导读:本文包含了林火巡护车辆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:森林火灾巡护,全路况林火巡护车辆,追踪系统,车载卫星定位系统
林火巡护车辆论文文献综述
范东溟[1]（2014）在《全路况林火巡护车辆追踪定位系统研究》一文中研究指出世界上破坏性和毁灭性最大、救助困难的自然灾害之一是森林火灾。根据我国林区的特点,全路况林火巡护车辆应当在我国林区大力发展使用,其具备质量轻、机动性和越野性能好的优点。该车辆安装各种消防设备后,能够对于林区巡护、及早发现火灾的早期扑救等很多方面发挥作用。然而发生森林火灾时,由于没有参照物,巡护车辆难以迅速判定发生火灾的准确位置,导致讯息对外界的传输受到影响,从而延误灭火时间,造成损失。特殊的作业环境要求全路况林火巡护车辆具有被追踪定位的功能。该功能可以使林业局指挥部掌握巡护路线,快速确定车辆位置,对于及时组织扑灭森林火灾,指挥调度的决策,以及对巡护人员的意外救援有重大的意义。林火巡护车辆装备追踪定位系统,适用于我国林区的实际情况,具有比较广泛的应用前景和重要的现实意义。本文首先分析了全路况森林防火巡护车追踪系统的设计功能需求,并依据需求对常用的森林防火通信方式进行分析,包括ZigBee和无线传感器网络、短波通信和GPRS通信,确定了本系统采用的通信方式,在此基础上,确定全路况森林防火巡护车追踪系统的软硬件总体结构设计方案,给出了系统的架构设计。全路况森林防火巡护车辆追踪定位系统由车载终端系统和信息终端服务器两部分组成。论文对追踪定位系统的车载终端部分进行了完整的研究和设计。首先针对AVR嵌入式处理器给出了车载节点的硬件结构设计和软件流程,包括开发板、GPS模块、GPRS模块、传感器等硬件以及相应的驱动程序,而后利用Android智能移动电话提供的开发环境,进行了Android系统下追踪节点的实现,用以辅助整个系统的调试和调优工作。各种计算机语言的快速发展为研究提供了有利的条件。本文对全路况森林防火巡护车追踪信息系统的功能和架构做了详细的分析和设计。首先对比了C/S与B/S两种框架的优缺点,确定了以B/S模式进行系统构建的思路；进而根据系统规模和用户特点等条件,确定了以Apache+PHP+MySQL作为全路况林火巡护车辆追踪信息系统服务器的软件架构；采用Ajax同步加载地图的方式,使得加载时间大为缩短；最后详细分析了服务器系统各种功能的具体实现,并进行特定情况下系统的异常数据分析与报警。论文对研究设计的巡护车追踪定位系统进行了试验和调试,分别搭建了对车载终端系统和服务器系统的试验环境,车载终端为嵌入式系统环境搭建,服务器系统的搭建主要是安装LAMP环境,并进行相关的系统配置。进行了在市区实验林场环境下和尚志市帽儿山林区环境下的追踪定位试验。全路况森林防火巡护车追踪信息系统的试验结果表明,基于GPS和GPRS技术的车载追踪定位系统能够很好的完成林区巡逻作业。(本文来源于《东北林业大学》期刊2014-03-01）
范东溟,于建国[2]（2011）在《全路况林火巡护车辆巡护追踪系统设计》一文中研究指出根据林火发生的特点和我国林区的交通、地形等实际情况,研究与设计用于林火地面巡护与早期扑救的全地形车辆的追踪定位系统。采用GPS和无线通讯以及地图相结合的定位系统,对于火场定位、林火扑救调度等情况能实时、快速、准确地测定火险位置和范围,精确度高、安全性强,为防火指挥部门提供大量火灾依据,对森林火灾的救援起到重要的作用。本文介绍巡护车辆追踪定位原理,进行系统主要硬件结构的设计与软件设计,把地图与定位系统结合,实现对巡护车辆的追踪和定位。(本文来源于《森林工程》期刊2011年05期）
巴兴强,巴铁魁[3]（2010）在《林火巡护与扑救车辆地形通过性仿真分析、实车试验》一文中研究指出对国外引进的林火巡护与扑救车辆开展实际测绘,建立了车辆叁维立体多体动力学模型,并对车辆的地形通过性进行仿真分析,对实际车辆进行地形通过性的实车试验验证,获取了该车在越野通过性方面的性能参数极值。(本文来源于《东北林业大学学报》期刊2010年08期）
