坐标操作论文-曹磊

坐标操作论文-曹磊

导读:本文包含了坐标操作论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:数量积,平面向量,单位向量

坐标操作论文文献综述

曹磊[1](2019)在《体验操作 感悟过程 自然建构——以“平面向量数量积的坐标表示”教学为例》一文中研究指出一、基本教学理念平面向量数量积作为课程标准中的8个C级要求内容之一,一直是高考的热点、难点.向量法作为平面向量数量积问题中重要策略之一,如何基于学生已有的知识顺利地完成该知识的自然生成,自然地过渡到数量积的坐标表示,一直是本节课的重难点.基于此,本节课"平面向量数量积的坐标表示"的教学设计,力求让学生体验操作、感悟过程、自然建构二、教学设计(本文来源于《高中数学教与学》期刊2019年02期)

曹韧[2](2018)在《表达方式的坐标、本质与操作研究》一文中研究指出语文基础知识体系中,语音、字法、词法、句法、修辞构成一个完整的序列,主要解决语言运用中的基本规范问题。最早以文章学为主要内容的写作学体系,以题材、主题、结构、表达、语言、修改、文风、绪论等俗称的"八大块"构成其基本序列,主要是对文章构成要素的研究,试图解决写作的基本问题,而结果不尽理想。后起的关于写作"四体叁过程"的写作学体系,又大体分为写作基础理论与写作文体两大块。在语文基础知识体系与写作学知识体系中,句群与段落研究,特别是段落研究,事实上介于两大体系之间,属于过渡性质的内容。遗憾的是,两者之间的这个过渡并不容易产生实际的效果,明白了这些知识,对于写作者而言,还是难以上手的。(本文来源于《新作文(中学作文教学研究)》期刊2018年10期)

韩涛,冀永强,吴静,杨阳[3](2018)在《GNSS坐标系统互操作的必要性及基于IGMA的坐标转换参数计算方法》一文中研究指出自从GNSS互操作的概念提出以来,广大学者按照卫星导航系统的组成将其分为信号互操作、时间互操作、坐标互操作和星座互操作。在坐标系统的互操作方面,一是各系统的坐标参考框架在地表附近的坐标差异不大(一般不超过"米级"),不少学者认为无需转换;二是各系统并未给出官方的坐标转换参数,普通用户无法获得并使用。坐标系统互操作的主要任务之一就是求解坐标转换参数。本文针对坐标系统互操作主要讨论了以下叁个问题。一是坐标系统互操作的必要性。证明了空间中一点在不同坐标系下的坐标差异与该点到坐标原点的距离之间存在函数关系,这表明了坐标系统的互操作的必要性。二是坐标转换参数的可获取性。重点讨论了基于空间的坐标转换参数求解技术,设计了一种利用"国际GNSS监测评估服务"产品进行坐标转换参数求解的方法。叁是该方法的有效性和稳定性。通过仿真试验验证了该方法的精度与稳定性。(本文来源于《第九届中国卫星导航学术年会论文集——S06 时空基准与时频技术》期刊2018-05-23)

卢俊生[4](2016)在《钢岔管叁维建模展开并生成放样坐标参数表的操作方法》一文中研究指出基于Autodesk inventor软件,提出了水电站引水发电系统的钢岔管叁维建模展开并生成放样坐标参数表的一种操作方法。通过文件格式的转化可以与数控切割机的程序对接,实现对钢板的自动下料。(本文来源于《水电站机电技术》期刊2016年06期)

