透视校正论文-胡荣春,杨涛,马娟

透视校正论文-胡荣春,杨涛,马娟

导读:本文包含了透视校正论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:巡线机器人,图像校正,透视校正

透视校正论文文献综述

胡荣春,杨涛,马娟[1](2012)在《视觉巡线机器人中的摄像头图像透视校正方法》一文中研究指出文章根据摄像机光学镜头的成像原理,推导了应用于视觉巡线机器人中的摄像头图像校正变换公式,给出了一种只需测量拍摄面与地面的夹角、拍摄高度、图像底边实际长度和图像纵向实际长度四个关键参数即可进行图像校正的方法,而无需在现场布置标定点。实验表明此算法用于校正视觉巡线机器人获取的路面图像时能准确还原拍摄路面应有的形状,得到了预期的结果。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2012年06期)

杜召彬,邹向东[2](2011)在《基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究》一文中研究指出由于光学镜头的成像特性,并且摄像机成像平面与景物平面间存在着倾角和转角,因而光学镜头摄像机获取的图片存在非线性的几何畸变,在对图像进行测量和定量分析之前,应消除这些畸变。为此,应用透视投影的灭点形成原理和双线性插值方法,研究了一种图像透视投影的校正方法,在校正后的图像基础上,建立图像坐标系和世界坐标系的关系模型,利用最小二乘法,实现空间定位。实验结果表明,利用该方法可得到的理想的校正结果,定位精度比较准确,方法简便实用,实际应用表明,该方法是可靠有用的。(本文来源于《四川理工学院学报(自然科学版)》期刊2011年02期)

杜召彬,邹向东[3](2011)在《基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究》一文中研究指出由于光学镜头的成像特性,并且摄象机成像平面与景物平面间存在着倾角和转角,因而光学镜头摄象机获取的图片存在非线性的几何畸变,在对图像进行测量和定量分析之前,应消除这些畸变。为此,应用透视投影的灭点形成原理和双线性插值方法,研究了一种图像透视投影的校正方法,在校正后的图像基础上,建立图像坐标系和世界坐标系的关系模型,利用最小二乘法,实现空间定位。实验结果表明,利用该方法可得到理想的校正结果,定位精度比较准确,方法简便实用,实际应用表明,该方法是可靠有用的。(本文来源于《四川理工学院学报(自然科学版)》期刊2011年01期)

苗立刚[4](2009)在《基于形态学的文档图像透视校正算法》一文中研究指出根据文档图像的文本行和竖直笔画边界,提出了一种基于数学形态学的分层校正算法,可以有效地恢复文档图像的正面平行视图。首先,利用最近邻链(NNC)构造局部自适应的线状结构元,通过方向平滑的闭运算(DSCA)把连通体(CCs)聚类为文本行,并利用文本行的中心线精确地定位水平消隐点。其次,根据局部邻域内CCs的平均高度,提出了一种基于行程开运算(RLOA)的目标函数,通过估计竖直笔画边界的偏斜方向定位竖直消隐点。最后,为了避免竖直消隐点对水平消隐点的影响,提出了一种新的分层校正方法以消除文档图像的透视失真。各种类型文档图像的实验表明,该方法明显改进了消隐点的定位精度,并具有较高的鲁棒性。(本文来源于《光电子.激光》期刊2009年09期)

周珍艮,郭立[5](2007)在《3D透视校正纹理映射矩阵电路设计及实现》一文中研究指出3D图形硬件加速中,纹理映射属于像素处理阶段,透视校正中的纹理地址计算的特点是计算量大,且有实时性要求。本文设计了一个流水线脉动阵列结构来提高数据吞吐量。阵列的处理器单元(PE)为基于IEEE754单精度的32位浮点乘累加器,同时计算纹理坐标的除法电路也为单精度。(本文来源于《电子技术应用》期刊2007年12期)

杨永跃,邓善熙,王训四[6](2006)在《视觉成像畸变的直线透视校正》一文中研究指出针对视觉成像畸变,提出基于直线透视成像变形的畸变校正方法.无需任何预先参数,利用畸变曲线拟合逼近过中心的近似直线,通过两直线的交点求得图像对称中心.利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对变形量进行线性求解,求得的畸变因子代入成像过程,为最终理想线性透视模型的标定消除畸变对成像的影响.(本文来源于《应用科学学报》期刊2006年06期)

