导读:本文包含了平面连杆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Watt型平面六连杆机构,分支,识别方法,运动仿真视频
平面连杆论文文献综述
王君,冯康瑞,程群超,李文涛,汪泉[1]（2019）在《计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别》一文中研究指出针对Watt型平面六连杆机构解域分析问题,提出了基于欧拉公式和判别法的平面四环链和平面六环链的奇异点识别方法,并结合平面四环链和平面六环链的运动特征,对Watt型平面六连杆机构进行了分支自动识别研究。首先,基于提出的识别方法并结合MFC(microsoft foundation classes,微软基础类库)设计了计算机辅助识别软件,实现对Watt型平面六连杆机构的分支、构型位置以及奇异点坐标的自动识别。然后,基于识别结果分析Watt型平面六连杆机构的可行域,再根据Watt型平面六连杆机构的可行域生成机构的运动仿真视频,并通过仿真视频分析其运动学特性。最后,结合实例演示Watt型平面六连杆机构分支的自动识别过程。结果显示该计算机辅助识别软件能够对该机构分支进行自动判别。研究结果表明利用所提出的Watt型平面六连杆机构分支自动识别方法可简便快捷地实现对机构的可行域分析和运动学分析,具有较强的工程实用性。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年05期）
刘海峰,叶文清,董康霖,余浩,李娜[2]（2019）在《平面连杆机构死点的分析与应用》一文中研究指出平面连杆机构中最为常见的就是铰链四杆机构,死点即为是铰链四杆机构的一个特性。在实际工程中死点的存在有利有弊,针对这一现象,对死点特性做进一步分析,并举例说明,为后续研究提供参考。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年19期）
国春艳[3]（2019）在《平面连杆机构优化设计及运动仿真》一文中研究指出平面连杆机构的应用体现在机械构造的方方面面,在现代机械设计中出现频率极高,其可以分为四杆机构和多杆机构两大类,这些平面连杆机构常常活跃在机械制造领域,有着具足轻重的作用。本文对平面连杆机构的运动特性进行了动态仿真,检验设计方案的合理性的同时,可以检验平面连杆是否该机构的各部件的运动干涉或机构参数的设计是否合理,为平面连杆机构的设计提供了一个合理的参考。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年13期）
韩丹[4]（2019）在《浅谈平面连杆机构的教学方法》一文中研究指出机械基础是一门具有较强理论性的专业课程,其中,平面连杆机构是一项重要的基础内容,其包含的理论知识与实践之间联系紧密,是学生专业能力发展过程的必要组成部分,能够掌握好平面连杆机构的相关知识,对学生未来的就业与发展有着重要意义。因此,平面连杆机构在专业课中一直被当作教学重点。但由于这一知识内容较为繁杂难懂,学生学习起来往往会比较吃力,为了确保教学质量,提高教学效率,教师应丰富课堂教学的方式方法,充分调动学生的积极性,促使学生自主参与到教学活动中来,在积极学习的状态下,了解和掌握相关内容。(本文来源于《现代职业教育》期刊2019年17期）
郭东生[5]（2019）在《平面连杆机构运动精度可靠性优化设计及评价》一文中研究指出随着机械朝着高精度和高可靠性方向发展,机构运动精度可靠性作为机械可靠性的重要分支,受到人们的广泛关注并日益突出。但真实机构系统的内外部总是存在不确定性,例如杆长公差和配合间隙等导致机构运动输出精度降低和失效等特征。因此,本文旨在设计阶段考虑上述影响因素所带来的真实机构输出的不确定性,选择平面轨迹四杆机构、曲柄滑块机构和平面五杆二自由度变胞机构为代表的经典机构进行了运动精度可靠性优化设计、分析与评价。主要研究内容如下:(1)针对考虑构件杆长公差和转动副间隙的平面轨迹机构,提出一种多尺寸概率综合法,构建了机构运动误差概率分析模型,以轨迹点运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概率优化设计模型,并验证了模型的有效性。优化出了最优杆长及允差等设计参数。研究了不同铰点配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度。(2)针对曲柄滑块机构,增加考虑移动副间隙,提出了一种含混合间隙及多尺寸公差的误差分析法。针对十二种配合方案进行了全局优化设计。全面观测了滑块往、返一周的实际运动轨迹和运动误差分布状况。针对滑块往区间,定量分析了杆长尺寸公差条件下,混合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度。(3)针对平面五杆二自由度变胞机构,将杆长尺寸公差和间隙等作为误差源,建立了机构高精度高可靠性的多目标优化设计模型。定量分析了机构不同构态区间各轨迹点处的运动误差值和失效概率等分布特征。获得了构态变换产生的累积误差。(4)针对所研究的平面连杆机构,基于成本-公差函数,预估了不同方案的机构制造成本,兼顾运动精度可靠度,进行方案综合评价。根据设计目标要求不同,合理的选出最优设计方案,为实际工程设计提供了一套可量化的评价体系。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-14）