刘玉飞[5](2016)在《直角坐标柔性机器人操作臂机电耦合动力学及振动特性研究》一文中研究指出直角坐标机器人是工业机器人领域的重要组成,在机械加工、精密装配、上下料、喷涂等工艺中具有重要的应用。机器人操作臂是执行操作任务的关键部件,其结构性能和动态特性对直角坐标机器人的操作精度具有重要影响。传统的机器人操作臂采用刚性结构,整体结构较为笨重,增加了系统的体积质量和能耗。柔性操作臂具有轻质、灵活、能耗低等特点,能够有效降低机器人操作臂的体积质量,符合机器人轻型、高速、集成化的发展要求。然而,由于结构刚度低、阻尼小,柔性操作臂在执行任务、尤其是高速操作的过程中极易产生弹性变形和残余振动,严重影响其末端执行器的操作精度和效率,甚至导致操作失败或经济损失。为此,深入研究柔性操作臂的动力学及振动特性,既是柔性操作臂振动控制的基础,也是有效解决机器人由刚性向柔性发展的关键。作为典型的复杂机电系统,机器人伺服驱动与执行机构之间存在复杂的机电耦合关系,通过传动系统的作用而产生系统激励;对于高速轻型结构而言,机电耦合因素产生的系统激励将更为凸显。由于柔性操作臂模态较低,系统激励对其动态特性的影响将更显着,而机械结合部和柔性因素的存在进一步增强了系统耦合因素的影响。因此,研究柔性操作臂的振动特性,应充分考虑系统耦合因素的影响。本文在国家自然科学基金项目、教育部博士点基金项目、江苏省科技支撑计划项目和江苏省普通高校研究生科研创新计划项目的资助下,结合直角坐标机器人的结构和运动特征,基于理论建模、数值仿真分析、虚拟样机实验和实验系统测试手段,对柔性操作臂机电耦合动力学及振动特性开展研究。研究工作主要包括:(1)建立了直角坐标柔性机器人的动力学模型,完成了实验系统构建。基于Hamilton变分原理推导了柔性操作臂平移、伸缩和斜向运动特征下的动力学方程,分析了不同运动特征下柔性操作臂的振动特性;探讨了柔性操作臂匀速运动振动响应的初始条件,通过分析加速阶段柔性操作臂的振动响应,确定了匀速运行阶段振动响应的初始条件,基于此对柔性操作臂匀速运行的振动特性进行分析,并与虚拟样机实验结果进行对比验证;采用直角坐标机器人本体结构、环氧树脂材料柔性操作臂和螺栓连接结合部,搭建了直角坐标柔性机器人实验系统,介绍了实验系统的结构组成及其模拟柔性机器人系统耦合因素的可行性,对各运动特征下柔性操作臂的振动响应特性进行了实验测试分析。(2)研究了柔性操作臂结合部弹性约束模型及动态特性,探讨了结合部弹性约束的作用机理。考虑线约束和扭转约束作用,建立了螺栓结合部的弹性约束模型,根据虚功原理确定了柔性操作臂的边界约束条件,推导了其频率方程和振型函数,分析了柔性操作臂的频率和振型特性,揭示了结合部弹性约束对柔性操作臂模态特性的影响;采用灵敏度方法分析了线约束和扭转约束对频率的影响程度,给出了结合部的弹性约束区域,基于此对频率曲线进行拟合,表征了结合部约束刚度与频率之间的关系,分析了结合部弹性约束对柔性操作臂振动特性的影响;通过模态测试实验验证了弹性约束模型的有效性,为研究结合部弹性约束下柔性操作臂的机电耦合动态特性提供了理论模型。(3)开展了柔性操作臂机电耦合动力学建模及联合仿真虚拟实验。考虑系统存在的耦合关系,将驱动系统、传动系统和负载执行机构作为整体,建立了包含电磁系统与机械系统的系统全局耦合关系和物理模型,采用机电分析动力学方法,推导了系统的机电耦合动力学方程;采用Matlab/Simulink建立了系统的动力学仿真模型,对电机的输出转速和移动基座的运动特性进行分析,揭示了机电耦合作用下系统的运动波动规律;基于系统动力学仿真模型与虚拟样机模型,采用Matlab/Simulink和Adams/controls建立联合仿真模型,对机电耦合作用下柔性操作臂的振动特性进行联合仿真虚拟实验,为研究柔性操作臂的参数振动特性奠定了基础。(4)分析了机电耦合作用下柔性操作臂的参数振动特性和稳定性。表征了移动基座的运动特性方程,基于此推导了运动波动下柔性操作臂的参数振动方程,分析了柔性操作臂的参数振动特性,验证了运动波动的影响;根据柔性操作臂参数振动的稳态功率流特性,直观展现了柔性操作臂的振动能量分布,分析了结合部弹性约束对参数振动及稳态功率流的影响;采用直接多尺度方法推导确定了柔性操作臂参数振动的稳定性边界,讨论了结合部弹性约束和末端执行器负载对系统失稳区域的影响,通过实验测试分析了柔性操作臂的参数振动特性,验证了理论模型及分析结果的正确性。本文所取得的研究成果对深入开展多耦合状态下柔性操作臂的动力学和振动特性具有重要的指导意义,为柔性操作臂的机电耦合振动控制奠定了理论基础,对柔性机器人的集成设计具有重要的实际应用价值。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2016-04-01)