阎春利[4]（2010）在《全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定特性研究》一文中研究指出全路况林火巡护与扑救车辆是一种行驶于林区非道路条件下的特种车辆,用于森林火灾的早期巡护与扑救。这种车属于全路况运输车辆,欧美等国家普遍用于林火的防护工作,但在我国还没有被普及。全路况林火巡护与扑救车辆的横向稳定特性决定了它的行驶安全性能,关系到驾驶者的人身安全,为了使该车辆能够更好地服务于森林消防人员,减少森林火灾给国家和社会造成的损失,对其横向稳定特性的研究显得尤为重要。为研究全路况林火巡护与扑救车辆的横向稳定特性,论文建立了线性二自由度车辆转向运动模型和考虑车身侧倾的叁自由度转向运动模型,形成全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定特性的理论研究基础。在理论研究过程中分析全路况林火巡护与扑救车辆的转向操纵特性,包括稳态响应、稳定性分析和频率响应特性。论文采用数值计算的方法分析了全路况林火巡护与扑救车辆的稳态响应特性,采用根轨迹法分析了全路况林火巡护与扑救车辆转向运动的稳定性,运用Matlab软件编制相关的程序分析了全路况林火巡护与扑救车辆的频率响应特性。研究结果表明当车速小于25km／h时,全路况林火巡护与扑救车辆具有不足转向特性,当车速大于25km／h时,全路况林火巡护与扑救车辆具有中性转向特性。车辆的倾翻是车辆横向运动特性的一个重要方面。全路况林火巡护与扑救车辆由于结构特点及行驶环境的要求其具有良好的抗倾翻性能。论文通过对比分析建立的两种全路况林火巡护与扑救车辆模型在转向运动时车辆垂直载荷的变化,提出垂直载荷变化系数的概念,找出影响车轮上垂直载荷变化系数的因素。论文还分析了全路况林火巡护与扑救车辆的侧翻和纵翻,包括车辆的准静态侧翻以及车辆的抗纵翻能力,结果表明全路况林火巡护与扑救车辆的抗侧翻稳定性很好,具有超强的爬坡能力。虚拟技术的发展为车辆性能的研究提供了有利的条件。论文应用ADAMS动力学仿真软件对全路况林火巡护与扑救车辆的横向稳定特性进行了仿真分析,包括对横向稳定特性有重大影响的前悬架运动仿真和整车运动仿真。仿真结果表明全路况林火巡护与扑救车辆的车轮在一定范围内上下跳动导致的前悬架车轮定位参数的变化能够保证该车辆具有不足转向特性和回正特性,这比较有利于全路况林火巡护与扑救车辆横向运动的稳定。整车仿真试验结果表明全路况林火巡护与扑救车辆在车速较低时具有不足转向特性,当车速达到32km／h以上时趋于中性转向特性,车辆结构参数能够保证车辆操纵安全、可靠。论文在仿真研究的基础上对全路况林火巡护与扑救车辆进行了不同路面横向稳定特性试验,包括良好路面的圆周运动试验、蛇行试验和林区非道路条件下的转向运动试验,并对试验结果进行了分析。试验结果、理论分析和仿真研究结果具有较好的一致性,说明所研究的全路况林火巡护与扑救车辆的横向运动性能稳定,适用于在林区作为森林火灾的巡护与早期扑救工作。但是林区路面不平度加大了车辆的横摆运动和侧倾运动,在林区驾驶要注意速度控制在20km／h以下。本文从理论分析、模拟仿真到试验结果都说明所研究的全路况林火巡护与扑救车辆在横向运动过程中具有较好的稳定特性,适用于林区道路行驶。(本文来源于《东北林业大学》期刊2010-03-01）
姚庆学[5]（2009）在《运用ALGOR对林火巡护与扑救车辆建模及转向系统仿真》一文中研究指出本文基于林火巡护与扑救车辆的主要几何参数,应用CATIA软件建立了整车几何模型,将有限元与多体动力学相结合,对车辆模型进行加载仿真分析,获得不同车速条件下车辆受到"激励"过程中座椅处的"时间-位移"曲线;通过转向机构的回正仿真试验,得到了转向机构摸型的主要回正技术参数。仿真分析结果为林火巡护与扑救车辆的优化设计提供了有价值的参考。(本文来源于《第二届中国林业学术大会——S7 新形势下的森林防火问题探讨论文集》期刊2009-11-07）
巴兴强[6]（2009）在《基于FVP技术的全路况林火巡护与扑救车辆动态性能研究》一文中研究指出传统的产品设计过程是一个从样机试制到测试评估,再到反馈设计的循环反复过程。这其中的每一次循环,都伴随着物理样机的建造或修改,和伴之而来的产品开发周期的延长和开发成本的增长。采用功能化虚拟样机技术进行产品的开发,全过程以数字化方式进行,避免了物理样机的建造,有利于缩短产品开发周期,降低产品开发成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力。本研究以现有的全路况林火巡护与扑救车辆为原型和研究对象,采用功能化虚样机技术建立了该车的多体动力学模型。基于虚拟试验场对模型进行了平顺性、制动性和地形通过性仿真,并对试验仿真结果进行分析和评价,辨识了影响全路况林火巡护与扑救车辆平顺性、制动性和地形通过性的主要因素,并提出了优化设计方案。首先,在Solid Works软件环境下对全路况林火巡护与扑救车辆主要结构部件进行几何建模和虚拟装配,得到整车叁维实体模型。将Solid Works中的叁维实体模型通过文件转换导入到仿真软件ADAMS中,根据各部件的相对约束、运动关系,在ADAMS中建立了该车整车多体动力学模型。