本文主要研究内容
作者陈敬义,方博文,张晓东（2019）在《直线道路识别实用性的优化分析》一文中研究指出：为了提高车道识别的实时性与鲁棒性,提出了一种车道识别优化方法。通过建立强鲁棒性的车道模型,对传统的道路图像边缘算法优化处理:图像预处理中充分考虑实用性,采用了加权平均法实现灰度化、中值滤波法降噪处理以及自适应Otsu法二值化分割图像、Canny算法实现边缘检测;基于模型利用极角极径法提取图像的感兴趣区域,改进Hough算法实现有效车道线的识别。最后实验证明,通过与传统方法比较,该算法极大提高了车道识别的效率并且增强了可靠性。
Abstract
wei le di gao che dao shi bie de shi shi xing yu lu bang xing ,di chu le yi chong che dao shi bie you hua fang fa 。tong guo jian li jiang lu bang xing de che dao mo xing ,dui chuan tong de dao lu tu xiang bian yuan suan fa you hua chu li :tu xiang yu chu li zhong chong fen kao lv shi yong xing ,cai yong le jia quan ping jun fa shi xian hui du hua 、zhong zhi lv bo fa jiang zao chu li yi ji zi kuo ying Otsufa er zhi hua fen ge tu xiang 、Cannysuan fa shi xian bian yuan jian ce ;ji yu mo xing li yong ji jiao ji jing fa di qu tu xiang de gan xing qu ou yu ,gai jin Houghsuan fa shi xian you xiao che dao xian de shi bie 。zui hou shi yan zheng ming ,tong guo yu chuan tong fang fa bi jiao ,gai suan fa ji da di gao le che dao shi bie de xiao lv bing ju zeng jiang le ke kao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的陈敬义,方博文,张晓东，发表于刊物机械设计与制造2019年02期论文，是一篇关于结构化道路检测论文,自适应论文,极角极径论文,霍夫变换论文,机械设计与制造2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：结构化道路检测论文; 自适应论文; 极角极径论文; 霍夫变换论文; 机械设计与制造2019年02期论文;