定位误差分析论文-高宇博

定位误差分析论文-高宇博

导读:本文包含了定位误差分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:管廊路径定位,惯性导航系统,速度误差,位置误差

定位误差分析论文文献综述

高宇博[1](2019)在《基于惯性导航的电缆定位误差分析》一文中研究指出对惯性导航在地下电缆管廊定位过程建立了误差方程,对加速度计噪声引起的误差进行了量化分析。通过建立惯性导航系统的速度、位置误差方程,分析了影响速度误差的因素,进而得到造成位置误差的原因。在此基础上,利用Matlab对误差进行了仿真计算。由计算结果表明,惯性导航的定位误差随着加速度误差的增加而增加,并具有累积效应,随着定位长度的增加而增加。(本文来源于《电力与能源》期刊2019年05期)

孙伟[2](2019)在《基于CAE技术的汽车夹具设计中定位误差建模分析》一文中研究指出在汽车夹具设计中会受到小扰动和非线性力学特征的影响,从而产生定位误差。为了降低定位误差,提出一种基于CAE技术的汽车夹具设计中定位误差建模法。在采用分段连续切割方法进行螺旋面磨削处理及非共轴螺旋加工方法进行误差反馈调节的基础上,利用CAE技术建立刀齿微元随动分析模型,根据刀齿微元在单位时间步长进行成形加工设计,从而实现定位误差的自动修正。仿真结果表明,采用该方法进行汽车夹具设计中定位误差建模的准确性较高,误差较低,提高了汽车夹具设计的精密度水平。(本文来源于《新余学院学报》期刊2019年05期)

关欣,舒益群,衣晓[3](2019)在《基于运动外辐射源的单站定位误差分析与仿真》一文中研究指出建立了外辐射源单站定位的几何模型,针对两种单发单收定位算法,推导了各自的几何定位精度,研究了辐射源位置、速度不确定性对于目标定位误差的影响。仿真结果表明,由于辐射源不确定性的存在,目标越靠近辐射源,定位误差受到辐射源不确定性的影响越大;同时辐射源X轴、Y轴的速度以及速度误差不相等会导致目标定位误差的空间分布规律发生变化,并且两者的影响是相反的。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2019年09期)

罗润鑫,余柳平,陈梦强,黄军,邬依林[4](2019)在《SLAM问题中机器人定位误差分析与控制》一文中研究指出研究机器人同步定位和建图问题是研究机器人能否在未知的环境中进行自我控制的重要问题之一。本文分析了SLAM问题中移动机器人定位误差的相关问题,说明机器人在运动的过程中,其误差会随着机器人的运动而不断增大,无法估计出机器人定位误差的上限。经分析得出:可以通过控制机器人的运动速度来控制机器人定位误差的增长。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年26期)

刘邕,银峰[5](2019)在《基于Chan算法的闪电定位系统布网误差分析研究》一文中研究指出利用无源定位技术中的Chan算法建立了一套适用于闪电定位系统定位误差仿真的算法模型,对布网结构中测站数目、基线长度、网络形状等因素对定位误差的影响情况进行讨论。分析表明:星型布网结构下,测站数目增加能够减小定位误差,但当定位精度要求较低时影响不大;在测站探测范围内,增加基线长度能有效提高定位精度;在相同布网面积下,菱形布网优于叁角形、平行四边形和矩形的定位效果。最后应用该算法模型和研究结论,对天津市闪电定位系统提出布网优化方案,为闪电定位系统站址布局提供了理论依据。(本文来源于《气象灾害防御》期刊2019年03期)

高建罡,王越,任肃铰[6](2019)在《半圆零件用夹具定位误差分析》一文中研究指出本文对加工半圆零件用夹具定位误差进行了详细分析,找出了使用中出现加工误差超差的原因,并对半圆零件加工工艺进行了总结。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2019年09期)

张书强,郭福成,张敏,李曦[7](2019)在《大气折射对TDOA叁维定位误差影响分析及修正方法》一文中研究指出由于大气的不均匀性使得电波在传播过程中发生折射,电波传播速度变慢,传播路径发生弯曲,若不考虑其影响,将导致利用测量多站到达时间差进行辐射源定位产生较大误差。分析了大气折射对多站时差测量值的影响,对多站时差定位误差的影响及误差迭代修正算法的迭代原理、使用条件及迭代初始值的选择。针对远距离、低仰角场景下初始定位点无法进行迭代的情况,提出了基于网格搜索然后再进行迭代的时差定位大气折射误差修正算法,通过仿真分析验证了该修正算法的有效性。(本文来源于《航天电子对抗》期刊2019年04期)

