导读:本文包含了执行机构设计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电子机械制动,电子液压制动,线控制动
执行机构设计论文文献综述
张胜利[1]（2019）在《汽车电子机械制动执行机构的设计分析》一文中研究指出EMB(Electro-mechanical brake)是真正意义上的线控制动,完全摒弃了制动液,可实现与整车ABS、TCS、ESP、EBA等功能集成。提出了一种新的电动执行机构的方案,其相对电子机械制动器在传动装置组成部件和结构支撑方面得到了优化,同时增加了自锁功能,本结构设计可有效提高机构响应速率、简化驻车控制逻辑、提升机构使用寿命。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年05期）
李罡,彭贝,韩宗真,程舟济[2]（2019）在《智能化执行机构设计研究》一文中研究指出分析了国内外智能执行机构的研究现状,针对国产执行机构的不足,设计了一种智能化执行机构,完成了执行机构控制器软硬件设计,提出故障自诊断与自保护解决方案;通过计算确定了主要元器件参数,进行了元器件初步选型;最终完成执行机构样机试制,并进行了功能验证。(本文来源于《机电信息》期刊2019年30期）
王丽丽,杨杰,梁铠,张志明,刘雄[3]（2019）在《基于TRIZ理论的一体式干手器执行机构创新设计》一文中研究指出针对目前市场上的一体式干手器存在干手时间过长、废水回溅等用户体验不佳的问题,运用TRIZ理论对该产品进行了系统创新设计.基于功能分析辨识了系统组件之间的相互作用关系,利用因果分析逐层梳理了问题产生的因果逻辑链条,识别出需要重点解决的关键问题.应用裁剪、物理矛盾与分离法则、物场模型与标准解等工具进行问题求解,并得到一系列相应的解决方案.最后,基于不断提高理想度的进化法则对这些方案进行了综合优化与评价.(本文来源于《广东工业大学学报》期刊2019年04期）
吉文博,刘建辉,樊婧婧[4]（2019）在《摩托车自动驾驶仪离合执行机构的仿生设计研究》一文中研究指出笔者在长期应用摩托车自动驾驶仪进行耐久试验的基础上,对我单位摩托车自动驾驶仪离合执行机构进行了两套仿生优化设计,该设计充分考虑了机械动作对人手动作的模拟,并基于仿真软件进行了运动分析和静力学分析。(本文来源于《摩托车技术》期刊2019年07期）
徐艳超[5]（2019）在《电动执行机构中Profibus冗余总线通讯模块设计与实现》一文中研究指出现场总线系统的发展,对现场设备的安全性和可靠性要求越来越高。单路串行通信的控制方案,相比较传统的点对点连接,回路影响范围大。因此推出了冗余总线通讯模块,对通讯回路进行备份,提高现场使用的可靠性。冗余总线通讯模块采用双路485总线系统,利用专业的Profibus协议处理芯片VPC3+C,实现总线部分的冗余功能。VPC3+C其内部硬件集成了Profibus底层的协议处理功能,在此基础上开发的从站与各大厂家DCS系统兼容性高。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年05期）
叶文[6]（2019）在《全电AMT换挡执行机构设计及控制》一文中研究指出机械式自动变速器(Automated Manual Transmission,AMT)是以传统机械式变速器为原型开发的一种自动变速器。AMT具有传动效率高、成本低且易于实现等优点,适用于我国自动变速技术发展的基本国情。在高效节能己成为科技发展主要趋势的今天,AMT已成为自动变速技术发展的方向之一。研发AMT需要突破许多关键技术,其中关键技术之一在于换挡执行机构设计和控制策略研究。因此执行机构设计是AMT系统能否正常工作的前提,以电机作为AMT换挡执行机构的动力源,其电机的位置控制变得尤为关键。针对提高AMT换挡品质这一目的,结合换挡过程的性能要求,设计出结构合理的换挡执行机构、选用合适选换挡电机,研究制定合适的控制策略,对提高AMT车辆换挡平顺性和乘坐舒适性具有现实意义。本文以某款车型的AMT为研究对象,对不同阶段换挡品质的影响因素进行了分析,确定了换挡过程同步阶段为换挡品质控制的关键阶段;根据手动换挡执行机构的结构形式,对拨叉轴自锁、互锁阻力进行了受力分析。根据受力分析结果对选换挡执行机构结构进行设计,确定采用齿轮传动机构作为减速机构。