导读:本文包含了液压舵机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:转叶式舵机,AMESim,Simulink,联合仿真
液压舵机论文文献综述
马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海[1]（2019）在《船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析》一文中研究指出针对转叶式液压舵机系统,采用AMESim软件和Simulink软件联合仿真策略,分别建立转叶式舵机液压系统模型和舵叶水动力模型。仿真结果表明:所建立的联合仿真模型输出舵角能够较好地跟随给定舵角信号变化,满足舵角跟随的快速性和准确性要求;伺服阀开关动作会使转叶油缸的流量和压力产生脉动和震荡。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年17期）
马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海[2]（2019）在《基于AMESim-Simulink的拨叉式液压舵机系统仿真研究》一文中研究指出针对拨叉式液压舵机系统,运用AMESim软件建立舵机液压系统模型和Simulink软件建立舵机转舵扭矩模型,联合二者对转舵力矩和液压缸压差进行了仿真分析,结果表明:转舵力矩和液压缸压差随着舵角的增加而增加,转舵力矩在大舵角区时受航速和吃水影响较大,液压缸压差在小舵角区受到航速和吃水的影响较小。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年11期）
袁铸,李名莉[3]（2018）在《船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究》一文中研究指出由于传统控制技术对船舶变频液压舵机系统的控制效果不理想,为此提出船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究。通过对智能控制规则结构的分析,得出控制规则的偏差函数,利用控制规则对采样时刻点的偏差率与偏差变化率进行标记,划定智能控制规则的取值范围;采用智能控制算法,结合递推理论与量化因子思想,对变频液压舵机的启动方向进行控制处理,实现双向智能控制。仿真实验结果表明,变频液压舵机的双向智能控制技术比传统控制技术的控制效果更加符合理想控制标准,具备极高的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年24期）
徐林[4]（2018）在《船舶液压舵机控制系统的仿真研究》一文中研究指出随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全。本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年09期）
黄永峰[5]（2018）在《船舶液压舵机系统建模及其智能云模型控制》一文中研究指出现代船舶的航向控制一般由装备了自动操舵仪的自动舵系统来完成。船舶舵机是实现船舶航向控制的重要执行机构,其本身也是一种典型的位置随动控制系统。舵机的控制性能与船舶航行的操纵性、经济性和航行安全息息相关。本文对船舶液压舵机系统的数学模型和液压舵机系统云模型控制进行了系统的研究,并将所建立的液压舵机数学模型应用于轮机模拟器实际系统中,完成了液压舵机仿真系统并应用于船员培训;作者研究了基于云模型的智能控制算法,完成了船舶液压舵机系统云模型控制器设计和仿真验证。所完成的研究工作具体如下:(1)选择实船使用的川崎FE21-064型舵机系统作为研究控制对象,根据拨叉式液压舵机的结构特点、工作原理以及操作要求,采用模块化建模思想和液压传动相关理论,建立了船舶液压舵机系统的动态数学模型,并仿真验证了所建舵机数学模型的正确性和有效性。(2)结合所建的船舶液压舵机数学模型,作者应用C语言和VC++软件开发完成了液压舵机系统的数学模型算法和二维可操作界面,设计并实现了舵机液压回路显示界面、舵机驾驶台操纵界面、舵机集控室报警界面和舵机驾驶台报警界面。