杨龙配[6](2016)在《铁路GIS平台中控件和坐标操作接口的研究与实现》一文中研究指出地理信息系统(Geographic Information System,GIS)是一种计算机信息管理系统,可以用来采集、管理和存储地理数据。随着互联网技术的快速发展,GIS已经从单机模式发展为网络GIS,多种行业开始采用GIS技术。近年来,铁路系统迅猛发展,建设信息化管理系统成为铁路部门信息化建设的重中之重。GIS技术在铁路信息化管理系统中的应用为铁路线和各种相关设备等的直观查看、分析和管理等奠定了基础。本文通过分析GIS系统的国内外发展现状和趋势,基于HTML5和Arc GIS API for Java Script技术,并且结合Arc GIS Server平台,为铁路应用程序提供一套针对铁路特殊需求的GIS接口平台。本文的主要工作如下:1.给出了铁路GIS接口平台的功能需求和性能需求,并根据需求对接口平台进行总体设计,将接口平台划分为地图操作接口、控件接口、坐标操作接口和公里标操作接口四大类。2.为了提高代码的利用率,基于代码复用的思想设计并实现了控件和坐标操作两类接口,并针对铁路坐标操作接口提出了一种新的空间数据查询方法,以满足查询数据非常大的点的缓冲区查询功能:启动服务时加载需要查找的数据并根据铁路关注范围进行分区存储;调用接口时对数据进行区域定位,选择所属区域的数据进行查找。该方法避免了运行过程中,对数据库进行大量的数据查找和读取操作,并且通过分区存储和选择所属区域内数据进行查找提高了空间数据查找的效率。3.以铁路电务生产管理系统为应用实例,对铁路GIS接口平台进行了功能和性能测试,并与基于Arc GIS API for Flex的铁路GIS接口平台进行了性能测试比较。在高并发的状态下,本文设计并实现的接口在响应速度和服务器的稳定性方面都有很大提高。(本文来源于《电子科技大学》期刊2016-03-18)

孙羽,杨婷婷[7](2015)在《全站仪点坐标测设功能的原理及操作步骤》一文中研究指出全站仪是目前建筑施工一线广泛采用的集测定和测设(放样)功能为一体的多功能测量仪器,其中点坐标的测设功能是指依据已知点坐标快速准确的在地面上把该点放样的功能,该功能可以大幅提高测量放线的精度和速度。全站仪配套说明书只是简要的叙述了测设功能的操作步骤,而对于其原理并未进行详细解释,因此有必要让一线测量人员深刻理解并掌握全站仪点坐标测设功能的原理,对于其后期使用全站仪进行放线作业具有重要的指导意义。(本文来源于《四川建筑》期刊2015年05期)

