导读:本文包含了电动助力论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:汽车电动助力转向器,比例微分控制,超调量
电动助力论文文献综述
方润[1]（2019）在《汽车电动助力转向器的PD控制》一文中研究指出汽车电动助力转向器已经列入国家科技计划,是未来助力转向器的发展趋势。为了解决汽车在高速行驶时的稳定型和在低速行驶时的轻便型,要求助力电机响应要快,且要平稳这对矛盾,提出了串联的比例微分(Proportion Differentiation简称PD)控制,减少了系统的响应时间,减小了系统的超调量,有效加速了系统的响应的速度和提高了系统的稳定性。(本文来源于《科技风》期刊2019年32期）
薛明琛,徐广飞,武健[2]（2019）在《基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究》一文中研究指出电动助力转向系统在路面干扰、传感器噪声的影响下会造成驾驶员不良路感,同时,转向系统里的不确定性也会造成控制困难。针对EPS系统在控制过程中,无法在保证性能的同时解决系统的干扰和噪声以及不确定性问题,提出了基于滚动时域算法的EPS电流跟踪方法,该方法通过反复实时采集车辆的状态计算最优控制率,将电流的跟踪性能作为主要的控制目标之一,通过检测到的实际输出对基于模型的预测结果反复修正,最终计算得到合适的助力矩使系统能最大程度地兼顾鲁棒性与性能。首先通过建立EPS的系统模型,同时引入汽车二自由度汽车模型、轮胎模型,构建系统的状态空间方程。然后,以较好的电流跟踪性能、较好的抗干扰性能以及较好的操纵稳定性能为控制目标,在加入随机干扰信号的系统状态空间基础上,设计了滚动时域控制器,并对EPS系统进行仿真分析及硬件在环实验验证。结果表明:采用滚动时域控制方法可以更好地实现EPS目标电流跟踪,有效抑制外部干扰噪声的影响,提高系统的性能以及鲁棒性,保证驾驶员获得良好的路感,提高系统转向操纵稳定性能。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年11期）
方润[3]（2019）在《电动助力转向器模型和控制策略的建立》一文中研究指出在分析电动助力转向器的结构和工作原理之后,建立了转向器转向盘与转向轴上端、小齿轮与转向轴下端、助力电动机数学模型。同时,研究了直线型、折线型和曲线型助力特性,设计了直线型助力转向器的助力特性曲线,满足了电动助力的轻便型的要求,并给出了确定直线型助力特性的参数计算方法,为电动助力控制策略提供了常用的技术方案。(本文来源于《科技风》期刊2019年31期）
赵华杰,孙学聪[4]（2019）在《电动助力转向系统在商用车上的应用研究》一文中研究指出文章对电动助力转向系统的工作原理、优越性及其应用现状进行了简要说明,对比乘用车对商用车的结构和工况特点进行了分析,并从关键零部件选型、助力特性设计等方面对电动助力转向系统在商用车上的应用进行了研究。作为电动助力转向系统的未来发展方向,文章末尾对线控转向技术进行了简要介绍。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年20期）
万肖[5]（2019）在《基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断》一文中研究指出汽车转向系统是汽车正常行驶的重要保障,转向系统故障是造成交通事故的重要因素之一。汽车转向系统操纵的稳定性,直接影响汽车的行驶安全。电动助力刹车系统能提升驾驶者的安全系数,在进而保证交通稳定、安全、通畅地运行。文章对电动助力转向系统结构进行了分析,并在汽车模型下验证了电动助力转向系统的实用性,旨在为电动助力转向系统的创新提供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年20期）
张森,李龙,许春铁[6]（2019）在《电动助力转向系统阻尼测试及其对方向盘摆振抑制研究》一文中研究指出研究电动助力转向系统阻尼特性的测试方法和其对转向盘摆振的抑制作用。将车辆放置在四轮定位平台上,保留前轮圆盘绕Z向的转动自由度,利用CANOE输入虚拟控制信号激活EPS作业,采用激振器激振车轮,同时测量不同工况下车轮至转向盘的振动传递函数,以考察阻尼对转向盘摆振的影响,并基于该测试结果对摆振性能整车有限元仿真分析模型进行了标定,获得了分析模型中的阻尼参数,建立了准确的摆振性能整车仿真分析有限元模型,对后续转向盘摆振性能的改善具有重要意义。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（3）》期刊2019-10-22）
