王昕阳:全向性轮组驱动的行走能力康复助行车设计论文

王昕阳:全向性轮组驱动的行走能力康复助行车设计论文

本文主要研究内容

作者王昕阳,陆志国,柯岩,赵玉成,郑竣元(2019)在《全向性轮组驱动的行走能力康复助行车设计》一文中研究指出:基于全向性轮组驱动对行走能力康复助行车进行设计研究。通过分析康复者的身体尺寸对结构进行优化,通过激光测距传感器阵列及有关算法建立实现助行车跟随功能,利用计算机辅助设计、样机模型试验和控制阈值优化等方法对结构功能进行优化设计,使助行车具有简单易用、异常监测和多终端处理的特点,最大适应国内康复机构特点,为康复助行车产品设计提供样例参考。

Abstract

ji yu quan xiang xing lun zu qu dong dui hang zou neng li kang fu zhu hang che jin hang she ji yan jiu 。tong guo fen xi kang fu zhe de shen ti che cun dui jie gou jin hang you hua ,tong guo ji guang ce ju chuan gan qi zhen lie ji you guan suan fa jian li shi xian zhu hang che gen sui gong neng ,li yong ji suan ji fu zhu she ji 、yang ji mo xing shi yan he kong zhi yu zhi you hua deng fang fa dui jie gou gong neng jin hang you hua she ji ,shi zhu hang che ju you jian chan yi yong 、yi chang jian ce he duo zhong duan chu li de te dian ,zui da kuo ying guo nei kang fu ji gou te dian ,wei kang fu zhu hang che chan pin she ji di gong yang li can kao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机械管理开发的王昕阳,陆志国,柯岩,赵玉成,郑竣元,发表于刊物机械管理开发2019年08期论文,是一篇关于移动机器人论文,全向行进论文,康复设备论文,步态跟随论文,肢体训练论文,机械管理开发2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机械管理开发2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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