本文主要研究内容
作者曹兆锦（2019）在《基于MRAS的永磁同步电机无传感器滑模控制》一文中研究指出：为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,将PI控制与模型参考自适应系统结合起来。并且针对滑模变结构的不连续性所引起的转速抖动,利用正弦饱和函数的光滑特性对滑模速度控制器进行优化。首先在三相永磁同步电机的矢量控制系统的基础上,根据算法公式建立了参考模型自适应观测器,再设计滑模面建立控制模型,最后通过MATLAB仿真软件进行实验。理论与仿真分析结果表明,改进后的系统将PI控制器的超调量消除,并且转速到达稳态的过程所花费的时间大大减小,转速误差估计值与转子位置估计误差的精度更高,系统整体鲁棒性得到加强,检测精度增高。
Abstract
wei le gai shan zhuai su wu cha de gu ji xin xi ji zhuai zi wei zhi gu ji wu cha xin xi ,di gao le wu cha de zhun que du ,zai san xiang yong ci tong bu dian ji de shi liang kong zhi suan fa zhong ,ji yu MRASguan ce qi cai yong hua mo bian jie gou su du kong zhi qi dai ti PIsu du kong zhi qi ,jiang PIkong zhi yu mo xing can kao zi kuo ying ji tong jie ge qi lai 。bing ju zhen dui hua mo bian jie gou de bu lian xu xing suo yin qi de zhuai su dou dong ,li yong zheng xian bao he han shu de guang hua te xing dui hua mo su du kong zhi qi jin hang you hua 。shou xian zai san xiang yong ci tong bu dian ji de shi liang kong zhi ji tong de ji chu shang ,gen ju suan fa gong shi jian li le can kao mo xing zi kuo ying guan ce qi ,zai she ji hua mo mian jian li kong zhi mo xing ,zui hou tong guo MATLABfang zhen ruan jian jin hang shi yan 。li lun yu fang zhen fen xi jie guo biao ming ,gai jin hou de ji tong jiang PIkong zhi qi de chao diao liang xiao chu ,bing ju zhuai su dao da wen tai de guo cheng suo hua fei de shi jian da da jian xiao ,zhuai su wu cha gu ji zhi yu zhuai zi wei zhi gu ji wu cha de jing du geng gao ,ji tong zheng ti lu bang xing de dao jia jiang ,jian ce jing du zeng gao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子测量技术的曹兆锦，发表于刊物电子测量技术2019年12期论文，是一篇关于模型参考自适应论文,滑模控制论文,无传感器论文,控制论文,永磁同步电机论文,电子测量技术2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子测量技术2019年12期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：模型参考自适应论文; 滑模控制论文; 无传感器论文; 控制论文; 永磁同步电机论文; 电子测量技术2019年12期论文;