产方案。本自动化机构率先采用六轴机械手带动自制重载提取手臂,实现一体化夹具在机内、机外、暂存台之间的移载动作,配合自制简易清洗吹干机以及产品上、下料库,可以形成一条完整的自动化生产线。论文中通过对研磨轨迹的优化分析、一体化夹具的验证开发、超载荷移载手臂的开发、托盘自动化上下料模组的开发、二次定位机构开发、清洗及自动校正下料模组的开发、四工位滑台移载模组设计、料盘中转料库开发、FOXBOT机械手应用及配套手爪的开发,成功实现了整个产品研磨抛光工艺的自动化生产。通过本课题的研究,成功完成了铝合金平面研磨抛光自动化机构设计,开发出一套通用于铝合金手机外壳平面研磨抛光的自动化生产线。从现场机台的验证数据及使用效果来看,这套自动化研磨抛光生产线已经完全可以取代人工进行正常生产,一个作业员可以负责一整条自动化生产线,且生产效率提升14.3%,生产作业人力减少83.3%。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-12-01)

徐光[10](2016)在《水槽自动化抛光系统及机器人路径规划研究》一文中研究指出随着机器人技术的发展,机器人被应用到的行业越来越多。不锈钢水槽抛光工作量大,抛光工序繁琐,传统手工抛光难以获得稳定的抛光质量,而且恶劣的工作环境极大地危害工人的身体健康。机器人对水槽进行自动化抛光可以提高抛光质量和工作效率,已受到抛光企业的重视。本课题对不锈钢水槽的自动化抛光系统及机器人的路径规划问题进行了研究,主要做的研究工作如下:(1)基于材料去除率和表面粗糙度模型,从理论方面研究了抛光工具、砂带转速、力控压力、机器人速度对水槽表面抛光质量的影响。以氧化铝砂带作为抛光工具时,通过单因素试验,分别获得理想的砂带转速、力控压力和机器人速度等抛光工艺参数。(2)结合水槽的立体结构,按照表面曲率一致性原则,将水槽分成A、B、C、D四个区,分别对应水槽的盘面、R位、侧壁和盘底。确定各区的抛光工具类型以及相对应的表面质量。以分区抛光为依据,搭建抛光系统平台。(3)建立IRB6620型机器人D-H参数表和机器人连杆坐标系,进行了机器人运动学分析,根据连杆变换矩阵求出机器人运动学正、逆解公式,机器人逆解公式中关节角的不唯一性,为离线编程提供理论支撑。(4)修正MATLAB中机器人的简化模型。通过对比Robotstudio软件中机器人模型,对角矢量差进行修正,修正矢量通过验证后,用MATLAB软件求解机器人的工作空间,为工作站布局设计提供参考价值。(5)在机器人路径规划中,通过插补路径点,实现机器人路径的控制。插补路径点的位姿用齐次坐标表示,调用ikine函数,依次求得机器人运动到插补路径点和从插补路径点到目标点时各关节的矢量,实现机器人快速成功到达目标点。(6)在利用离线编程时,研究了C区的路径曲线、路径点和路径程序。得出:如果需要对具有水槽C区表面的工件做抛光轨迹规划时,只需选一条有代表性的路径曲线进行轨迹规划,然后利用Uedit32软件进行程序的编辑,包括对工艺参数的快速调整等,可极大提高编程效率。(本文来源于《广东工业大学》期刊2016-06-01)

自动化抛光论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

分析了叶片自动化抛光过程中抛光接触点需增加弹性环节的必要性,指出了现有弹性接触抛光解决方案的弊端,根据实际需求研究了一种简便易行的解决方法,并通过抛光实验验证,达到了预期效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自动化抛光论文参考文献

[1].高重庆,冯元科,牟海阔,谭里民,黄弋蘅.基于PLC控制的修饰线气动抛光机自动化改造[J].汽车实用技术.2019

[2].张晓明,孔祥志.叶片自动化抛光弹性接触的解决办法[J].机械工程师.2019

[3].孔祥志,郭智春.汽轮机叶片加工与自动化抛光研究[J].机械工程师.2019

[4].张晓明,孔祥志.汽轮机叶片自动化抛光方法及工艺研究[J].机械工程与自动化.2019

[5].陈巍,程长平,陈姣年,刘国永.铝及铝合金大型立式自动化操控氧化线两酸无烟抛光工艺研究[J].铝加工.2018

[6].王程桂.五金钳自动化抛光磨削设备控制系统的设计与实现[D].南京邮电大学.2018

[7].曾培阳.硬脆材料的精密抛光及其自动化控制技术研究[D].浙江大学.2018

[8].赵杨,洪京楠,徐雁东.一种自动化抛光机的设计与实现[J].农家参谋.2017

[9].翟清明.铝合金平面研磨抛光自动化机构设计[D].哈尔滨工业大学.2017

[10].徐光.水槽自动化抛光系统及机器人路径规划研究[D].广东工业大学.2016

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