导读:本文包含了变阻抗论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:继电保护,阻抗保护,灵敏度,远后备保护
变阻抗论文文献综述
冯小萍,周杰,孟兴刚,赵青春[1]（2019）在《提升220kV主变阻抗保护灵敏度方法的研究》一文中研究指出在220kV和110kV电压等级的电网的大部分故障情况下,主保护及近后备保护能满足快速切除故障的要求,对远后备保护的依赖程度有所降低。但在一些特殊情况下仍需要远后备保护动作来隔离故障,故对远后备保护的灵敏度提出了要求。当实际运行的变压器阻抗保护作为相邻线路远后备保护时,可能会因整定范围导致配合困难,而且当部分超长线路末端发生故障时,复压过流保护仍然无法满足灵敏度要求。为了满足220kV主变后备保护作为相邻出线远后备灵敏度的要求,防止发生保护误动作,需要对提高变压器阻抗保护灵敏度方法进行深入研究与分析,提出可行性的解决方案,解决部分后备保护配合困难的问题。(本文来源于《电气技术》期刊2019年09期）
艾绍贵,黄永宁,李秀广,张军,马奎[2]（2019）在《含变阻抗变压器的110 kV系统继电保护研究》一文中研究指出随着电力系统不断发展,电网容量日益增大,电网工作时所带负荷也日益增大。高容量、高负荷导致线路发生短路故障时的短路电流剧增,从而对线路和通信设备造成很大危害。为降低短路电流,分析了含变阻抗变压器的110 kV电力系统继电保护可能出现的问题,为提高继电保护的灵敏度,提出了自适应保护的新方法,对变阻抗变压器在空投情况下的励磁涌流识别方法做出了可行性分析。根据仿真结果分析得出,传统的继电保护方法能够适应于含变阻抗变压器的110 kV系统,而自适应保护方法能够提高保护的灵敏度。(本文来源于《宁夏电力》期刊2019年03期）
贺细雄,郭林,汤宁平,李秀广,付鹏飞[3]（2019）在《快速开关型变阻抗节能变压器状态评估方法研究》一文中研究指出针对新型快速开关型变阻抗节能变压器与传统变压器的区别,对新型变压器的状态评估方法进行了研究,介绍了快速开关型变阻抗变压器原理和特点,设计了变阻抗变压器的状态监测方案,分别提出了快速开关状态监测方法和变压器状态评估方法,提出了一种基于气体组分比组合的放电故障与过热故障逐层分辨方法,研究结果可为新型变阻抗变压器的状态监测与评估提供借鉴与参考。(本文来源于《宁夏电力》期刊2019年03期）
杨帆[4]（2019）在《基于sEMG的机械臂仿人变阻抗控制研究》一文中研究指出未知环境下机械臂执行复杂接触任务过程中,能够实现精确的阻抗控制能力,但难以动态调整其阻抗特性以优化作业性能。人类具备良好的上肢阻抗动态调节技能,从而完成复杂的接触任务。本文融合机械臂与人体上肢执行复杂接触作业任务的优势,利用表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)对人体上肢末端刚度进行实时识别和分类,通过人机技能传递,利用仿人变阻抗控制策略实现机械臂的动态阻抗参数调节。首先,研究了人体上肢关节刚度计算方法。建立人体上肢刚度计算理论模型,利用投影梯度下降方法实现人体上肢末端刚度求解。建立人体上肢7自由度简化模型,利用Kinect实时获取人体上肢骨骼点的空间位置,基于空间向量法和机器人逆运动学求解人体上肢实时关节角度,通过雅克比矩阵将人体上肢末端刚度转换为关节刚度。其次,建立基于sEMG的人体上肢末端刚度测量系统,提出了基于加权投票预测模型实现了人体上肢末端刚度分类。基于机械扰动原理与人体上肢构型实时测量方法,建立了一套包括KUKA机械臂、8个sEMG电极、六维力传感器、Kinect的人体上肢末端刚度测量系统,实现了对人体末端刚度的测量,利用k-means++算法对人体上肢末端刚度进行聚类。以准确率和混淆矩阵为评价指标,分析k-近邻算法、支持向量机、随机森林、梯度下降树以及XGBoost等算法对人体上肢sEMG的分类性能,提出了基于加权投票预测模型,实现了人体上肢末端刚度分类。再次,提出基于sEMG的机械臂仿人变阻抗控制策略。利用sEMG对人体上肢末端刚度进行分类,结合Kinect对人体上肢雅可比矩阵测量,实现了对人体关节刚度的预测,进而实现了机械臂仿人变阻抗控制。利用MATLAB与ADAMS建立仿真模型,分析了机械臂关节定阻抗控制与基于sEMG机械臂仿人变阻抗控制的性能,验证基于sEMG的机械臂变阻抗控制策略的有效性。最后,搭建机器人宇航员搭建实验平台,基于机械臂关节定阻抗控制策略与基于sEMG的机械臂仿人变阻抗控制策略,进行了机械臂抗干扰实验,验证基于sEMG的机械臂仿人变阻抗控制的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
