导读:本文包含了饱和约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:离散时间时滞系统,饱和状态约束,保性能控制,线性矩阵不等式
饱和约束论文文献综述
王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1]（2019）在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞[2]（2019）在《移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制》一文中研究指出针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器。基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约束和受限控制参数实现其有界速度控制;进行了相应的稳定性分析。与不考虑速度饱和约束的控制器进行了仿真对比,结果表明:其实际轨迹更能平滑逼近其参考轨迹,提高了轨迹跟踪的精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年21期）
郭一军[3]（2019）在《具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制》一文中研究指出针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛。仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
郑文昊,贾英民[4]（2019）在《具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制》一文中研究指出研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类叁轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束,保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域;然后,针对系统参数不确定和未知有界扰动,设计相应的自适应律进行处理;同时,提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束;并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界;最后,通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比,验证了该方法的有效性和鲁棒性.(本文来源于《工程科学学报》期刊2019年09期）
王留海,肖民卿,冯青香[5]（2019）在《饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,通过构造适当Lyapunov-Krasovskii函数,推导出该系统H_∞状态反馈控制器存在的条件和设计方法,并探讨了H_∞最优控制问题,给出了最优H_∞控制律参数化的设计方法。最后算例验证了所提方法的有效性。(本文来源于《叁明学院学报》期刊2019年02期）
邵立人[6]（2019）在《输入饱和约束下非线性系统抗干扰控制算法研究》一文中研究指出近年来,抗干扰控制理论以及基于扰动观测器控制(DOBC)的方法受到了学者们的广泛关注,并且在很多实际工程系统中得到成功应用。然而,基于外部未知扰动的建模一直都是DOBC方法中的一个难点问题,特别是如何动态描述那些非线性、不规则外部扰动。另一方面,由于执行器物理结构的限制使得控制信号不可能无限放大,因此饱和现象在实际控制系统中普遍存在。如果控制器设计过程中忽略执行器限制,将会严重降低系统的性能,甚至导致系统失去稳定性。论文考虑同时包含外部干扰和输入饱和约束的非线性系统,选择相应的智能模型对不同类型干扰进行描述,利用凸包表示方法处理系统的输入饱和约束,进一步设计基于DOBC方法和PI控制结构的复合抗干扰抗饱和控制算法,保证系统满足多目标控制的要求。论文的主要研究内容包括如下:(1)研究一类带有输入饱和约束的非线性系统抗干扰跟踪控制算法。引入线性干扰外延模型,设计扰动观测器,建立基于DOBC的框架。利用凸包表示法来处理输入饱和,将带有饱和约束的控制输入线性化。进一步将状态反馈与扰动估计相结合,设计复合控制器,基于Lyapunov稳定性分析方法和凸优化理论,计算控制器增益和观测器增益,证明系统的稳定性和动态跟踪性能。最后,以A4D飞机模型为例进行仿真,验证控制算法的有效性。(2)研究基于神经网络扰动建模和执行器饱和的非线性系统分层抗干扰控制问题。一方面,针对非线性、不规则输入干扰,引入动态神经网络模型实现干扰建模,结合自适应参数调节算法,设计扰动观测器以实现对干扰的实时观测。另一方面,针对带有范数有界的系统扰动,引入L1性能指标,优化干扰对系统件能的影响。进一步,将饱和输入的多面体描述与扰动估计值相结合,设计复合控制器,实现系统的多目标控制要求。最后,对叁种不同类型的非线性扰动建模,基于A4D模型进行仿真研究,验证算法的可行性。(3)研究基于T-S扰动建模和执行器饱和的非线性系统有限时间抗干扰控制问题。引入T-S模糊模型来描述非线性、不规则扰动。基于DOBC算法和输入饱和凸包表示法,设计PI复合控制器,根据Lyapunov稳定性以及有限时间稳定性理论,通过LMI工具箱计算控制器增益和观测器增益,以保证闭环系统的有限时间稳定性能。最后,同样基于A4D飞行控制系统进行仿真实例,验证控制算法的可行性。(本文来源于《扬州大学》期刊2019-04-01）
冯青香,肖民卿,王留海[7]（2019）在《饱和非线性约束离散时间系统的H_∞控制》一文中研究指出研究了一类带有饱和非线性状态约束的离散时间系统的H_∞控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出γ-次优H_∞状态反馈控制律存在的一个充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式给出了H_∞状态反馈控制器的设计方法.数值算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
孙丁山,陈丽,温余彬,段登平[8]（2018）在《基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制》一文中研究指出提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式,可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的叁自由度模型,将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项,进而把该系统化为类积分链式系统;基于嵌套饱和控制理论,研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系;以浮空器为研究对象,进行纵向和横向通道解耦控制器设计,实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性,分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响,在考虑风扰动的情况下,仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性.(本文来源于《工程科学学报》期刊2018年12期）
