本文主要研究内容
作者张海超,黄风光,曹建树,钟君,王庆（2019）在《基于STM32的步进电机加减速优化算法》一文中研究指出：为了优化步进电机的控制方式,对其加减速曲线的控制性能进行了研究。通过分析步进电机的匀加速运动以及变加速运动在升降频曲线中存在的不足,应用STM32提出了一种能够保证步进电机在升降频阶段稳定工作的算法,与典型的匀加减速曲线算法、指数型加减速曲线算法进行了仿真比较分析,最后结合实际应用对该算法进行了优化。仿真以及实验结果表明:使用本文中拟合的Sigmoid函数,其占用少量的内存空间,可以根据当前情况进行调整,加减速的灵活性强。该方法具有与Sigmoid函数平滑性相关的功能,应用简单,易于后期的维护。
Abstract
wei le you hua bu jin dian ji de kong zhi fang shi ,dui ji jia jian su qu xian de kong zhi xing neng jin hang le yan jiu 。tong guo fen xi bu jin dian ji de yun jia su yun dong yi ji bian jia su yun dong zai sheng jiang pin qu xian zhong cun zai de bu zu ,ying yong STM32di chu le yi chong neng gou bao zheng bu jin dian ji zai sheng jiang pin jie duan wen ding gong zuo de suan fa ,yu dian xing de yun jia jian su qu xian suan fa 、zhi shu xing jia jian su qu xian suan fa jin hang le fang zhen bi jiao fen xi ,zui hou jie ge shi ji ying yong dui gai suan fa jin hang le you hua 。fang zhen yi ji shi yan jie guo biao ming :shi yong ben wen zhong ni ge de Sigmoidhan shu ,ji zhan yong shao liang de nei cun kong jian ,ke yi gen ju dang qian qing kuang jin hang diao zheng ,jia jian su de ling huo xing jiang 。gai fang fa ju you yu Sigmoidhan shu ping hua xing xiang guan de gong neng ,ying yong jian chan ,yi yu hou ji de wei hu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自北京石油化工学院学报的张海超,黄风光,曹建树,钟君,王庆，发表于刊物北京石油化工学院学报2019年02期论文，是一篇关于步进电机论文,函数论文,优化论文,算法论文,北京石油化工学院学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自北京石油化工学院学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：步进电机论文; 函数论文; 优化论文; 算法论文; 北京石油化工学院学报2019年02期论文;