武伟康,陈剑云[5]（2019）在《基于有限元的接触导线频变阻抗曲线计算》一文中研究指出为确定接触导线的频变阻抗曲线,满足牵引供电系统中暂态过程计算的需要,本文采用有限元ANSYS Maxwell计算软件,给出了不同型号接触导线交流电阻和内电感随频率变化曲线以及不同标称截面积接触导线等效半径的计算方法。(本文来源于《电气化铁道》期刊2019年02期）
李超,张智,夏桂华,谢心如,朱齐丹[6]（2019）在《基于强化学习的学习变阻抗控制》一文中研究指出为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本函数中加入能量损失项,实现误差和能量的权衡。仿真实验结果表明:该学习变阻抗控制方法具有高效性,仅需数次交互即可成功学习完成力控制任务,大大减少了所需的交互次数与交互时间,且学习得到的阻抗控制策略具有仿生特性,可用于学习执行力敏感型任务。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年02期）
甘亚辉,段晋军,戴先中[7]（2019）在《非结构环境下的机器人自适应变阻抗力跟踪控制方法》一文中研究指出针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先,通过建立机器人与环境的接触力模型,分析理想情况下对环境刚度和环境位置的要求;然后,建立新的阻抗模型来适应环境刚度不确定的情况,并根据接触力的变化对阻抗模型参数进行在线自适应调节,用于实时地补偿对环境动态变化的未知性,并对自适应变阻抗的稳定性进行证明;最后,对经典的定阻抗与所提出的自适应变阻抗进行非结构环境下的仿真和物理实验的对比,实验结果表明该策略相比于定阻抗控制能够达到更好的力跟踪效果.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年10期）
彭涛[8]（2018）在《基于sEMG的人机协作机械臂变阻抗示教技术研究》一文中研究指出相对于传统工业机器人,人机协作型机器人具有良好的自主性和柔性操作性能,能够与人共融、协作完成复杂任务。面向柔性操作任务,单纯的轨迹示教不能够满足阻抗变化的需求,本课题以人机协作技能传授为背景,基于人手臂sEMG信息建立手臂末端阻抗模型,并且依据该模型将人对人机协作过程中阻抗变化的判断映射到机械臂的变阻抗控制模型,从而实现轨迹和阻抗参数共同示教,提高人机协作完成复杂柔性作业任务的性能。首先,对iiwa人机协作机器人的运动学进行分析。采用D-H法建立机器人连杆坐标系,根据坐标转换矩阵推导机器人正运动学方程;并且,采用微分变换法推导了机器人雅克比矩阵,采用逆雅克比矩阵实现笛卡尔速度向关节速度转换,从而完成机器人逆运动学解算;利用MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立虚拟仿真环境进行运动学仿真验证。并对iiwa机器人工作空间进行评估,为人机协作过程中可操作空间提供理论依据。其次,对基于sEMG人体上肢末端阻抗估计进行研究。建立上肢末端刚度模型,分析上肢末端刚度大小、方向等属性。在表面肌电信号的采集及预处理基础上,建立基于sEMG的上肢末端刚度估计模型;通过实验对上肢末端力映射T_F和力映射零空间肌电信号向上肢末端刚度映射ψ两个模型参数进行辨识,从而建立基于sEMG信息的手臂末端刚度模型。再次,对基于sEMG的变阻抗控制展开研究。建立基于sEMG的变阻抗控制架构以及参数映射准则;根据人-机阻抗物理与数学模型,仿真分析阻抗参数对控制性能的影响;对力信号进行重力补偿与滤波算法研究;进行力的随动性能验证实验与基于sEMG变阻抗控制器性能验证实验,为下一步基于sEMG的人机协作柔性示教实验奠定基础。最后,搭建人机协作变阻抗实验平台,包括硬件系统和软件系统搭建;并且设计复杂轨迹跟踪实验和柔性作业复现实验两个典型实验。验证本文提出的基于sEMG信息的人机协作机械臂变阻抗示教的可行性,并且对其性能进行评估。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
