导读:本文包含了虚拟机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟现实技术,虚拟仿真,水下机器人,海洋工程装备
虚拟机器人论文文献综述
李佳皓,刁宇翔,姜迁里,刘江移,宋大雷[1]（2019）在《虚拟现实在水下机器人教学展示中的应用》一文中研究指出虚拟现实技术作为一种新兴的技术,其较高的沉浸感和真实的体验感,可以使课程教学更具有实践性和互动性。近些年,虚拟现实技术在海洋工程装备等领域的虚拟仿真、展示功能不断增强。中国海洋大学创新性地在水下机器人课程教学中引入虚拟现实技术,起到了较好的效果。文章在探索性应用虚拟现实技术改进水下机器人课程教学的基础上,总结了虚拟现实技术应用的效果,并进一步提出了虚拟现实技术应用到海洋工程装备展示、操作等的探讨与思考。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年34期）
张颖,赵建国,沈鑫,肖庆[2]（2019）在《Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真》一文中研究指出并联机器人具有高速高加速的优势,作为末端执行器极大提高了操作效率,在自动化生成线中具有广阔的应用前景。本文对典型的叁自由度Delta并联机器人的结构进行了优化,建立了运动学反解模型,基于该模型对Delta机器人的工作空间进行了研究。此外,基于ADAMS搭建了虚拟仿真平台,对Delta并联机器人在作螺旋线运动时驱动臂的角速度、角加速度以及驱动电机的转矩和功率进行了研究,为电机选型和动力学优化提供了依据。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年11期）
张虎[3]（2019）在《探究虚拟机器人教育在延安地区的发展——以延安科技馆为例》一文中研究指出近些年,我国的机器人教育迅猛发展,但仍有很大一部分青少年不能接触到这一"精英教育",而虚拟机器人的出现正好弥补了这一劣势,它对实体机器人教育起到有效补充。本文就虚拟机器人与实体机器人的对比,结合自身的教学经验,得出了在虚拟机器人教学中的几点体会。(本文来源于《课程教育研究》期刊2019年48期）
郝建豹,林子其,龚俭龙,易焕银[4]（2019）在《在线工业机器人技术虚拟仿真平台的构建》一文中研究指出为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年11期）
王雄奇,柯艳国,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇[5]（2019）在《基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法》一文中研究指出针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定路径的精确跟踪。通过将"虚拟点集"与机器人探测到的障碍物点集相融合,实现了机器人在进行设定路径跟踪的同时动态规避路径上的障碍物。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,并搭建四轮差动机器人平台进行了实验,仿真和实验的结果均验证了该算法的有效性。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年11期）
蔡妍娜[6]（2019）在《基于虚拟仪器的单目视觉导向机器人的研制》一文中研究指出综合应用单目视觉测量和多传感器数据融合技术,设计一种室内搬运机器人。以NI-myRIO为主控制器,处理摄像头采集到的图像信息并提取设定物体的目标数据,处理传感器获取的姿态数据,对机器人进行自动导向,控制电机驱动机器人行进;以STM32单片机为协处理器,控制机器人上肢完成设定物体的抓取和搬运。通过实验测试,该系统能完成机器人的视觉图像处理和路径控制,机器人按照设定目标完成工作。(本文来源于《仪表技术》期刊2019年11期）
张林[7]（2019）在《虚拟环境下的智能语音聊天机器人设计》一文中研究指出通过虚拟现实技术,在Android平台上设计一款具有虚拟场景的语音聊天机器人。前台借助VR/AR技术,利用Maya完成人物模型和场景设计,打造一个让用户身临其境的沉浸式3D聊天环境,用户可以和机器人不受干扰地聊天;后台借助图灵机器人API接口,通过图灵机器人强大的中文分析能力,准确理解中文含义并作出回应。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2019年10期）
金增楠[8]（2019）在《基于手机APP与虚拟仿真技术对工业机器人课程教学改革探讨》一文中研究指出随着科技的发展与进步,工业机器人在各种领域的应用性越来越广泛。以工业机器人课程为研究对象,摒弃传统意义灌输式教学模式,应用虚拟仿真技术,让学生熟悉工业机器人的运行轨迹、各关节活动范围等相关工作原理。结合手机APP软件技术对课程进行初始建设,课上讨论等相关设置,使学生在课堂上把手机变成学习的辅助工具。最后针对两种技术的优点,从讲授内容、教学方式、考核机制等方面上进行改革,突出教学重点,突破教学难点,最终实现学生学习由被动型向主动型转变的新教学模式。同时该方法适用于相关工业机器人类课程教学。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集（经管社科）》期刊2019-10-10）
孙莉[9]（2019）在《虚拟机器人教学的研究与思考》一文中研究指出虚拟机器人教学是当前中小学科技活动的热点内容。在信息技术教学和创客教育中先后运用萝卜圈IRobotQ3D虚拟机器人平台进行虚拟机器人教学,学生每次活动仿真任务明确且递进,适合知识和技能的积累,学生可以充分运用课程资源包进行自主学习和合作学习。从虚拟机器人课程实施的背景及意义、核心概念的界定,以及虚拟机器人在教学过程中存在的问题进行剖析与尝试。(本文来源于《基础教育论坛》期刊2019年28期）
毛文洋,廖新叶[10]（2019）在《K2轨道机器人与虚拟系统的结合应用》一文中研究指出K2轨道机器人是近年来出现的一种新型拍摄技术,由于它具有诸多的拍摄优势,所以,受到业内人士的高度重视和认可。本文以大型综艺节目的拍摄为例,介绍了K2轨道机器人的优势,并分析了K2轨道机器人与虚拟系统的结合和应用,以期对相关领域的应用有所帮助。(本文来源于《低碳世界》期刊2019年09期）
虚拟机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
并联机器人具有高速高加速的优势,作为末端执行器极大提高了操作效率,在自动化生成线中具有广阔的应用前景。本文对典型的叁自由度Delta并联机器人的结构进行了优化,建立了运动学反解模型,基于该模型对Delta机器人的工作空间进行了研究。此外,基于ADAMS搭建了虚拟仿真平台,对Delta并联机器人在作螺旋线运动时驱动臂的角速度、角加速度以及驱动电机的转矩和功率进行了研究,为电机选型和动力学优化提供了依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟机器人论文参考文献
[1].李佳皓,刁宇翔,姜迁里,刘江移,宋大雷.虚拟现实在水下机器人教学展示中的应用[J].科技创新与应用.2019
[2].张颖,赵建国,沈鑫,肖庆.Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真[J].计量与测试技术.2019
[3].张虎.探究虚拟机器人教育在延安地区的发展——以延安科技馆为例[J].课程教育研究.2019
[4].郝建豹,林子其,龚俭龙,易焕银.在线工业机器人技术虚拟仿真平台的构建[J].实验技术与管理.2019
[5].王雄奇,柯艳国,吴贤斌,朱仲贤,董翔宇.基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法[J].机械与电子.2019
[6].蔡妍娜.基于虚拟仪器的单目视觉导向机器人的研制[J].仪表技术.2019
[7].张林.虚拟环境下的智能语音聊天机器人设计[J].计算机与数字工程.2019
[8].金增楠.基于手机APP与虚拟仿真技术对工业机器人课程教学改革探讨[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集（经管社科）.2019
[9].孙莉.虚拟机器人教学的研究与思考[J].基础教育论坛.2019
[10].毛文洋,廖新叶.K2轨道机器人与虚拟系统的结合应用[J].低碳世界.2019