袁健博[6]（2019）在《平面连杆停歇机构设计探究》一文中研究指出基于对相关资料的查阅和学习,首先从理论角度出发,对平面连杆机构的优势和缺陷进行阐述,然后从成圈工艺过程、成圈机件运动要求两个方面进行分析,最后对平面连杆停歇机构进行设计。(本文来源于《现代职业教育》期刊2019年13期）
孙伟[7]（2019）在《平面连杆变胞机构构型综合推演方法及应用》一文中研究指出变胞机构是一种具有多构态、可重构等特点的新型机构,其基本特征是可通过改变构件数、运动副性质来改变自由度以实现不同功能,满足不同工况的要求。与传统的机构相比,变胞机构为经济性、适应性和效率之间的矛盾提供了很好的解决方案。变胞机构这种特性受到了国内外学者的广泛关注,并成为了现代机构学领域中新的研究热点。本文围绕平面连杆变胞机构拓扑推演构型综合中的变胞机构构态描述、平面运动链同构判定、平面运动链简图自动绘制等基本问题展开研究。同时,对平面变胞机构尺寸优化及动力学特性进行了分析。针对变胞机构构态描述问题,本文采用一种新颖的全息矩阵方法描述变胞机构的拓扑结构及构态变换,矩阵的元素为运动链的构件编号、构件尺寸和运动副属性。其隐含运动链的连杆属性、关节属性、环路等信息。提出了数组代码、关节代码和构件代码并用来表示隐含信息及识别运动链的多元连杆和多元复铰,并建立了具有进化功能的变胞源矩阵。其次,针对运动链型综合过程中出现的同构现象,本文提出了信息比较法和改进哈明数法(IHM)两种行之有效、又能实现计算机自动识别的同构判定方法。并采用一种新颖的关节-关节邻接矩阵方法描述运动链结构,该矩阵在描述含复合铰链的运动链结构时具有唯一性,实现了运动链的结构图与关节-关节邻接矩阵的一一对应关系。针对运动链简图的自动绘制问题,本文提出了一种在矩阵中显示运动链结构简图的平面运动链图形化绘制方法。根据广度优先树算法(BFS)对关节-关节邻接矩阵检索,并绘制出运动链构件与运动副之间的树状图。再根据最少交叉规则,对矩阵的行列号进行变换,转换成图形化邻接矩阵。并提出了一种含有复合铰链运动链的型综合新方法。针对变胞机构构型综合问题,对变胞机构的变胞方式进行了分析。设计了几种单个运动副变胞元的具体结构。扩展到Assur杆组中,其部分运动副设计成变胞元结构变成变胞元杆组,即自由度为1的杆组。然后,介绍了变胞机构型综合方法,并根据砖坯压制机设计要求,综合出一种7杆砖坯压制变胞机构。针对变胞机构的尺度综合问题,以2自由度五杆变胞机构(RRRRP)为对象,建立了变胞机构的多构态目标函数。采用教与学优化算法(TLBO)进行输入参数优化。针对变胞机构构态变换时不可避免的产生冲击与振动问题,本文建立了含柔性关节和赫兹碰撞模型的非线性Lagrange变胞机构动力方程,并制作了试验平台,分析构态变换产生的振动问题。最后,以多自由度变胞手为例,从设计要求出发,运用变胞机构创新设计方法设计了一种多自由度变胞手。根据变胞机构型综合设计规则,从运动链图谱库中优选出合适的运动链转变成机构。并将两个关节的手指机构增加到变胞夹子机构中形成变胞手,制作了实物样机并验证了该理论的可行性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）
邝治全[8]（2019）在《FDM 3D打印技术在机械设计基础课程中的应用——以平面连杆机构单元为例》一文中研究指出机械设计基础是机电类和近机类的专业核心课程。在机械设计类课程讲授中,传统的教学手段已经无法满足学生和教师的要求。将FDM 3D打印技术应用于此类课程的教具制作,能让学生更好地理解知识点,提高学生课堂参与度,增加教学趣味性,增强学习效率,同时进一步降低教具的制作成本和使用成本,取得较理想的教学效果。(本文来源于《广东职业技术教育与研究》期刊2019年02期）
武保强[9]（2019）在《中职机械基础课程中平面连杆机构教法分析》一文中研究指出平面连杆机构是中职机械基础课程中的重、难点,具有概念多、内容杂、与实践联系紧密、难以理解等特点。本文从平面连杆机构的教学实际出发,调整传统教学方案,探索创新教学方法,帮助学生完成知识构建与实践操作,以期对机械类专业中职生的专业培养提供参考。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年04期）