第二,在Adams/car中进行了两侧车轮同向跳动虚拟试验,在试验中利用Adams/Insight对前悬架参数进行优化。第叁,在论证模型可行性的基础上,基于ADAMS的虚拟环境,分别进行了随机路面输入和脉冲路面输入的平顺性仿真分析,讨论了所输出的特性曲线,达到了了解整车动力学特性的目的。然后,进行了平顺性驾驶实车试验,掌握了车辆在各种不平路面行驶的状态、性能。最后,结合我国汽车性能试验标准,在不同环境模式下,对全路况林火巡护与扑救车辆的平顺性、制动性和地形通过性在时域响应和频域响应进行了计算和仿真,参考相关标准对试验结果进行了分析和评价。参照实际车辆试验标准对全路况林火巡护与扑救车辆的平顺性、制动性和地形通过性进行了实车试验,并与虚拟仿真结果进行了对比分析,结果表明虚拟仿真试验结果与实车试验数据非常接近。这为评估、改进、优化同类型车辆提供了重要的理论参考。该仿真研究为整车的设计开发提供了更加科学的方法,解决了一些相关车辆运动学和动力学难题,从而提高了设计水平,缩短设计开发周期,减少成本,为提高我国全路况林火巡护与扑救车辆自主开发能力做了有益的探索。(本文来源于《东北林业大学》期刊2009-10-01）
阎春利,于建国[7]（2009）在《林火巡护车辆横向动力学特性分析》一文中研究指出建立了该车辆的线性二自由度数学模型,通过数学计算的方法分析了该车辆的横向稳定特性,对车辆的稳态响应进行了数值分析。应用虚拟现实技术对林火巡护车辆建立了多体系统动力学仿真模型,模拟分析了稳态转向特性及瞬态响应特性。研究结果表明,虚拟试验方法与数值分析计算结果非常吻合,该车辆具有不足转向特性,其质心位置是影响该车辆横向稳定性的重要因素之一。(本文来源于《东北林业大学学报》期刊2009年08期）
阎春利,于建国[8]（2009）在《林火巡护与扑救车辆操纵稳定性研究》一文中研究指出采用车辆系统动力学分析理论及MSC.ADAMS软件,建立了林火巡护与扑救车辆系统动力学仿真模型,并对其进行了操纵稳定性的仿真分析,模拟了车辆角阶跃输入试验和双移线试验,结果表明,该车辆的操纵稳定性能可靠,输出参数满足车辆性能要求。(本文来源于《林业科技》期刊2009年04期）
巴兴强,于建国[9]（2009）在《林火巡护与扑救车辆悬架系统运动特性仿真及优化》一文中研究指出基于先进高效的功能化虚拟样机技术,以ADAMS软件为开发环境,对林火地面巡护与扑救车辆悬架系统进行了建模、仿真试验、评价与优化设计。结果表明,通过对悬架系统关键硬点坐标参数值的优化,可以提高悬架系统的总体性能,可为同类型车辆的进一步改进提供理论依据。(本文来源于《林业科技》期刊2009年02期）
林火巡护车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据林火发生的特点和我国林区的交通、地形等实际情况,研究与设计用于林火地面巡护与早期扑救的全地形车辆的追踪定位系统。采用GPS和无线通讯以及地图相结合的定位系统,对于火场定位、林火扑救调度等情况能实时、快速、准确地测定火险位置和范围,精确度高、安全性强,为防火指挥部门提供大量火灾依据,对森林火灾的救援起到重要的作用。本文介绍巡护车辆追踪定位原理,进行系统主要硬件结构的设计与软件设计,把地图与定位系统结合,实现对巡护车辆的追踪和定位。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
林火巡护车辆论文参考文献
[1].范东溟.全路况林火巡护车辆追踪定位系统研究[D].东北林业大学.2014
[2].范东溟,于建国.全路况林火巡护车辆巡护追踪系统设计[J].森林工程.2011
[3].巴兴强,巴铁魁.林火巡护与扑救车辆地形通过性仿真分析、实车试验[J].东北林业大学学报.2010
[4].阎春利.全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定特性研究[D].东北林业大学.2010
[5].姚庆学.运用ALGOR对林火巡护与扑救车辆建模及转向系统仿真[C].第二届中国林业学术大会——S7新形势下的森林防火问题探讨论文集.2009
[6].巴兴强.基于FVP技术的全路况林火巡护与扑救车辆动态性能研究[D].东北林业大学.2009
[7].阎春利,于建国.林火巡护车辆横向动力学特性分析[J].东北林业大学学报.2009
[8].阎春利,于建国.林火巡护与扑救车辆操纵稳定性研究[J].林业科技.2009
[9].巴兴强,于建国.林火巡护与扑救车辆悬架系统运动特性仿真及优化[J].林业科技.2009