张华[7](2006)在《图形渲染中直线扫描转换、线性变换及透视校正研究》一文中研究指出随着计算机及其外围设备的发展,计算机图形学的应用领域越来越广,同时,人们对图形的渲染效率和图形真实感提出了更高的要求。满足以上要求有两个途径,一个是建模,另外一个是渲染。图形渲染,就是根据模型产生具有真实感图象的过程。如何提高图形的渲染效率和如何得到具有真实感的图象是图形渲染的两个基本问题。本文针对图形标准渲染管道的图形渲染效率和图形真实感,在直线扫描转换、叁维线性变换的统一推导和透视校正方面进行了以下研究: 1) 提出了直线扫描转换的一种快速算法。 在重点分析了Bresenham中点整数算法的基础上,本文采用标量1为决定因子。通过计算累计误差的符号,由此符号判断下一个象素的选择。和经典的直线扫描转换算法——Bresenham中点算法相比,本文算法同样具有整数运算的特点,至少减少6%的扫描转换时间,并具有与Bresenham中点算法相同的视觉效果。 2) 解决了基于四元数代数的叁维线性变换统一推导问题,突破了Goldman提出的不能用四元数方法进行统一推导的限制。 线性变换的矩阵表示已在计算机图形的软硬件中得到了广泛的应用。2003年,Goldman提出了一种基于向量代数的线性变换统一推导方法。采用Goldman方法,可以进行计算机图形学中线性变换的统一推导,但在求解统一推导公式过程中,需用到向量的叁叉积公式,且要求两已知向量不能相互垂直。 本文分析了叁维线性变换的特点,研究了用四元数代数求解叁维线性变换的方法,并具体给出了计算机图形学中叁维线性变换的统一推导实例。和向量代数方法相比,四元数方法求解统一推导公式的过程中,不需要向量的叁叉积公式,且不需要两已知向量相互垂直。 3) 提出了基于几何代数的叁维线性变换统一推导方法。 几何代数是一种比向量代数和四元数代数更具概括性的数学语言,它在计算机图形学中的应用还不普遍。本文在分析了矩阵代数、向量代数和四元数代数进行叁维线性变换推导的基础上,采用几何代数,研究了叁维线性变换的统一推导公式。分析表明采用几何代数与采用四元数代数在解决叁维线性变换的统一推导问题方面,数学描述等价。在几何代数方法求解统一推导(本文来源于《西南交通大学》期刊2006-01-01)

杨敏,沈春林[8](2003)在《景象匹配中的几何透视校正和归一化互相关模板匹配》一文中研究指出几何失真是使景象匹配性能下降的一个很重要的因素,基于参考图与失真实时图中四对对应点,本文采用透视变换方法,对失真实时图进行校正。对校正后的实时图,本文采用归一化互相关方法,进行模板匹配。仿真实验表明,这两种方法简单易行,校正与匹配结果精确。(本文来源于《航空电子技术》期刊2003年02期)

透视校正论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

由于光学镜头的成像特性,并且摄像机成像平面与景物平面间存在着倾角和转角,因而光学镜头摄像机获取的图片存在非线性的几何畸变,在对图像进行测量和定量分析之前,应消除这些畸变。为此,应用透视投影的灭点形成原理和双线性插值方法,研究了一种图像透视投影的校正方法,在校正后的图像基础上,建立图像坐标系和世界坐标系的关系模型,利用最小二乘法,实现空间定位。实验结果表明,利用该方法可得到的理想的校正结果,定位精度比较准确,方法简便实用,实际应用表明,该方法是可靠有用的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

透视校正论文参考文献

[1].胡荣春,杨涛,马娟.视觉巡线机器人中的摄像头图像透视校正方法[J].计算机与数字工程.2012

[2].杜召彬,邹向东.基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究[J].四川理工学院学报(自然科学版).2011

[3].杜召彬,邹向东.基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究[J].四川理工学院学报(自然科学版).2011

[4].苗立刚.基于形态学的文档图像透视校正算法[J].光电子.激光.2009

[5].周珍艮,郭立.3D透视校正纹理映射矩阵电路设计及实现[J].电子技术应用.2007

[6].杨永跃,邓善熙,王训四.视觉成像畸变的直线透视校正[J].应用科学学报.2006

[7].张华.图形渲染中直线扫描转换、线性变换及透视校正研究[D].西南交通大学.2006

[8].杨敏,沈春林.景象匹配中的几何透视校正和归一化互相关模板匹配[J].航空电子技术.2003

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