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摘要：现而今，随着科学技术的不断发展，成为各行各业都发生了显著改变。在制造业当中，大量装配设备的应用使科技不断融入制造业，已经渐渐成为制造业不可分割的重要组成部分。随着行业的不断发展，为了能够满足市场需求以及行业发展需要，对相应的装配设备也进行了很大程度的改善，这也就导致了自动化装配设备的出现。自动化装配设备，具有机械化以及规模化的特点，是未来装备行业发展的重要方向之一，并且在本文中就将对，非标准化自动化装配设备的设计进行详细论述。
关键词：自动化装配；非标准化；设备设计
1.前言：在制造行业中，装配就是将各种分散的零部件或者是总装件，按照一定的技术要求以及质量规格进行组装，并且形成成品的全过程。装配在制造行业当中的应用非常广泛，是自制造行业发展以来就存在的，这些年以来随着各种高新技术与材料的应用，装配设备的质量也进行了改进，自动化装配设备就是在这种环境下出现的。自动化装配设备因其具有稳定以及耗时少、效率高好，无需大量人工等优点，已经成为制造行业装配工艺中的新宠儿。下文就将对非标准自动化装配设备设计进行分析。
2.自动化装配工艺
制造行业装配设备需要高精度，所以在进行自动化装配设备的设计以及制造时需要保重精度，这也就需要在设计师依靠科学合理的研究，以此保证设备能够达到使用要求。所以在进行自动化装配设备的设计时，需要在装配工艺的五个程序方面提高重视：第一，是装配工序。装配程序是安装以及固定程序的统称，其中安装工序是在自动化装配设备上对将要进行装配的零部件，进行预先的连接，此操作在装配设备的自动化工位上进行。固定程序是在安装程序结束之后进行的，但是在进行实际操作时，也可以将安装以及固定重新放在一起进行。在进行不同设备的装配时，可能会涉及到多种操作程序，所以如何对装配过程中工序顺序进行安排，也是一项非常重要的工作。
第二，是检测工序。从字面意义上来讲，检测工序就是对将要进行装配的零部件以及总装件进行检查并测验，对存在缺陷以及质量问题的零部件进行准确定位，保证在进行装配时，不会因缺陷问题而导致装配后成品出现质量问题。此外，检测程序还能够对装配过程中各零部件在进行装配时的角度，以及尺寸精度等进行密切监督，极大程度的避免了装配故障的发生。
第三，是调整工序。这项工序是在，装配大体工作结束之后进行的，主要是对已经装配成功的成品进行检测，判断是否出现安装偏差，若出现偏差则及时对偏差部位进行确定，并对其进行纠正。
第四，是辅助工序。辅助工序是在装配进行时，对各种配件进行必要的标记、清理以及筛选的操作。这道工序在进行设备装配时，能够极大程度的提高装配效率，并且也能够避免装配时出现失误，保证工作效率。
第五，是机械加工工序。机械加工工序就是在进行安装以及固定工序时，对工位上特殊指定的零部件，进行机械加工。之所以要进行这道工序，是因为在进行装配时，并不是只有一种装配工艺，符合产品性能需求的还有许多。所以需要在进行装备之前，对所有可行的工序进行检测以及分析，将各工艺的优缺点以及品质差异都进行比较，最终选择最优的产品装配工艺，实现最高质量的装配。
3.非标准自动化装配设备设计包含内容
改进型非标准自动化装配设备的设计时，需要涉及以下两方面：
首先，是设备的结构布局设计内容。自动化装配设备从其自动化床头上可以划分为半自动、全自动以及自动化装配线。而各种自动化装配设备，从其布局设计来看，可以分为转盘型，环线行以及直线型三种。在进行实际设计时，还需要根据制造企业自身情况进行选择。
其中，转盘形布局因其具有布局紧凑，并且占地面积非常小以及简单易操作等特点，所以在进行简单并且单机生产的装配体进行装配工作时非常适用。但是因为其转盘型的设计布局，所以在进行所有操作时，都需要围绕转盘来进行。这就导致转盘型装配机器在设计时不可避免的出现结构复杂的情况，这种复杂情况就会给后续的设备改进以及优化生产造成一定阻碍。直线型布局主要是在制造企业进行大型装配体装配时使用，利用直线型布局，能够很轻易的完成对各种装配成品的检测，标识，以及包装等工序，而且还能够对产品进行加工制造以及检测等工序，可以说从很大程度上真正实现了全自动化进行生产以及装配。因其具有这样的特点，所以直线型布局主要适合具有多道工序，并且产品已经完成设计，拥有巨大市场需求的产品装配工作中。直线型布局也具有很大的缺点，因为其占用场地比较大，整个生产线情况极为复杂，所以在装配设备各机构之间进行协同合作与管理控制时需要很高的技术要求，对于工作人员与操作人员来说具有很大难度。环线型布局主要在不太复杂并且也不是很简单的装配工作中发挥作用，环形布局对于场地的要求并不是太高，所以能够极大程度上降低占地空间，多余出来的空间，就能够对装配设备各机构以及装置进行更好的布置。同时，在利用环线形布局进行装配作业时，能够利用环线型布局所赋予的增大装配空间实现柔性化的设备装配。
其次，则是自动化装配设备中的自动化机构系统设计。自动化装配设备所包含的机构系统主要包括以下几种：
第一，是供料单元。供料单元负责向整个自动化装配设备进行装配零部件的输送，是自动化装配设备中的最重要组成成分。供料单元需要保证各装配零部件能够实时并且准确的达到，进行装配的专用工位，这样才能够保证自动化装配设备保持高效率运转。并且，供料单元还负责对各装配部件进行检测，以此来保证在进行装配时降低出现装配故障。
第二，是装配主体机架机构。这一机构在自动化装配作业中，所承担的主要责任是完成自动输送作业，使各工位之间进行作业能够按照装配要求达到同步或者是异步。为了能够使，装配组件在进行自动传输过程中实现同步，需要在自动输送装置中加入分度控制装置，保证工装夹具与输送动作吻合。此外，还需要在装配主体机构上，间隔一段距离设置工位与检测工位，这样能够保证，及时发现出现装配错误的装配件，避免出现不必要浪费。
第三，是自动化装配机构。自动化装配机构是在装配主体机构上依附存在的，它的主要作用就是在装配主体结构上行使个装配工位的装配工序。自动化装配机构是由机构、液压以及气压、电机拖动等组成，在与装配主驾机构的合作下共同完成装配工序。最常用的自动化装配机构，就是各种机械手以及工业机器人，这些机构设备能够在一次操作中实现多种动作的作业，不仅仅能够提升装配作业的效率，而且降低了装配作业中出现失误的几率。
第四，则是分拣机构。分拣机构在自动化装配设备中，主要负责对进行过装配的成品进行分拣，将成品中质量不合格的产品按照质量要求进行分拣以及分流，将存在问题的产品进行回流，以此来达到提高装配成品合格率的工作目的。同时，分拣机构进行作业，能够阻止出现缺陷的成品进入下一道装配工序，降低停机的次数，提高装配作业整体工作效率。
4.结束语
随着社会的不断进步，自动化装配设备的发展必将更加先进，在未来制造行业当中所发挥的作用也更加明显。所以，对自动化装配设备的改进与升级将一直进行下去。
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