导读:本文包含了干扰跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:干扰观测器,力矩跟踪,动量轮,无刷直流电动机
干扰跟踪论文文献综述
何芳,王志强[1]（2019）在《基于干扰观测的动量轮高精度动态力矩跟踪控制》一文中研究指出针对转速和电流测量噪声对电机电磁力矩波动的影响以及动量轮运行状态切换时存在的力矩波动问题,在分析动量轮电机动态模型基础上,将转速和电流的测量误差以及噪声等效为总的扰动量,提出基于干扰观测补偿的滑模PI复合控制方法,对观测的动态扰动量进行补偿,将补偿量作为滑模控制器的输入。实验结果表明,该方法较好地解决了电磁力矩波动以及状态切换所造成的力矩波动问题,力矩跟踪误差减小到0.319 mN·m。(本文来源于《微特电机》期刊2019年10期）
王海军,聂孝亮,刘海业,王岩[2]（2019）在《交叉极化干扰对探测跟踪雷达测角影响研究》一文中研究指出在现代防御体系中,对目标进行准确的角度测量是进行有效探测跟踪的前提。研究了交叉极化干扰对极化匹配单脉冲阵列雷达测角影响。首先阐述了阵列雷达极化匹配单脉冲测角方法,分析了回波极化状态估计和虚拟极化匹配接收2个关键环节。然后,理论分析了交叉极化干扰对极化匹配单脉冲阵列雷达测角影响,从数学上证明了该干扰可带来极化匹配测角的误差,导致测角精度下降,并给出了交叉极化干扰对极化匹配单脉冲阵列雷达测角影响流程图。最后,对极化阵列雷达的测角性能进行了交叉极化干扰仿真,得到了RMSE随交叉极化干扰强度的变化曲线。仿真结果表明,交叉极化干扰会导致阵列雷达测角性能的下降,并随着交叉极化干扰强度的增大测角误差越来越大。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年05期）
叶辉,王丽琦,智鹏飞,朱丹丹[3]（2019）在《基于干扰观测器的AUV叁维路径自适应跟踪控制》一文中研究指出针对水下机器人存在环境干扰时的叁维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑叁维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用叁次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于叁维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
彭亮[4]（2019）在《抗跟踪干扰的短距离跳频无线通信系统优化设计》一文中研究指出为解决目前短距离无线通信容易受到跟踪干扰的问题,对抗跟踪干扰的短距离跳频无线通信系统机械能优化设计。在设计过程中,主要针对软件进行优化设计,通过对系统结构进行优化,从而实现调频抗跟踪干扰性能优化。通过对比实验可以看出,优化后系统与传统系统相比具有更高的抗干扰率。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年10期）
蓝益鹏,高畅,王靖腾[5]（2019）在《可控励磁直线同步电动机跟踪与干扰抑制H_∞鲁棒控制器设计》一文中研究指出针对磁悬浮可控励磁直线同步电动机控制系统,提出跟踪与干扰抑制H_∞鲁棒控制。首先,建立可控励磁直线同步电动机控制系统在磁悬浮运行状态下的数学模型;其次,为设计状态反馈与扰动前馈复合控制系统,设计扰动观测器对不确定性的外部扰动进行观测;再次,将系统对给定信号的跟踪与干扰信号的抑制问题转化为标准H_∞问题,通过解Riccati方程得到半正定解,进而设计出跟踪与干扰抑制的H_∞鲁棒控制器,以达到实现直线同步电动机数控机床磁悬浮平台精确控制的目的;最后用Matlab软件对H_∞鲁棒控制的可控励磁直线同步电动机伺服系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制系统能够很好地跟踪给定信号,并且对于不确定性的外部扰动,H_∞控制比PI控制具有更良好的抑制作用。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年09期）
余青松,杨仕平[6]（2019）在《最小能量框架的跟踪干扰识别和去噪算法》一文中研究指出讨论了基于离散信号空间上的最小能量(小波)框架的跟踪干扰信号识别和去噪算法。利用一组框架对采用相位调制的接收信号进行分解,如果受到跟踪干扰,则未干扰区信号和干扰区信号的3个分解子信号将呈现明显不同的能量分布特征,据此提出了一种跟踪干扰信号识别和自适应阈值去噪算法。理论分析和仿真结果表明,识别算法具备低虚警率和漏警率性能,而去噪算法有效抑制了干扰信号能量,10~(-2)误包率时,BPSK+1/2 Turbo信号中1/16尾部信号受到干信比值10 dB的高斯噪声干扰后,去噪算法获得了约4 dB的增益;而QPSK+1/2 Turbo信号中1/8尾部信号受到干信比值10 dB的高斯噪声干扰后,去噪算法可以把误包率性能从1降低至约0.67的水平。(本文来源于《电讯技术》期刊2019年07期）