综合考虑换挡时间、位置精度及空间布置限制等因素,完成了电动机类型、结构及驱动方式的选择,在此基础上建立了换挡过程执行电机的数学模型,与AMT上原有选换挡执行机构相比整体结构体积较小,可靠性较好。根据选换挡控制要求,制定选换挡控制目标,根据控制目标以神经网络、布谷鸟搜索算法等方法制定选换挡执行机构的控制策略,以实现对选换挡电机的准确定位和转矩控制。这样可以对选换挡电机进行精确定位,相比传统控制,能够有效减小控制误差。根据电机结构和工作原理,对选换挡电机控制系统进行数学建模,并根据控制策略应用MATLAB/SIMULINK对执行机构电机的位置和转矩控制进行仿真分析,研究分析所制定的控制策略在位置和转矩的实时控制、抗负载扰动和鲁棒性性能及有效性。最后通过AMT实验台架对模型和控制策略进行分析验证。通过仿真与实验,与传统控制策略相比,本文制定的控制策略响应速度快、鲁棒性好、控制精度高,能够达到初期制定的目标,表明该控制方法的有效性。这对提高AMT车辆换挡平顺性和乘坐舒适性具有重要的实践意义和较高的实用价值及应用前景。(本文来源于《中南林业科技大学》期刊2019-06-01）
申团辉[7]（2019）在《穴盘苗移栽机末端执行器机构设计及控制系统研究》一文中研究指出新疆地区番茄穴盘苗的移栽主要是以人工移栽为主,在机械化移栽方面,使用的主要是半自动移栽机,半自动移栽机的取苗和投苗仍然完全依靠人工来完成,生产效率低,劳动强度大,直接限制了番茄育苗移栽技术的田间推广与应用,所以研制全自动移栽机是当前亟待解决的问题。而全自动移栽机末端执行器是直接接触目标作物的设备,因此开发作业效率高、性能稳定的末端执行器对于提高全自动移栽机的移栽成活率及移栽效率具有非常重要的意义,本课题在充分研究分析国内外现有自动移栽机末端执行器技术的基础上,针对市场上穴盘苗自动移栽机末端执行器取苗损伤率高、作业效率低和对不同规格穴盘取苗适应性差的问题,本课题主要进行以下几方面的研究:(1)本文以新疆加工番茄为研究对象,对穴盘苗基质压缩特性进行分析,得出压缩变化量与抗压力在恒定压缩速度1mm/s下的关系曲线。模拟真实夹持情况,进行了不同压缩速度下穴盘苗基质压缩特性试验,得出了不同压缩速度下压缩变化量与抗压力之间关系曲线变化规律。对取苗过程中穴盘苗基质所受相关力学进行分析,并通过建立取苗夹片夹持作用模型对取苗过程分析,得出低损取苗条件下的取苗尺寸参数所满足要求。通过建立穴盘苗基质夹取数学模型,分析得出了取苗成功率及取苗效果主要和夹持手指倾角α、夹持角度变化量Δα、取苗夹片与基质摩擦因数μ、取苗夹片夹持面积A_J四因素有关,可为后续末端执行器机构设计提供参考依据。(2)针对研究夹持角度变化量、穴盘苗基质含水率、穴盘苗基质配比叁因素对穴盘苗基质的抗压强度影响大小,通过正交试验设计得出:各因素对穴盘苗基质抗压能力的的敏感性为穴盘苗基质配比>夹持角度变化量>含水率,为提高穴盘苗基质抗压性能,较优的选择方案是穴盘苗基质配比(泥炭∶砾石∶珍珠岩)为3∶1∶1、穴盘苗基质夹持角度变化量为(2~3)°、含水率为65%。(3)基于穴盘苗基质力学损伤特性及夹持特性,结合新疆穴盘苗的移栽特点和农艺要求,确定采用气动入穴—电动夹取的双夹片式取苗方式,根据偏心摇杆滑块机构原理设计一种简单可靠的取苗末端执行器,并采用ADAMS虚拟样机软件对末端执行器机构参数优化设计,确定出末端执行器结构参数和取苗参数,使其能够适应多种规格穴盘取苗,且满足相关农机与农艺要求。(4)在对末端执行器参数优化结果基础上,运用UG NX6.0软件建立末端执行器叁维实体模型、干涉检验及装配,并分别建立气缸收缩和伸出状态下的夹持机构虚拟样机模型,经adams运动学仿真分析及计算得出取苗参数:入穴深度Q_1=38 mm,Q_2=36mm,Δα=2.5°,夹持手指角度调节阶段丝杠需由安装位置下降距离为3.73mm,夹紧阶段丝杠螺母由安装位置下降距离为14.83mm,速度范围为12~14mm/s;并对夹持机构部件部件选型,关键机构加工制造,进一步完成末端执行器机械系统试验平台搭建工作。(5)根据末端执行器总体方案设计的分析考虑,为了满足末端执行器取苗作业时最大限度降低钵体损伤,提高移栽成活率,对控制系统方案的设计进行控制需求分析,进一步详细阐述了末端执行器取苗作业时的控制流程,并针对控制需求提出了相应的解决方案,然后针对末端执行器取苗控制和入穴控制问题,对控制硬件进行了选型,以及完成了气动系统设计。(6)在控制系统设计部分,主要对末端执行器控制方案进行设计,控制硬件的选型,绘制末端执行器硬件电气原理图,以及运用叁菱GX Works2程序设计软件编制控制程序,为后续进一步研究做铺垫。(本文来源于《石河子大学》期刊2019-05-01）
