导读:本文包含了弹道跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:线性误差,弹道目标,实时跟踪,分布式数据融合
弹道跟踪论文文献综述
李春月,廖育荣,倪淑燕,陈帅[1]（2018）在《基于CKF的多雷达分布式再入弹道目标实时跟踪算法》一文中研究指出鉴于分布式数据融合模式具有扩展性强、系统生存能力强的优势,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的多雷达分布式再入弹道目标实时跟踪算法(DCKF)。首先利用统计线性误差传播的方法将CKF算法嵌入扩展信息滤波器得到容积信息滤波器,然后利用一致性算法将多量测值集中式滤波进行分布式等价表示以更新状态估计与误差协方差矩阵,得到DCKF算法。区别于带有数据融合中心的集中式算法,该算法中数据信息的交互仅在具有通信链路的相邻雷达间进行,无数据融合中心。仿真结果表明,DCKF算法能有效提高单雷达测站弹道目标实时跟踪的精度,而且相较于多雷达集中式算法保证了跟踪精度,证明了算法的有效性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年21期）
杜广洋,郑学合[2]（2018）在《雷达群目标跟踪条件下的弹道预报方法》一文中研究指出弹道导弹在突防时表现为弹头、诱饵等群目标特征。雷达对群目标进行跟踪时,如果某一目标出现丢失,为维持航迹,常利用弹道导弹运动轨迹可预测的特点进行弹道预报。预报的精度主要取决于初值精度。考虑到雷达对群内多目标探测信息具有相关性,多目标之间的相对误差一般小于单个目标的绝对误差。利用这一误差特性,在群目标间不发生机动运动情况下,提出了利用群内目标间的相对运动关系,用雷达正在跟踪的目标对其他丢失目标进行弹道预报的方法。通过误差分析,定量研究了利用群内目标的相对运动关系提高弹道预报精度的机理。仿真表明,当雷达对群目标探测信息相关性较好时,该方法大幅提高了弹道预报精度。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2018年12期）
侯博文,王炯琦,周萱影,李冬,何章鸣[3]（2018）在《弹道跟踪数据野值剔除方法性能分析》一文中研究指出弹道跟踪数据中的野值会影响导弹目标定位精度。对用于弹道跟踪数据的野值剔除方法进行了综述。结合事后和实时两大类处理模式,分析了各野值剔除方法在理论和工程应用上的优缺点,给出了实际应用时的限制因素,建立了野值判决准则和相应的野值剔除实现步骤。仿真结果表明:野值剔除方法可以有效提高弹道跟踪数据的精度。事后处理模式中,基于格拉布斯准则的野值剔除效果最佳;实时处理模式中,基于自适应门限的五点线性预报法野值剔除效果相对较好,且时间复杂度相对较低,适合实时处理。(本文来源于《上海航天》期刊2018年04期）
宋军,张保山[4]（2018）在《舰炮对岸弹道跟踪预测射击校正使用方法研究》一文中研究指出采用大地主题解算方式实现大口径舰炮远程对岸靶标射击,通过舰载跟踪雷达跟踪弹丸弹迹数据进行落点预测,在火控解算中进行射击校正,提高武器系统对岸打击效能。结合对岸靶标实弹射击验证,分析了无人机图像匹配、经纬度目标定位、弹迹测量解算、弹道气象初速等因素对射击精度影响,为舰炮对岸靶标射击弹道跟踪预测校正提供了作战使用技术支撑。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2018年04期）
杨峰,郑丽涛[5]（2018）在《一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法》一文中研究指出针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值。该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点。仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波(SPF)算法和平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF)算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能。特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显着。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年06期）
彭一洋[6]（2018）在《基于天基红外预警系统的弹道式目标跟踪方法研究》一文中研究指出随着远程精确打击武器的发展,现代战争对各国预警和拦截敌方远程武器的能力提出了更高的要求。天基红外预警系统能通过探测导弹的主动段尾焰对其进行定位跟踪,有助于对来袭导弹的早期预警拦截。我国对天基红外预警系统上的研究和部署开展较晚,预警卫星的跟踪精度亟待提高,覆盖全球的导弹预警网也还在部署当中,因此需要开展弹道式目标跟踪方法研究。论文主要对红外预警系统对弹道式目标的跟踪问题开展研究。建立滤波器的状态方程和测量方程,设计基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪滤波器,分析不同传感器参数对目标跟踪精度的影响。针对非高斯测量噪声条件下的目标跟踪问题,推导鲁棒容积滤波,设计目标跟踪滤波器。