赵倩婷,姚建勇,姚志凯[7]（2019）在《基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制》一文中研究指出针对电液位置伺服系统同时存在的参数不确定和不确定非线性(统称为干扰),导致传统非线性控制精度不高、跟踪性能不好等问题,提出基于有限时间干扰观测器(FTDO)的鲁棒积分跟踪控制策略.通过将误差符号鲁棒积分(RISE)控制策略与FTDO融合,实现对未观测干扰的抑制.考虑到实际系统中噪声对跟踪精度的影响,该控制策略结合期望补偿手段,提高跟踪精度.通过Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的全局渐进稳定性.对比实验结果显示,利用该方法能够有效提高电液位置伺服系统在干扰作用下的跟踪性能,在相同的测试工况下,与速度前馈PI控制器相比,跟踪精度提高了25%左右.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年10期）
赵海刚[8]（2019）在《跟踪雷达抗速度欺骗干扰方法研究》一文中研究指出引言:ECM(电子对抗措施)会对跟踪雷达的正常工作产生影响,其主要通过压制式(噪声干扰、多假目标干扰)、欺骗式(距离欺骗、速度欺骗、角度欺骗)及复合干扰(综合使用压制式和欺骗式干扰)等多种干扰样式,在时域、频域、空间域等多个维度对雷达进行干扰,其目的主要是掩护自身或要保护的目标成功避开雷达的监视和跟踪,从而达到突防的目的。速度欺骗干扰作为一种典型的欺骗式自卫干扰,主要针对具有速度跟踪功能的跟踪雷达,在发挥其欺骗功能时并不需要很大的干信比(通(本文来源于《电子世界》期刊2019年13期）
王宏延,顾舒娴,完颜绍澎,于佳[9]（2019）在《电力无线专网干扰源跟踪定位方法》一文中研究指出针对电力无线专网在建设中存在的干扰源无法确定位置的问题,为更好地服务智能电网和开展TD-LTE技术在电力通信等领域的应用研究,提出一种LTE电力无线专网网外干扰源故障跟踪定位的方法。该方法首先确定被干扰基站的范围,再确定干扰源搜索范围;针对搜索范围,进行叁维场景建模,然后规划路测路径进行路测,提取路测的数据特征,分析逼近干扰区域;最后通过正向射线跟踪,评估筛选出实际的干扰源位置。该方法为电力无线专网网外干扰分析定位排查提供技术支持和方法论指导,有利于解决电力无线专网建设中的干扰问题。(本文来源于《广东电力》期刊2019年06期）
卢春光,周中良,刘宏强,阮铖巍[10]（2019）在《压制干扰环境下目标跟踪的改进粒子滤波算法》一文中研究指出针对压制干扰环境下传统粒子滤波算法跟踪效果不佳的问题,在传统粒子滤波算法的基础之上,融合压制干扰条件下的有用量测信息,构造了一种新的粒子滤波算法。在算法的实现过程中,通过采用伯努利(Bernoulli)分布重新构造了压制干扰环境下发生量测数据丢失的传感器模型,在此基础上通过充分考虑有效量测值以及量测丢失时的一些有用量测信息,推导出了闪烁噪声条件下的似然函数,直接用于粒子权重更新的计算,并且通过纯方位跟踪以及协同转弯机动模型,仿真验证了该算法极大改善了标准粒子滤波算法的稳定性和提升了粒子滤波算法的估计精度。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年06期）
干扰跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在现代防御体系中,对目标进行准确的角度测量是进行有效探测跟踪的前提。研究了交叉极化干扰对极化匹配单脉冲阵列雷达测角影响。首先阐述了阵列雷达极化匹配单脉冲测角方法,分析了回波极化状态估计和虚拟极化匹配接收2个关键环节。然后,理论分析了交叉极化干扰对极化匹配单脉冲阵列雷达测角影响,从数学上证明了该干扰可带来极化匹配测角的误差,导致测角精度下降,并给出了交叉极化干扰对极化匹配单脉冲阵列雷达测角影响流程图。最后,对极化阵列雷达的测角性能进行了交叉极化干扰仿真,得到了RMSE随交叉极化干扰强度的变化曲线。仿真结果表明,交叉极化干扰会导致阵列雷达测角性能的下降,并随着交叉极化干扰强度的增大测角误差越来越大。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
干扰跟踪论文参考文献
[1].何芳,王志强.基于干扰观测的动量轮高精度动态力矩跟踪控制[J].微特电机.2019
[2].王海军,聂孝亮,刘海业,王岩.交叉极化干扰对探测跟踪雷达测角影响研究[J].现代防御技术.2019
[3].叶辉,王丽琦,智鹏飞,朱丹丹.基于干扰观测器的AUV叁维路径自适应跟踪控制[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019
[4].彭亮.抗跟踪干扰的短距离跳频无线通信系统优化设计[J].数字通信世界.2019
[5].蓝益鹏,高畅,王靖腾.可控励磁直线同步电动机跟踪与干扰抑制H_∞鲁棒控制器设计[J].制造技术与机床.2019
[6].余青松,杨仕平.最小能量框架的跟踪干扰识别和去噪算法[J].电讯技术.2019
[7].赵倩婷,姚建勇,姚志凯.基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制[J].浙江大学学报(工学版).2019
[8].赵海刚.跟踪雷达抗速度欺骗干扰方法研究[J].电子世界.2019
[9].王宏延,顾舒娴,完颜绍澎,于佳.电力无线专网干扰源跟踪定位方法[J].广东电力.2019
[10].卢春光,周中良,刘宏强,阮铖巍.压制干扰环境下目标跟踪的改进粒子滤波算法[J].火力与指挥控制.2019