本文主要研究内容
作者温泽宇,李杰（2019）在《基于实测数据的软组织形变系统辨识方法》一文中研究指出：为了实现虚拟手术场景的视觉真实感和触觉真实感,需要建立准确的软组织形变模型。从软组织真实形变角度出发结合系统辨识理论来对软组织进行定量建模。考虑到软组织的各向异性,分别采集软组织的水平形变数据和垂直形变数据,并利用LS-SVR建立软组织应力与应变之间的关系,从而完成对软组织水平方向和垂直方向的形变建模。同时通过对软组织表面的点进行固定采样,并结合所建立的模型可以实现虚拟手术系统输入力输出形变位移的导纳控制。将系统辨识输出的形变结果与真实的形变数据进行对比,辨识结果具有较高的准确性,可以满足虚拟手术系统真实性的要求。
Abstract
wei le shi xian xu ni shou shu chang jing de shi jiao zhen shi gan he chu jiao zhen shi gan ,xu yao jian li zhun que de ruan zu zhi xing bian mo xing 。cong ruan zu zhi zhen shi xing bian jiao du chu fa jie ge ji tong bian shi li lun lai dui ruan zu zhi jin hang ding liang jian mo 。kao lv dao ruan zu zhi de ge xiang yi xing ,fen bie cai ji ruan zu zhi de shui ping xing bian shu ju he chui zhi xing bian shu ju ,bing li yong LS-SVRjian li ruan zu zhi ying li yu ying bian zhi jian de guan ji ,cong er wan cheng dui ruan zu zhi shui ping fang xiang he chui zhi fang xiang de xing bian jian mo 。tong shi tong guo dui ruan zu zhi biao mian de dian jin hang gu ding cai yang ,bing jie ge suo jian li de mo xing ke yi shi xian xu ni shou shu ji tong shu ru li shu chu xing bian wei yi de dao na kong zhi 。jiang ji tong bian shi shu chu de xing bian jie guo yu zhen shi de xing bian shu ju jin hang dui bi ,bian shi jie guo ju you jiao gao de zhun que xing ,ke yi man zu xu ni shou shu ji tong zhen shi xing de yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自哈尔滨理工大学学报的温泽宇,李杰，发表于刊物哈尔滨理工大学学报2019年04期论文，是一篇关于软组织形变论文,物理建模论文,系统辨识论文,哈尔滨理工大学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自哈尔滨理工大学学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：软组织形变论文; 物理建模论文; 系统辨识论文; 哈尔滨理工大学学报2019年04期论文;