针对测量信息时延问题,提出针对一步随机时延系统的高阶容积卡尔曼滤波,设计目标跟踪滤波器。通过蒙特卡洛仿真验证两种方法的有效性。首先,系统调研中美两国的天基红外预警系统的发展现状、非线性滤波理论的研究现状,并对非线性滤波理论的研究现状进行分析,给出弹道式目标跟踪问题的研究背景及意义。其次,针对弹道式目标跟踪问题进行数学建模,定义常用坐标系,并给出各坐标系间的转换关系;以“当前”统计模型作为机动目标模型,推导得到了其离散形式方程;依据预警相机测量原理和卫星和目标间的相对位置关系建立测量模型。然后,研究扩展卡尔曼滤波方法,给出扩展卡尔曼滤波方法的一般流程。依据已建立的数学模型,确定滤波器的状态方程和测量方程,设计基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪滤波器。针对不同影响要素对目标跟踪精度的影响进行蒙特卡洛数学仿真,统计蒙特卡洛仿真结果,对不同情况下的目标跟踪精度进行评估和分析。最后,给出高阶容积卡尔曼滤波的一般流程,研究Huber-Based滤波理论和测量信息一步随机时间延迟处理方法。使用Huber-Based滤波方法改进高阶容积卡尔曼滤波,推导鲁棒高阶容积滤波方法,设计目标跟踪滤波器。利用一步随机时间延迟处理方法改进高阶容积卡尔曼滤波,提出针对一步随机时延系统的高阶容积卡尔曼滤波方法。进行蒙特卡洛数学仿真,验证两种方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
李春月,廖育荣,倪淑燕,陈帅[7]（2018）在《再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法》一文中研究指出提出一种再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法(Spherical Simplex Radial Cubature Kalman Filter,SSRCKF),有效提高了地基雷达对再入段弹道目标的实时跟踪精度。首先,在测站坐标系下建立了再入弹道目标的非线性动力学方程和量测方程,利用四阶龙格-库塔方法得到适用于滤波计算的离散形式,具有比传统欧拉法更高的离散精度;然后,利用Spherical Simplex-Radial准则逼近非线性函数的高斯加权积分,基于贝叶斯滤波框架得到SSRCKF算法,具有比CKF更高非线性滤波精度。对再入弹道目标跟踪仿真实验中,相比于CKF算法,SSRCKF算法的定位精度提高约4.5m,定速精度提高约0.06m/s。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年02期）
雷虎民,李宁波,周觐,邵雷,王斌[8]（2018）在《临近空间拦截弹最优弹道跟踪制导律》一文中研究指出针对拦截临近空间高超声速飞行器的弹道跟踪过程,基于线性二次型调节器理论和高斯伪谱法设计一种跟踪制导律。为了对标称弹道进行精确跟踪,考虑线性二次型跟踪问题,应用最优控制理论推导最优解的充要条件,得到带时变增益的线性状态反馈控制量的表达式;基于高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯点上利用标称弹道数据计算差分矩阵和系数矩阵,求得状态扰动反馈控制律。仿真结果表明,与基于求解矩阵黎卡提方程的方法相比,该方法选取较少的节点即可获得高精度的反馈控制量,且运算效率大幅提高,满足在线实施要求。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2018年01期）
钟扬威,王良明,张立研,叶昌,史祥鹏[9]（2017）在《一种基于速度方向修正的旋转稳定弹弹道跟踪制导方法研究》一文中研究指出针对旋转稳定二维弹道修正弹的制导律设计问题,提出了一种基于速度方向修正的弹道跟踪制导方法,推导了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角及速度运动规律,得到了平均偏角的相位角与固定舵滚转角的关系。通过在标准弹道上生成一个虚拟未来点,得到了速度角的指令。提出了通过修正速度方向与该指令的偏差,实现对标准弹道跟踪的原理。提出了一种当实际弹道偏离标准弹道较远时,通过落点预测实时生成新的标准弹道的方法。仿真结果表明:小射角射击时,可在全弹道采用速度方向修正来跟踪标准弹道;大射角射击时,可在降弧段在线生成标准弹道,再通过速度方向修正来跟踪该标准弹道。(本文来源于《弹道学报》期刊2017年04期）
张龙[10]（2017）在《弹道导弹高阶容积卡尔曼滤波弹道跟踪方法研究》一文中研究指出弹道导弹跟踪问题一直都是热点问题。伴随弹道导弹技术的日新月异和在世界范围的扩散,导弹防御的重要性日益突显。其作为导弹防御系统的核心环节,对弹道导弹高精度跟踪技术的研究备受关注。本文以弹道导弹跟踪为背景,对非线性滤波方法在弹道导弹跟踪问题中的应用展开研究,通过对多种非线性滤波方法的对比分析,确定采用高阶容积卡尔曼滤波(High-Degree Cubature Kalman Filter,HCKF)方法以提高估计精度,并针对不同问题设计了多种跟踪滤波器。主要研究内容包括:给出了地基雷达量测模型和弹道导弹机动模型,针对传统重力转弯(Gravity Turn,GT)模型受攻角为零约束的限制,建立了考虑侧向力因素且对攻角无约束的主动段目标机动模型。介绍了高阶容积卡尔曼滤波理论,将高斯型积分转换到球面-相径积分域内,应用任意阶球面规则和相径容积规则来近似该积分。