谢小凯,吕小斌[8](2015)在《利用ArcGIS输出图斑边界拐点坐标的操作方法》一文中研究指出随着国家水土保持重点工程建设管理信息系统的应用,图斑边界的录入成为影响整个数据录入进程的关键环节。信息系统为县级用户进行图斑边界的录入提供了面上编辑、导入RM文件、输入拐点坐标叁种方法。输入图斑边界拐点坐标是一种通用方法,但是在使用这种方法之前必须对图斑边界拐点坐标进行输出处理。现阶段图斑边界拐点坐标的输出方法主要有利用CAD、手持GPS、Google Earth和ArcGIS等四种方法,在这四种方法中,利用ArcGIS输出图斑边界拐点坐标是一种最为简便、快捷、高效、准确的方法。详细介绍了此方法的操作过程。(本文来源于《中国水土保持》期刊2015年06期)

孙羽,杨婷婷[9](2015)在《全站仪点坐标测定功能的原理及操作步骤》一文中研究指出对坐标方位角、象限角、坐标正算、坐标反算等全站仪点坐标测定原理推导的预备知识进行了介绍,分析了点坐标测定原理的推导过程,并阐述了利用全站仪进行点坐标测定的操作步骤,对全站仪的合理使用具有重要的意义。(本文来源于《山西建筑》期刊2015年14期)

李学强[10](2014)在《叁坐标测量机安全使用+量块校准操作规程》一文中研究指出现代的测量机是把光学、机械、电子技术和计算机技术融为一体的高精度、高效率的自动化检测设备。叁坐标测量机叁轴的直线性、导轨的平行性、扭摆和叁个坐标的垂直性等,精度都非常高,通过电控系统和计算机及其相应软件可对被测零件的几何尺寸、形状位置公差进行手动、机动或CNC数控测量,并可与CAD/CAM系统连接。它是现代工业检测和质量控制不可缺少的高精度大型测量仪器,故对叁坐标测量机安全操作使用规程和量块校准操作规程做以(本文来源于《企业改革与管理》期刊2014年04期)

坐标操作论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

语文基础知识体系中,语音、字法、词法、句法、修辞构成一个完整的序列,主要解决语言运用中的基本规范问题。最早以文章学为主要内容的写作学体系,以题材、主题、结构、表达、语言、修改、文风、绪论等俗称的"八大块"构成其基本序列,主要是对文章构成要素的研究,试图解决写作的基本问题,而结果不尽理想。后起的关于写作"四体叁过程"的写作学体系,又大体分为写作基础理论与写作文体两大块。在语文基础知识体系与写作学知识体系中,句群与段落研究,特别是段落研究,事实上介于两大体系之间,属于过渡性质的内容。遗憾的是,两者之间的这个过渡并不容易产生实际的效果,明白了这些知识,对于写作者而言,还是难以上手的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

坐标操作论文参考文献

[1].曹磊.体验操作感悟过程自然建构——以“平面向量数量积的坐标表示”教学为例[J].高中数学教与学.2019

[2].曹韧.表达方式的坐标、本质与操作研究[J].新作文(中学作文教学研究).2018

[3].韩涛,冀永强,吴静,杨阳.GNSS坐标系统互操作的必要性及基于IGMA的坐标转换参数计算方法[C].第九届中国卫星导航学术年会论文集——S06时空基准与时频技术.2018

[4].卢俊生.钢岔管叁维建模展开并生成放样坐标参数表的操作方法[J].水电站机电技术.2016

[5].刘玉飞.直角坐标柔性机器人操作臂机电耦合动力学及振动特性研究[D].中国矿业大学.2016

[6].杨龙配.铁路GIS平台中控件和坐标操作接口的研究与实现[D].电子科技大学.2016

[7].孙羽,杨婷婷.全站仪点坐标测设功能的原理及操作步骤[J].四川建筑.2015

[8].谢小凯,吕小斌.利用ArcGIS输出图斑边界拐点坐标的操作方法[J].中国水土保持.2015

[9].孙羽,杨婷婷.全站仪点坐标测定功能的原理及操作步骤[J].山西建筑.2015

[10].李学强.叁坐标测量机安全使用+量块校准操作规程[J].企业改革与管理.2014

标签:;  ;  ;  

坐标操作论文-曹磊
下载Doc文档

猜你喜欢