荀致远[10]（2019）在《平面化构造多面体地面移动连杆机构的设计与研究》一文中研究指出随着人类活动范围与探索区域的扩大,对具有更强机器柔性与适应能力的地面移动机器人研究逐渐成为行业热点。本文将从机构学角度出发,试图通过连杆机构的灵活性以及大变形特点,提高其自身的移动能力与越障性能,进而实现增强其环境适应性的目的。本文基于平面化构造多面体移动连杆机构的理念,系统地提出了两种构型设计方法,包括空间中心正交多面体设计方法、空间环形阵列多面体设计方法。设计方法由演化过程形成规则的、系列化的构型,由变异过程随机推导出具有不同变形方式的新式构型。对本文所提构型进行自由度计算、驱动配置分析、运动学分析、运动可行性分析、仿真与原理样机试验。本文具体研究内容如下:(1)基于平面化构造多面体地面连杆机构的总体思路,对典型平面机构进行分析,提出了两种构型设计方法。其一为空间中心正交多面体设计方法,即将平面机构在空间中以其中心对称线为轴线,进行正交而形成的多面体机构;其二为空间环形阵列多面体设计方法,即将若干平面机构通过对边依次串联连接,所形成的首尾相连的多面体机构。(2)依据空间中心正交多面体设计方法中的演化过程,提出空间叁正交平行四边形滚动机构,通过将叁个平行四边形机构进行正交,机构在获得良好机体刚度的同时,具有较强的转向灵活性。分析过程采用几何分析方法,即通过多面体中普遍存在的特定几何限定关系将机构化简,有效简化了运动学分析过程。(3)依据空间中心正交多面体设计方法中的变异过程,将叁正交平行四边形机构的十字平面连杆变异为井字形网格,提出了一种新型菱面体滚动机构。由于变异过程破坏了原始机构的上下平台,从而菱面体机构获得了完全中心对称的特性,并且机构具备了更加灵活地移动能力。(4)空间中心正交多面体设计方法所形成的构型,由于全封闭的闭链连杆结构,一定程度上限制了机构的运动。为了打破这一限制,尝试通过解除多面体部分平面限制,使机构获得更高的灵活性。依据这个思路,提出一种反平行四边形环形四阵列机构。该构型具有平面与球面两种运动模式,具有更为广泛的活动空间和更加丰富的变形能力。(5)在此基础上进一步拓展,总结提炼出了空间环形阵列设计方法。通过将4种典型的平面连杆机构,以4种串联排布形式进行组合,共提出了 16种构型。通过对其移动功能与操作功能进行分析,得出了此类机构具有极强的变形能力,包括但不限于直行、斜行、变步长行进、侦查隐蔽、陡坡行进、限高行进等,并在对不同环境下的步态进行具体说明。(6)对空间环形阵列多面体机构,提出一套有针对性的自由度计算方法与驱动配置方法。通过平面机构引出装配推演法,并给出了针对此类机构自由度的计算公式,其思路在于以机构串联状态下的自由度,减去装配过程的约束,从而得到机构整体的自由度。由于此类机构自由度数量较多,因此提出针对此类机构的驱动配置方法,并给出合理的驱动电机安装位置。通过以上分析,可以得出空间中心正交多面体连杆机构,具有良好的整体刚度,空间环形阵列多面体连杆机构,具备更强的变形能力。文中所提多面体机构的设计方法,为地面移动多面体连杆机构提供了重要的参考价值。几何分析方法、自由度分析方法以及驱动配置方法,也将对多面体机构的分析研究提供理论依据。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-03-01）
平面连杆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
平面连杆机构中最为常见的就是铰链四杆机构,死点即为是铰链四杆机构的一个特性。在实际工程中死点的存在有利有弊,针对这一现象,对死点特性做进一步分析,并举例说明,为后续研究提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平面连杆论文参考文献
[1].王君,冯康瑞,程群超,李文涛,汪泉.计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别[J].工程设计学报.2019
[2].刘海峰,叶文清,董康霖,余浩,李娜.平面连杆机构死点的分析与应用[J].湖北农机化.2019
[3].国春艳.平面连杆机构优化设计及运动仿真[J].内燃机与配件.2019
[4].韩丹.浅谈平面连杆机构的教学方法[J].现代职业教育.2019
[5].郭东生.平面连杆机构运动精度可靠性优化设计及评价[D].武汉科技大学.2019
[6].袁健博.平面连杆停歇机构设计探究[J].现代职业教育.2019
[7].孙伟.平面连杆变胞机构构型综合推演方法及应用[D].武汉科技大学.2019
[8].邝治全.FDM3D打印技术在机械设计基础课程中的应用——以平面连杆机构单元为例[J].广东职业技术教育与研究.2019
[9].武保强.中职机械基础课程中平面连杆机构教法分析[J].装备制造技术.2019
[10].荀致远.平面化构造多面体地面移动连杆机构的设计与研究[D].北京交通大学.2019
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