李洪强,孟建兵,曲宝军,董小娟,娄广军[7]（2019）在《循环球式电动助力转向系统回正控制建模及仿真分析》一文中研究指出针对汽车低速行驶时转向回正不足而高速行驶时回正超调震荡的问题,在分析了循环球式电动助力转向系统的数学模型、线性二自由度汽车模型及回正模型的基础上,设计了基于粒子群算法的回正控制策略。利用Matlab/Simulink建立了其仿真模型,在低、高速情况下,分别对无回正控制、常规PID回正控制和基于粒子群算法的回正控制下的转向盘转角响应和汽车横摆角速度响应进行了比较。仿真结果表明:无论是在低速还是高速情况下,所设计的基于粒子群算法的回正控制策略都能使方向盘准确、快速回到中间位置,电动助力转向系统的稳定性也得到了提高,设计的回正控制策略行之有效。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
赵贲,袁森,吴兵,廖飞龙,冯治国[8]（2019）在《一种新型电动助力自行车轮毂驱动系统设计与实现》一文中研究指出增强电动助力自行车人机交互作用和提升骑行舒适程度是电动助力自行车设计与开发的关键问题。首先建立了助力自行车骑行动力学模型,分析平地和坡度路况下自行车骑行驱动力,提出轮毂电机驱动系统技术要求。然后,阐述轮毂电机结构和电磁设计,重点分析了磁路特性;结合基于陀螺仪搭配踏频、车速传感器的控制策略,设计轮毂电机驱动系统控制器,并进行驱动系统测试验证。验证结果表明:研制的电动助力自行车的轮毂电机驱动系统满足设计要求,较好实现自行车骑行的人机交互,舒适程度理想。(本文来源于《微电机》期刊2019年08期）
戴升宝[9]（2019）在《共享电动助力车迎来春天》一文中研究指出共享单车解决了人们出行的“最后一公里”难题，成为济南公共交通的重要补充。但市民一直热切期盼的方便省力、活动范围更大的共享电动助力车，因多种原因一直无法落地，成为大家心中的遗憾。不过，这个难题可能很快就会解决，近日从哈啰出行了解到，中国城市公共交通协会(本文来源于《济南日报》期刊2019-08-14）
蒋春雷,孙晓玉[10]（2019）在《汽车电动助力转向系统用无刷直流电动机设计》一文中研究指出汽车电动助力转向系统市场前景及发展意义在汽车的发展历程中,助力转向系统经历了叁个发展阶段,分别为:机械液压助力转向、电子液压助力转向及电动助力转向系统(EPS)。EPS的优势在于:(1)只在转向时提供动力,显着降低油耗。(2)转向助力大小可通过软件调整,能够兼顾低速时的转向轻便性以及高速时的操纵稳定性。(本文来源于《汽车工艺师》期刊2019年08期）
电动助力论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电动助力转向系统在路面干扰、传感器噪声的影响下会造成驾驶员不良路感,同时,转向系统里的不确定性也会造成控制困难。针对EPS系统在控制过程中,无法在保证性能的同时解决系统的干扰和噪声以及不确定性问题,提出了基于滚动时域算法的EPS电流跟踪方法,该方法通过反复实时采集车辆的状态计算最优控制率,将电流的跟踪性能作为主要的控制目标之一,通过检测到的实际输出对基于模型的预测结果反复修正,最终计算得到合适的助力矩使系统能最大程度地兼顾鲁棒性与性能。首先通过建立EPS的系统模型,同时引入汽车二自由度汽车模型、轮胎模型,构建系统的状态空间方程。然后,以较好的电流跟踪性能、较好的抗干扰性能以及较好的操纵稳定性能为控制目标,在加入随机干扰信号的系统状态空间基础上,设计了滚动时域控制器,并对EPS系统进行仿真分析及硬件在环实验验证。结果表明:采用滚动时域控制方法可以更好地实现EPS目标电流跟踪,有效抑制外部干扰噪声的影响,提高系统的性能以及鲁棒性,保证驾驶员获得良好的路感,提高系统转向操纵稳定性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电动助力论文参考文献
[1].方润.汽车电动助力转向器的PD控制[J].科技风.2019
[2].薛明琛,徐广飞,武健.基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[3].方润.电动助力转向器模型和控制策略的建立[J].科技风.2019
[4].赵华杰,孙学聪.电动助力转向系统在商用车上的应用研究[J].汽车实用技术.2019
[5].万肖.基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断[J].南方农机.2019
[6].张森,李龙,许春铁.电动助力转向系统阻尼测试及其对方向盘摆振抑制研究[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（3）.2019
[7].李洪强,孟建兵,曲宝军,董小娟,娄广军.循环球式电动助力转向系统回正控制建模及仿真分析[J].机床与液压.2019
[8].赵贲,袁森,吴兵,廖飞龙,冯治国.一种新型电动助力自行车轮毂驱动系统设计与实现[J].微电机.2019
[9].戴升宝.共享电动助力车迎来春天[N].济南日报.2019
[10].蒋春雷,孙晓玉.汽车电动助力转向系统用无刷直流电动机设计[J].汽车工艺师.2019