导读:本文包含了叁维激光雷达论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:移动机器人,自主回收,2维激光雷达,精确引导
叁维激光雷达论文文献综述
李捷,袁夏,赵春霞,陆建峰[1]（2017）在《基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法》一文中研究指出为了解决小型地面移动机器人在野外环境中的回收问题,利用2维激光雷达进行环境感知与末端精确引导,设计并实现了一个自主回收系统.首先,提出一种自适应曲率滤波算法预先对雷达数据进行滤波处理.然后,在检测引导目标过程中,结合基于密度和最近邻度量方法对散乱的数据进行聚类,并且利用引导目标和辅助目标之间的几何结构约束进行目标检测与匹配.最后,采用基于影响层划分和候选方向评估的方法进行实时避障与最优行驶方向选择,对机器人进行精确引导,从而实现机器人的自主回收.在野外环境中对该自主回收系统进行验证,对自主回收系统中的若干环节分别进行实验分析.实验结果表明,该方法能够有效地实现小型地面移动机器人在野外环境中的自主回收.(本文来源于《机器人》期刊2017年05期）
谷汝楠,许宗阳,张宸,张雨阁,李枝亮[2]（2017）在《基于叁角测距原理的3维激光雷达的设计》一文中研究指出该文针对传统的工业激光雷达成本较高,操作复杂等不足,提出了成本较低的基于叁角测距原理的3维激光雷达的设计。通过实际扫描实验显示3维激光雷达在10 m内都能正确识别物体形状,误差水平在5 mm左右。因此,完全可以在大多数场合下替代传统的工业激光雷达使用。(本文来源于《科技资讯》期刊2017年16期）
李策,赵培娥,彭涛,冯力天,周杰[3]（2017）在《3维激光测风雷达技术研究》一文中研究指出为了精确测量3维大气风场的实时状态以应对低空风切变在飞行器起降过程中给飞行器带来的多种问题,通过DBS四波束风场反演原理研制出一款小型3维激光测风雷达。对大气风场展开测风试验并获取风场数据,并与其它标准测风设备的数据对比分析。结果表明,雷达在晴天和阴天的天气状况下均可以实现对大气风场的有效测量,风速均方根误差0.42m/s,风向均方根误差5.33°。该雷达精准度高、稳定性好,对风切变预警、中低空大气风场预报及飞行器飞行通道的风场测量具有重要作用。(本文来源于《激光技术》期刊2017年05期）
戴璨,王元庆,徐帆[4]（2016）在《基于粒子群算法的3维激光雷达回波分解》一文中研究指出为了提高3维激光雷达回波分解的精度和准确度,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的方法,分析了激光雷达回波分解原理以及粒子群算法原理,研究了粒子群算法在激光雷达回波信号分解中的应用;进行了理论分析与实际数据验证,取得了实际激光雷达回波数据的分解结果。结果表明,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的分解方法,激光雷达回波可以更高精度地分解为一系列单个波形的迭加,并获得了延时、强度及脉宽等参量,拟合度提高至0.989,一定程度上抑制了噪声的干扰。该算法可以有效提高激光雷达回波分解的精度。(本文来源于《激光技术》期刊2016年02期）
彭梦,蔡自兴[5]（2014）在《基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法》一文中研究指出基于棋盘格标定板的标定方法是当今主流的2维激光雷达和摄像机标定方法(以2004年Zhang提出的方法最为经典),但是该方法在优化标定参数时使用的误差函数是弱约束关系,影响了标定结果的精确度和稳定性.由于激光点不但应该位于标定板平面上而且应该位于标定板的矩形区域内部,因此基于以上两个空间约束关系本文提出一种多约束误差函数模型.与原有的Zhang方法比较,所提方法可在更严格的可行域空间中搜索最优值,实验结果定性和定量地显示本文方法提高了标定结果的精确度和鲁棒性.(本文来源于《机器人》期刊2014年06期）
王继业[6]（2013）在《3维激光雷达在优化选线中的应用研究》一文中研究指出由于激光波长短,能够穿透植被叶冠到达地表,可同时获取地表和植被的信息,此外,还能够探测细小目标(如电力线)。这些都是传统测量技术无法做到的,本文以3维激光雷达在优化选线中的应用为研究对象,研究探讨了LiDAR在输电线路优化中的应用流程,分析了数据获取和数据处理的相关思路,探讨了3维激光雷达在电力选线工程中的技术优越性。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2013年12期）
温景阳,杨建,付梦印,张继伟,杨蔚青[7]（2011）在《一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法》一文中研究指出提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩阵的最大似然估计值,得到了更加精确的结果.此外建立了误差模型,揭示了标定过程中以差的传递机理,为深入研究标定问题提供参考.(本文来源于《机器人》期刊2011年01期）
叁维激光雷达论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该文针对传统的工业激光雷达成本较高,操作复杂等不足,提出了成本较低的基于叁角测距原理的3维激光雷达的设计。通过实际扫描实验显示3维激光雷达在10 m内都能正确识别物体形状,误差水平在5 mm左右。因此,完全可以在大多数场合下替代传统的工业激光雷达使用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
叁维激光雷达论文参考文献
[1].李捷,袁夏,赵春霞,陆建峰.基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法[J].机器人.2017
[2].谷汝楠,许宗阳,张宸,张雨阁,李枝亮.基于叁角测距原理的3维激光雷达的设计[J].科技资讯.2017
[3].李策,赵培娥,彭涛,冯力天,周杰.3维激光测风雷达技术研究[J].激光技术.2017
[4].戴璨,王元庆,徐帆.基于粒子群算法的3维激光雷达回波分解[J].激光技术.2016
[5].彭梦,蔡自兴.基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法[J].机器人.2014
[6].王继业.3维激光雷达在优化选线中的应用研究[J].测绘与空间地理信息.2013
[7].温景阳,杨建,付梦印,张继伟,杨蔚青.一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法[J].机器人.2011