导读:本文包含了行驶纠偏论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全液压推土机,行驶控制,纠偏系统
行驶纠偏论文文献综述
张润利,刘新福,贺杰,谢观福,薛玉峰[1]（2012）在《履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统》一文中研究指出跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用叁维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点。(本文来源于《工程机械》期刊2012年09期）
王欣,周翔[2]（2007）在《全液压推土机直线行驶纠偏方法研究》一文中研究指出介绍了履带式全液压推土机的两种直线行驶纠偏策略——PID调节方法与小量逼近调节方法,给出了具体的算法,分析讨论了算法的优缺点及改进措施。给出的两种纠偏方法虽然都可以实现全液压推土机的行驶自动纠偏,但从实现难度和调试周期来看,小量纠偏方法比PID纠偏方法更为简单易行,方法本身更独立于实际系统,且效果更好。(本文来源于《工程机械》期刊2007年02期）
行驶纠偏论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了履带式全液压推土机的两种直线行驶纠偏策略——PID调节方法与小量逼近调节方法,给出了具体的算法,分析讨论了算法的优缺点及改进措施。给出的两种纠偏方法虽然都可以实现全液压推土机的行驶自动纠偏,但从实现难度和调试周期来看,小量纠偏方法比PID纠偏方法更为简单易行,方法本身更独立于实际系统,且效果更好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行驶纠偏论文参考文献
[1].张润利,刘新福,贺杰,谢观福,薛玉峰.履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统[J].工程机械.2012
[2].王欣,周翔.全液压推土机直线行驶纠偏方法研究[J].工程机械.2007