王晨亮[9]（2018）在《基于sEMG的人体臂手刚度预测及仿人手变阻抗控制研究》一文中研究指出随着人机共融、人机协作时代的到来,机器人在人的帮助下完成更具实际意义的任务已成为国内外研究热点。本文在“973”项目“操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估”的支持下,就获取和应用人体的运动力学特性与刚度特性展开了研究。其中,复杂且柔顺的人体臂手系统因其具有灵巧性高、鲁棒性强、安全性好的特点成为本文研究主体。人体表面肌电(surface electromyography,s EMG)信号因其内含丰富的信息成为本文的主要应用工具。首先,研究了人体臂手刚度的计算与预测方法。探究了关节在神经角度的运动控制原理,表明了通过肌电信号预测臂手刚度的合理性;分析了对臂手末端动态特性有影响的肌肉分布,确定了s EMG信号的采集位置;结合s EMG信号的不同特征建立了基于s EMG的臂手末端力预测、刚度预测的数学模型,其中,采用了BLR和GEP两种类型的回归模型来建立s EMG信号与刚度的映射关系。其次,搭建了基于多模态传感信息的实验系统,对基于s EMG的刚度预测展开了实验分析。实验系统的建立包括硬件连接结构设计和软件程序编写,能够同时采集力、位移和s EMG叁种信号;建立了s EMG信号的不同特征与力的线性映射关系,根据均方根误差和相关系数等指标比较了各个特征的预测精度;提取出优势特征后分别建立了人体上肢末端和食指末端刚度与s EMG的线性和非线性映射关系,并对这两种不同类型的映射关系进行了分析比较,讨论了其各自的优缺点。然后,提出了两种应用于不同操作场景的仿人手变阻抗控制策略。以基于位置的关节阻抗控制策略为基础进行分析并开展了仿真实验;根据人手神经运动控制机制提出了自适应仿人手变阻抗控制策略,针对关节独立性的影响设计了依赖因子修正了阻抗更新律,并进行了仿真分析,其可用于仿生设备与环境的柔性交互中;为应用于人机协作、人机功能传递等实时场景中,结合肌电信号设计了基于s EMG刚度预测的仿人手变阻抗控制策略。最后,搭建了仿人多指灵巧手实验平台,对不同的变阻抗控制策略进行了实验研究。在具有不同刚度的障碍物下设计了灵巧手小指运动控制实验,分析了不同阻抗系数下各运动参数的变化特性;提出了以累计误差和耗能为比较因素的评价指标,比较结果验证了所提控制策略的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
李秀广,艾绍贵,吴旭涛,黄永宁,杜玮[10]（2018）在《快速开关型变阻抗变压器的人工叁相短路试验研究》一文中研究指出本文中作者提出了一种新型的变阻抗变压器,介绍了该变压器的工作原理,对相关数据进行了分析并给出了分析结果,最后对现场安装后的限流效果进行了验证。(本文来源于《变压器》期刊2018年03期）
变阻抗论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着电力系统不断发展,电网容量日益增大,电网工作时所带负荷也日益增大。高容量、高负荷导致线路发生短路故障时的短路电流剧增,从而对线路和通信设备造成很大危害。为降低短路电流,分析了含变阻抗变压器的110 kV电力系统继电保护可能出现的问题,为提高继电保护的灵敏度,提出了自适应保护的新方法,对变阻抗变压器在空投情况下的励磁涌流识别方法做出了可行性分析。根据仿真结果分析得出,传统的继电保护方法能够适应于含变阻抗变压器的110 kV系统,而自适应保护方法能够提高保护的灵敏度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变阻抗论文参考文献
[1].冯小萍,周杰,孟兴刚,赵青春.提升220kV主变阻抗保护灵敏度方法的研究[J].电气技术.2019
[2].艾绍贵,黄永宁,李秀广,张军,马奎.含变阻抗变压器的110kV系统继电保护研究[J].宁夏电力.2019
[3].贺细雄,郭林,汤宁平,李秀广,付鹏飞.快速开关型变阻抗节能变压器状态评估方法研究[J].宁夏电力.2019
[4].杨帆.基于sEMG的机械臂仿人变阻抗控制研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[5].武伟康,陈剑云.基于有限元的接触导线频变阻抗曲线计算[J].电气化铁道.2019
[6].李超,张智,夏桂华,谢心如,朱齐丹.基于强化学习的学习变阻抗控制[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[7].甘亚辉,段晋军,戴先中.非结构环境下的机器人自适应变阻抗力跟踪控制方法[J].控制与决策.2019
[8].彭涛.基于sEMG的人机协作机械臂变阻抗示教技术研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[9].王晨亮.基于sEMG的人体臂手刚度预测及仿人手变阻抗控制研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[10].李秀广,艾绍贵,吴旭涛,黄永宁,杜玮.快速开关型变阻抗变压器的人工叁相短路试验研究[J].变压器.2018