推导出五阶球面-相径容积规则,以此规则为核心提出了高阶容积卡尔曼滤波方法。将高阶容积卡尔曼滤波应用于弹道导弹跟踪的数学仿真。研究结果表明,在相同的高斯噪声条件下,高阶容积卡尔曼滤波的估计精度优于常规容积卡尔曼滤波,但计算量较大。针对单一模型难以完成对弹道导弹主动段和自由段连续高精度跟踪的问题,将高阶容积卡尔曼滤波与交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)方法相结合,提出了IMM高阶容积卡尔曼滤波方法,设计了基于主动段和自由段目标机动模型的交互式多模型-高阶容积卡尔曼滤波器(IMM-HCKF)。为了提高计算效率和滤波精度,改进了模型转移概率的计算方法,给出了初始模型转移概率确定方法,设计了利用量测数据在线估计模型转移概率的方法。建立了目标发射点和关机点参数的估计模型。数学仿真表明,IMM-HCKF可有效减小级间分离和关机时的状态估计误差,提高了发射点和关机点参数的估计精度。一般情况下,弹道导弹跟踪系统维数较高,使用高阶容积卡尔曼滤波处理数据时计算量明显增加。针对这一问题,介绍了降维滤波的基本理论和使用特点,推导了降维滤波的关键公式和命题。根据非线性状态方程和量测方程的特点,结合五阶球面-相径容积规则,提出了降维高阶容积卡尔曼滤波。针对地基雷达量测模型的特殊形式,给出了降维高阶容积卡尔曼滤波在弹道跟踪问题中的具体算法,设计了弹道导弹跟踪滤波器进行弹道跟踪仿真。结果表明,降维高阶容积卡尔曼滤波可以在保持高阶容积卡尔曼滤波估计精度的同时有效降低计算量。量测噪声较大时,量测的线性化转换过程引入的偏差不可忽略,降低了精确估计(Exact Method,EX)方法对系统误差的估计精度。为此,介绍了量测系统误差模型和EX的线性雷达量测方程,分析了雷达量测由极坐标系转换到笛卡尔坐标系产生的误差,建立了无偏的线性量测方程,并以此构建非线性的EX伪量测方程,使EX对系统误差的线性估计问题转化成非线性估计问题。将EX与高阶容积卡尔曼滤波相结合,提出无偏精确估计-高阶容积卡尔曼滤波方法(Unbiased EX-HCKF,UEX-HCKF)及其改进形式IUEX-HCKF(Improved UEX-HCKF),避免了局部滤波增益的求逆计算。数学仿真结果表明,当雷达量测噪声较大时,UEX-HCKF、IUEX-HCKF的估计精度相对于传统EX有了明显提高。为了改善在弹道导弹中段机动跟踪问题中的收敛性能,提高鲁棒性,将高阶容积卡尔曼滤波与强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)理论相结合,提出强跟踪高阶容积卡尔曼滤波方法。由于需额外计算一次容积点,导致计算量增加。以强跟踪高阶容积卡尔曼滤波为基础进行了方法的改进,并证明两种方法等价。设计了在线生成多渐消因子的方法,提出了基于多渐消因子的强跟踪高阶容积卡尔曼滤波方法。仿真结果表明,强跟踪高阶容积卡尔曼滤波算法兼具STF鲁棒性强和HCKF精度高的优点,收敛性能得到提高。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-11-01）
弹道跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
弹道导弹在突防时表现为弹头、诱饵等群目标特征。雷达对群目标进行跟踪时,如果某一目标出现丢失,为维持航迹,常利用弹道导弹运动轨迹可预测的特点进行弹道预报。预报的精度主要取决于初值精度。考虑到雷达对群内多目标探测信息具有相关性,多目标之间的相对误差一般小于单个目标的绝对误差。利用这一误差特性,在群目标间不发生机动运动情况下,提出了利用群内目标间的相对运动关系,用雷达正在跟踪的目标对其他丢失目标进行弹道预报的方法。通过误差分析,定量研究了利用群内目标的相对运动关系提高弹道预报精度的机理。仿真表明,当雷达对群目标探测信息相关性较好时,该方法大幅提高了弹道预报精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
弹道跟踪论文参考文献
[1].李春月,廖育荣,倪淑燕,陈帅.基于CKF的多雷达分布式再入弹道目标实时跟踪算法[J].现代电子技术.2018
[2].杜广洋,郑学合.雷达群目标跟踪条件下的弹道预报方法[J].系统工程与电子技术.2018
[3].侯博文,王炯琦,周萱影,李冬,何章鸣.弹道跟踪数据野值剔除方法性能分析[J].上海航天.2018
[4].宋军,张保山.舰炮对岸弹道跟踪预测射击校正使用方法研究[J].指挥控制与仿真.2018
[5].杨峰,郑丽涛.一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法[J].宇航学报.2018
[6].彭一洋.基于天基红外预警系统的弹道式目标跟踪方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[7].李春月,廖育荣,倪淑燕,陈帅.再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法[J].导弹与航天运载技术.2018
[8].雷虎民,李宁波,周觐,邵雷,王斌.临近空间拦截弹最优弹道跟踪制导律[J].国防科技大学学报.2018
[9].钟扬威,王良明,张立研,叶昌,史祥鹏.一种基于速度方向修正的旋转稳定弹弹道跟踪制导方法研究[J].弹道学报.2017
[10].张龙.弹道导弹高阶容积卡尔曼滤波弹道跟踪方法研究[D].哈尔滨工业大学.2017