本文主要研究内容
作者黄安贻,张波涛,张弓,侯至丞,王卫军,蔡君义,冯伟,韩彰秀（2019）在《3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究》一文中研究指出：针对目前高精密行业中对位精度不高的问题,提出一种3-PPR平面并联对位平台的运动控制系统。结合解析法和矢量法,建立了平面并联对位平台运动学正逆解方程,采用MATLAB分析计算了对位平台在不同位姿下的工作空间。设计了一套基于GUS Controller运动控制器的对位控制系统,使用PID方法整定了驱动电机的运动性能,并通过运动学分析及控制系统对其精度进行实验研究。结果表明,平面并联对位平台的重复定位精度可达到1.5μm,驱动精度可达到1μm,在5s定位时间内,其位置误差和偏角误差为±5μm和0.0025°,在10s定位时间内,其位置误差和偏角误差为±3μm和0.0025°,可适用于各种高精密对位场合。
Abstract
zhen dui mu qian gao jing mi hang ye zhong dui wei jing du bu gao de wen ti ,di chu yi chong 3-PPRping mian bing lian dui wei ping tai de yun dong kong zhi ji tong 。jie ge jie xi fa he shi liang fa ,jian li le ping mian bing lian dui wei ping tai yun dong xue zheng ni jie fang cheng ,cai yong MATLABfen xi ji suan le dui wei ping tai zai bu tong wei zi xia de gong zuo kong jian 。she ji le yi tao ji yu GUS Controlleryun dong kong zhi qi de dui wei kong zhi ji tong ,shi yong PIDfang fa zheng ding le qu dong dian ji de yun dong xing neng ,bing tong guo yun dong xue fen xi ji kong zhi ji tong dui ji jing du jin hang shi yan yan jiu 。jie guo biao ming ,ping mian bing lian dui wei ping tai de chong fu ding wei jing du ke da dao 1.5μm,qu dong jing du ke da dao 1μm,zai 5sding wei shi jian nei ,ji wei zhi wu cha he pian jiao wu cha wei ±5μmhe 0.0025°,zai 10sding wei shi jian nei ,ji wei zhi wu cha he pian jiao wu cha wei ±3μmhe 0.0025°,ke kuo yong yu ge chong gao jing mi dui wei chang ge 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自组合机床与自动化加工技术的黄安贻,张波涛,张弓,侯至丞,王卫军,蔡君义,冯伟,韩彰秀，发表于刊物组合机床与自动化加工技术2019年05期论文，是一篇关于视觉论文,运动学论文,工作空间论文,运动控制器论文,对位精度论文,组合机床与自动化加工技术2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自组合机床与自动化加工技术2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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