本文主要研究内容
作者张沛涛,郭颖,齐航,赵月腾,高一铭,李娜（2019）在《基于STM32F407的物流搬运车设计》一文中研究指出：针对物流自动化分拣搬运系统,设计了以STM32F407为核心的物流搬运车。设计通过条形码扫描模块MJ2060读取代表物品信息的条形码,实现分拣功能。通过单片机控制舵机的转动进而控制机械爪的开合程度,实现搬运功能。利用灰度传感器检测地面轨迹的灰度值来识别路径,完成循迹。并采用增量式PID控制,保证电机的平稳运行。具有液晶显示功能,能够实时显示扫描结果、电机转速、小车位移量、小车运行状态。经实验验证,搬运车能够在物流配送中心实现自动分拣搬运功能。
Abstract
zhen dui wu liu zi dong hua fen jian ban yun ji tong ,she ji le yi STM32F407wei he xin de wu liu ban yun che 。she ji tong guo tiao xing ma sao miao mo kuai MJ2060dou qu dai biao wu pin xin xi de tiao xing ma ,shi xian fen jian gong neng 。tong guo chan pian ji kong zhi duo ji de zhuai dong jin er kong zhi ji xie zhao de kai ge cheng du ,shi xian ban yun gong neng 。li yong hui du chuan gan qi jian ce de mian gui ji de hui du zhi lai shi bie lu jing ,wan cheng xun ji 。bing cai yong zeng liang shi PIDkong zhi ,bao zheng dian ji de ping wen yun hang 。ju you ye jing xian shi gong neng ,neng gou shi shi xian shi sao miao jie guo 、dian ji zhuai su 、xiao che wei yi liang 、xiao che yun hang zhuang tai 。jing shi yan yan zheng ,ban yun che neng gou zai wu liu pei song zhong xin shi xian zi dong fen jian ban yun gong neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自国外电子测量技术的张沛涛,郭颖,齐航,赵月腾,高一铭,李娜，发表于刊物国外电子测量技术2019年04期论文，是一篇关于控制论文,灰度传感器论文,分拣搬运论文,国外电子测量技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自国外电子测量技术2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：控制论文; 灰度传感器论文; 分拣搬运论文; 国外电子测量技术2019年04期论文;