王毅,张茂,刘波,刘洒,何宇[8]（2019）在《柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验》一文中研究指出改进末端执行器的采摘成功率是提高采摘机器人采摘能力的重要手段。由于在相同剪切速度和果柄直径下,采用简支梁的剪切方式比采用悬臂梁剪切方式更容易剪断果柄,而通过夹持机构夹住柑橘再进行剪切能实现简支梁方式剪切果柄,因此可在末端执行器增加夹持机构来提高末端执行器的采摘成功率。通过对柑橘的极限挤压试验,得出柑橘在受压面直径为14.12 mm的条件下,所能承受的极限载荷为14.0 N。据此结果和柑橘相关参数,设计了夹持机构手指,并确定了其对柑橘的最大夹持力不超过102.41 N,同时根据前期研究成果和果柄受力分析,确定夹持机构的最小加持力不得小于3.79 N。由夹持机构运动特点完成控制系统设计,建立夹持机构叁维模型并进行有限元分析与验证。制作了夹持机构样机并进行了不同品种柑橘的夹持实验,并将夹持机构安装在末端执行器上,在室外自然条件下进行无夹持机构和有夹持机构的采摘对比实验。实验结果表明,夹持机构可实现对各品种柑橘的无损夹持,增设夹持机构后末端执行器采摘成功率由70%提升至85%,对末端执行器采摘成功率有显着提升,从而提高了采摘机器人的采摘作业能力。(本文来源于《中国农业科技导报》期刊2019年04期）
宋立娣,徐渐晗[9]（2019）在《防爆型电动执行机构的机械结构设计》一文中研究指出伴随着自动化技术的飞速发展,工业应用中生产技术的不断进步与创新,市场竞争的激烈,在这个大环境的驱使下,为了顺应市场需求,研究一款适用于易燃易爆环境下的防爆型电动执行机构已经成为增强企业市场竞争力的一个重要课题。本文针对国内外电动执行机构市场需求现状进行分析,并借鉴国内外企业现有产品的特点及未来市场对该产品的要求,研发出一款适用于易燃易爆环境的防爆型电动执行机构。本设计具有智能化,小型化,一体化,机械结构稳定,可靠性强等特点,可以有效解决防爆领域的空白,市场前景广阔。(本文来源于《电器工业》期刊2019年03期）
王伟,李清东[10]（2019）在《飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计》一文中研究指出针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年02期）
执行机构设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析了国内外智能执行机构的研究现状,针对国产执行机构的不足,设计了一种智能化执行机构,完成了执行机构控制器软硬件设计,提出故障自诊断与自保护解决方案;通过计算确定了主要元器件参数,进行了元器件初步选型;最终完成执行机构样机试制,并进行了功能验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
执行机构设计论文参考文献
[1].张胜利.汽车电子机械制动执行机构的设计分析[J].机械研究与应用.2019
[2].李罡,彭贝,韩宗真,程舟济.智能化执行机构设计研究[J].机电信息.2019
[3].王丽丽,杨杰,梁铠,张志明,刘雄.基于TRIZ理论的一体式干手器执行机构创新设计[J].广东工业大学学报.2019
[4].吉文博,刘建辉,樊婧婧.摩托车自动驾驶仪离合执行机构的仿生设计研究[J].摩托车技术.2019
[5].徐艳超.电动执行机构中Profibus冗余总线通讯模块设计与实现[J].机电工程技术.2019
[6].叶文.全电AMT换挡执行机构设计及控制[D].中南林业科技大学.2019
[7].申团辉.穴盘苗移栽机末端执行器机构设计及控制系统研究[D].石河子大学.2019
[8].王毅,张茂,刘波,刘洒,何宇.柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验[J].中国农业科技导报.2019
[9].宋立娣,徐渐晗.防爆型电动执行机构的机械结构设计[J].电器工业.2019
[10].王伟,李清东.飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计[J].火力与指挥控制.2019