导读:本文包含了仿生鱼鳍论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿生鱼鳍,仿真,计算流体动力学,波动模式
仿生鱼鳍论文文献综述
章永华,何建慧[1]（2013）在《仿生鱼鳍波动推进模式对游动性能影响的数值研究》一文中研究指出仿生鱼鳍的波动运动有两种基本模式:振幅从前往后保持不变和振幅从前往后逐渐变化。通过比较仿生鱼鳍两种波动模式的特点,可以给利用仿生鱼鳍驱动的水下推进器选择合理的波动方式提供依据。基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)技术建立两种波动模式的二维数学模型。比较分析了在相同的雷诺数及运动学参数(频率、波速和平均振幅)下两种波动模式形成的压力分布和平均推进力。给出了阻力系数随时间的变化规律。根据尾迹涡量场分布形式和涡量强度解释了两种波动模式之间存在差异的原因。从仿真结果可以看出:在相同的运动学参数下,振幅从前往后保持不变的鱼鳍波动模式产生更大的推进力,具有更高的游动稳定性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2013年03期）
刘芳芳,杨灿军,苏琦,王东海,张译中[2]（2010）在《仿生鱼鳍运动仿真分析及试验研究》一文中研究指出仿生水下推进技术的研究日益受到科研工作者的青睐,尤其是仿生机器鱼的研究日益引起关注。在对柔性长鳍波动推进模型研究的基础上,提出一种尾鳍摆动与长鳍波动组合推进的模型,目的是为了提高已有柔性长鳍波动模型的推进性能。对柔性长鳍波动推进模型和组合推进模型进行介绍,着重利用计算流体动力学方法分别对刚性尾鳍摆动模型和柔性长鳍波动模型进行二维数值计算,并对仿真结果进行对比和分析,对模型进行简易流场显示试验,为进一步研究组合鳍的推进特性奠定了基础,同时便于和今后模型的试验数据进行对比分析。(本文来源于《机械工程学报》期刊2010年19期）
宋艳,章永华,张世武,杨杰[3]（2009）在《柔性仿生鱼鳍中形状记忆合金鳍条的优化设计》一文中研究指出介绍一种使用形状记忆合金(SMA)薄板作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计。SMA鳍条的尺寸参数(特别是厚度)对仿生鱼鳍的工作性能(驱动力、变形量和响应频率等)有很大的影响,本文计算了鳍条上的外界阻力大小;根据力矩平衡原理,计算了SMA鳍条克服外界阻力所需的驱动力;由实验给出了SMA鳍条最大输出力和其厚度的关系,以及平均应变和其厚度的关系;最后得出了形状记忆合金鳍条的重要尺寸参数(厚度)的优化取值。(本文来源于《机械与电子》期刊2009年05期）
章永华,何建慧,张世武,杨杰[4]（2007）在《仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析》一文中研究指出简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理.为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度,理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差.给出了形状记忆合金薄板表面的流体无量纲阻力系数随时间的变化关系,同时给出了某一时刻薄板表面及其周边的压力分布和薄板尾迹中的卡门涡街形态.最后,通过实验验证了理论推导的正确性.(本文来源于《机器人》期刊2007年04期）
章永华,何建慧,张世武,董二宝,杨杰[5]（2007）在《NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究》一文中研究指出为了提高仿鱼型推进器在水中运动的灵活性,选择了典型的依靠腹部绸带状鱼鳍波动运动产生推进力的黑色魔鬼刀鱼进行研究,对此绸带状鱼鳍的形态和运动机理进行了分析,同时对鱼鳍的结构进行简化.基于绸带状鱼鳍的这种简化模型设计了形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍.介绍了鱼鳍的机械结构和相应的控制电路.重点推导了仿生鱼鳍波状运动时理论上能到达的推进速度和产生的推进力;并采用数值仿真给出了波动推进时仿生鱼鳍表面的压力分布以及推进力随时间的周期变化规律.将数值仿真结论和先前的实验结果进行了比较,验证了数值仿真的合理性和正确性.通过上述分析,说明基于形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究是很有意义而且可行的.(本文来源于《机器人》期刊2007年03期）
仿生鱼鳍论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
仿生水下推进技术的研究日益受到科研工作者的青睐,尤其是仿生机器鱼的研究日益引起关注。在对柔性长鳍波动推进模型研究的基础上,提出一种尾鳍摆动与长鳍波动组合推进的模型,目的是为了提高已有柔性长鳍波动模型的推进性能。对柔性长鳍波动推进模型和组合推进模型进行介绍,着重利用计算流体动力学方法分别对刚性尾鳍摆动模型和柔性长鳍波动模型进行二维数值计算,并对仿真结果进行对比和分析,对模型进行简易流场显示试验,为进一步研究组合鳍的推进特性奠定了基础,同时便于和今后模型的试验数据进行对比分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
仿生鱼鳍论文参考文献
[1].章永华,何建慧.仿生鱼鳍波动推进模式对游动性能影响的数值研究[J].机械科学与技术.2013
[2].刘芳芳,杨灿军,苏琦,王东海,张译中.仿生鱼鳍运动仿真分析及试验研究[J].机械工程学报.2010
[3].宋艳,章永华,张世武,杨杰.柔性仿生鱼鳍中形状记忆合金鳍条的优化设计[J].机械与电子.2009
[4].章永华,何建慧,张世武,杨杰.仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析[J].机器人.2007
[5].章永华,何建慧,张世武,董二宝,杨杰.NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究[J].机器人.2007