赵琴,段广仁[9]（2018）在《带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制（英文）》一文中研究指出针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况,本文提出了一个输出反馈跟踪控制器.仅利用测量得到的相对位置信息,设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度,并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律.通过引入一个辅助系统,对输入饱和情况进行了分析.采用Lyapunov稳定性理论,证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性.最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年10期）
李刘文[10]（2018）在《具有饱和约束的网络控制系统事件驱动控制与同步问题研究》一文中研究指出网络控制系统因其具有安装简单,成本低廉,维护方便,可以远程操作和控制等优点,而广泛应用于工业过程控制、航空航天、交通控制和智能家居等领域.随着网络控制对象的复杂化以及对控制性能要求的不断提高,研究更为有效的网络控制理论和技术,具有重要的理论意义和应用价值.由于网络带宽资源有限,如何实现在保证系统控制性能的条件下,在控制过程中减少不必要的信号传输,从而有效利用网络资源,已经成为学者们当前研究的一个热点问题.此外,在实际系统中,传感器和执行器接收和输出信号的范围通常都会有上下界的限制,换言之,饱和是一种普遍存在的非线性现象.而饱和能严重影响系统的动态性能,甚至导致系统的不稳定.因此,对具有饱和约束的控制理论和方法进行研究,具有重要的实际意义和理论价值.本文研究了具有饱和约束的网络控制系统的两类事件驱动问题:H_∞控制和同步控制.利用李雅普诺夫函数方法、随机分析理论和线性矩阵不等式技术,得到了所研究系统的稳定性充分条件和控制器设计方法.主要研究了以下几个方面的内容:1)研究了具有传感器饱和与执行器随机非线性的网络控制系统的事件驱动H_∞控制问题.首先,建立了一种新的触发机制–带有传感器饱和约束的事件触发机制,在保证系统控制性能的前提下,起到了减少信号传输频率的作用.其次,构建了一个具有变时滞的闭环控制系统模型,实现了对事件触发机制、执行器随机非线性和传感器饱和进行联合建模描述.然后,基于李雅普诺夫函数方法和随机分析技术,以线性矩阵不等式的形式,给出了一个使得被控系统具有H_∞性能的渐近稳定充分条件,基于此条件可以实现控制器和事件触发加权矩阵的联合设计.2)研究了具有传感器与执行器饱和的网络控制系统事件驱动动态输出反馈控制问题.首先,为了节约网络带宽资源,在传感器和动态输出反馈控制器之间建立了事件触发机制,以之来判断新的采样信号是否被传输到动态输出反馈控制器.然后,把引入事件触发机制的闭环系统建模成了一个带有区间变时滞和非线性项的控制系统模型,最后,通过李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式技术,得到了使控制系统具有H_∞性能的渐近稳定充分条件;进一步,在上述稳定性条件的基础上,联合设计出了动态输出反馈控制器和与之相对应的事件触发参数.3)研究了具有执行器饱和与量化的混沌神经网络事件驱动同步控制问题.首先,为了节约带宽资源,在传感器和量化器之间建立了事件触发机制,来确定新的采样信号是否需要发送给量化器.其次,建立了一个新的同步误差系统模型,该模型在一个统一的框架下对执行器饱和、量化与事件触发机制进行了联合描述.然后,利用李雅普诺夫函数方法,得到了同步误差系统渐近稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件,并给出了所设计的状态反馈控制器增益矩阵的具体表达形式.4)研究了具有传感器饱和与随机欺骗攻击的混沌Lur’e系统的事件驱动非脆弱同步问题.首先,为了降低信号传输频率,在传感器和控制器之间建立事件触发机制.其次,利用服从贝努力分布的随机变量和非线性函数来描述随机发生的网络攻击现象;建立了一个新的同步误差系统模型,实现了对传感器饱和、随机欺骗攻击和事件触发机制的联合描述.然后,利用李雅普诺夫函数方法和随机分析理论,给出了同步误差系统渐近稳定判据,并给出了控制器参数增益矩阵和事件触发矩阵的联合设计方法.(本文来源于《东南大学》期刊2018-07-20）
饱和约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器。基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约束和受限控制参数实现其有界速度控制;进行了相应的稳定性分析。与不考虑速度饱和约束的控制器进行了仿真对比,结果表明:其实际轨迹更能平滑逼近其参考轨迹,提高了轨迹跟踪的精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
饱和约束论文参考文献
[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[2].王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞.移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制[J].机床与液压.2019
[3].郭一军.具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019
[4].郑文昊,贾英民.具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制[J].工程科学学报.2019
[5].王留海,肖民卿,冯青香.饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制[J].叁明学院学报.2019
[6].邵立人.输入饱和约束下非线性系统抗干扰控制算法研究[D].扬州大学.2019
[7].冯青香,肖民卿,王留海.饱和非线性约束离散时间系统的H_∞控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[8].孙丁山,陈丽,温余彬,段登平.基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制[J].工程科学学报.2018
[9].赵琴,段广仁.带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制（英文）[J].控制理论与应用.2018
[10].李刘文.具有饱和约束的网络控制系统事件驱动控制与同步问题研究[D].东南大学.2018