李振,邵达扬[8](2019)在《车载激光扫描系统定位误差与精度分析》一文中研究指出为提高车载激光扫描系统定位精度,通过建立车载激光扫描系统定位方程,分析了系统定位误差的来源,推导出各类来源误差的传播方式,并以高精度和中低精度车载激光扫描系统为例,分析不同扫描距离条件下系统定位精度和各类来源误差在总体误差中的比例.结果表明:在扫描距离为100 m时,高精度系统定位精度能够达到平面中误差3.9 cm,高程中误差2.4 cm;中低精度系统定位精度能够达到平面中误差7.1 cm,高程中误差9.1 cm.本文为车载激光扫描系统在不同工程中的应用,提供了基于传感器精度指标定量分析系统定位精度的方法.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

王伟男[9](2019)在《煤矿探放水钻孔倾角定位的误差分析》一文中研究指出在煤矿防治水工作中,探放水工作是非常重要的一个环节。探放水工作主要有物探、钻探、化探等几种探测手段,其中钻探方式的应用比较广泛,应用效果也较好。钻探主要应用了坡度规或罗盘进行钻孔倾角测定,由于受操作不当等多种因素的影响,使得倾角标定出现误差。从理论角度分析了倾角标定误差出现的原因,结合实际倾角标定工作进行分析,并提出了解决措施。(本文来源于《煤炭科技》期刊2019年04期)

韩杰,谢勇,李慧娜,苗宝亮,石宏斌[10](2019)在《GF-4卫星不同成像状态下影像定位误差特性分析》一文中研究指出高分四号(GF-4)卫星作为我国高分对地观测系统中一颗高分辨率面阵成像的静止轨道卫星,其在不同成像状态下的影像几何定位精度一直是科研人员和应用部门所关注的。本文以谷歌地球数据为几何参考,通过对比GF-4卫星影像和谷歌地球影像上同名点位置信息,分析了GF-4卫星在凝视、俯仰、滚动成像状态下的影像定位特性。结果表明,单幅影像内部均出现了明显的系统误差,凝视成像过程中同一点位的影像定位误差波动较小,俯仰/滚动姿态影像定位误差与俯仰角/滚动角成正比关系。该结论可为地面数据处理部门和用户在数据校正和应用时提供参考。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年08期)

定位误差分析论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在汽车夹具设计中会受到小扰动和非线性力学特征的影响,从而产生定位误差。为了降低定位误差,提出一种基于CAE技术的汽车夹具设计中定位误差建模法。在采用分段连续切割方法进行螺旋面磨削处理及非共轴螺旋加工方法进行误差反馈调节的基础上,利用CAE技术建立刀齿微元随动分析模型,根据刀齿微元在单位时间步长进行成形加工设计,从而实现定位误差的自动修正。仿真结果表明,采用该方法进行汽车夹具设计中定位误差建模的准确性较高,误差较低,提高了汽车夹具设计的精密度水平。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

定位误差分析论文参考文献

[1].高宇博.基于惯性导航的电缆定位误差分析[J].电力与能源.2019

[2].孙伟.基于CAE技术的汽车夹具设计中定位误差建模分析[J].新余学院学报.2019

[3].关欣,舒益群,衣晓.基于运动外辐射源的单站定位误差分析与仿真[J].中国电子科学研究院学报.2019

[4].罗润鑫,余柳平,陈梦强,黄军,邬依林.SLAM问题中机器人定位误差分析与控制[J].科学技术创新.2019

[5].刘邕,银峰.基于Chan算法的闪电定位系统布网误差分析研究[J].气象灾害防御.2019

[6].高建罡,王越,任肃铰.半圆零件用夹具定位误差分析[J].金属加工(冷加工).2019

[7].张书强,郭福成,张敏,李曦.大气折射对TDOA叁维定位误差影响分析及修正方法[J].航天电子对抗.2019

[8].李振,邵达扬.车载激光扫描系统定位误差与精度分析[J].扬州大学学报(自然科学版).2019

[9].王伟男.煤矿探放水钻孔倾角定位的误差分析[J].煤炭科技.2019

[10].韩杰,谢勇,李慧娜,苗宝亮,石宏斌.GF-4卫星不同成像状态下影像定位误差特性分析[J].测绘通报.2019

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