采用实时仿真平台SUPERSIM实现了二维仿真界面和叁维虚拟现实系统的信息交互,最终完成了 DMS轮机模拟器中的液压舵机仿真系统开发,含有该液压舵机仿真系统的轮机模拟器己实际应用于管理级船舶轮机工程师培训。(3)针对船舶液压舵机系统本身以及环境中存在的不确定性干扰因素,本文根据云模型算法不确定性推理思想,设计实现了应用于液压舵机控制系统的PD+I型云模型智能控制器。使用云模型控制器分别在单泵四缸和双泵四缸工况下对舵机系统进行控制仿真计算,仿真结果表明所设计的PD+I型云模型控制器对液压舵机的控制效果优于经典PID控制,具有良好的自适应能力和抗干扰能力,控制系统的快速性和鲁棒性都有所提升,为船舶液压舵机系统的控制研究提供了一种新的解决思路。(本文来源于《大连海事大学》期刊2018-01-01）
曹倩,刘荣忠,王国平[6]（2017）在《某船往复柱塞式液压舵机航行中卡舵现象原因分析》一文中研究指出介绍某船往复柱塞式液压舵机在航行试验期间发生卡舵时的现象,并据此进行故障查找及卡舵原因分析,提出故障处置方法,为同型液压舵机出现类似故障时迅速查明原因提供参考。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2017年12期）
徐超[7]（2017）在《基于泵控液压舵机的潜艇纵倾及深度控制研究》一文中研究指出操纵性是现代潜艇控制关键的性能之一,研究潜艇的操纵特性是保证潜艇工作效能和战斗力的基础。本系统对潜艇性能的模拟研究能提升我国潜艇的自动控制能力。本文基于国家保障条件建设项目,负责潜艇半实物模拟操纵系统的研制,针对不同工况、复杂环境下的潜艇运动多种控制方案进行研究,应用于高性能潜艇的实际控制,并为搭建实际液压舵机平台奠定基础。潜艇的操纵控制分为水平面上的航向控制和垂直面上的纵倾及深度控制,本文针对潜艇空间六自由度模型对其垂直面运动进行研究,潜艇垂直面运动具有非线性、强耦合的多输入/多输出的复杂特性,围壳舵和艉升降舵分别控制一定航速下的潜艇的纵倾和深度,对于模型中出现的双通道相互干扰的情况,本文运用解耦控制的方法成功地将其分离成单输入/单输出状态,针对控制深度的围壳舵和控制纵倾的艉升降舵,分别设计闭环控制算法,同时实现双控制器的运行。本文还对实际液压舵机系统进行AMEsim模型分析,对液压系统特性进行研究并分析系统性能。针对潜艇垂直面上纵倾及深度控制的耦合特点,本文设计出快速终端滑模控制算法,并对比传统终端函数和全局终端函数,提出一种改良的终端函数和全局终端函数构造准则,并设计出终端滑模面。最后,结合算法和模型进行了仿真和实验研究,验证了整体控制系统具有良好的稳定性。本文控制系统设计不仅解决了解耦问题,还结合不同的水动力干扰,通过仿真和实验的方法对系统进行分析,完成潜艇垂直面的鲁棒控制。同时,针对潜艇水动力系数不公开和实验数据不准确等难题,论文采用理论估算方法初步获取水动力系数,通过参数摄动改变模型和结合PID对比仿真分析,验证控制系统在模型参数变化下的控制效果。仿真表明,在一定的参数摄动下,系统对潜艇纵倾及深度具有良好的控制效果。(本文来源于《华中科技大学》期刊2017-05-01）
吕伟峰[8]（2017）在《DMS2016轮机模拟器中液压舵机系统的建模仿真及应用》一文中研究指出船舶液压舵机系统作为船舶电力系统负载之一,也是轮机模拟器的重要组成部分,它是船舶航向控制的核心执行机构,是检验船舶航向控制性能的重要指标。本文建立了较为完整的船舶液压舵机系统模型,并将智能控制理论应用到船舶航向控制系统中,实现其动态仿真过程,最后将所建系统模型成功应用到DMS2016轮机模拟器中。首先,根据船舶液压舵机系统工作原理,建立油泵的流量、液压系统流量平衡、撞杆运动、舵角求解、舵的水阻力矩计算等的数学模型。利用Matlab仿真工具将液压舵机系统各子模块数学模型转化为仿真模型,对所建模型进行仿真验证,并对仿真结果作简要分析。其次,分析研究船舶运动空间坐标系的基本内容,逐步建立一阶Nomoto船舶运动数学模型。依据仿真学原理,将海风、海浪和海流等对船舶航行干扰较大的因素转化为附加舵角迭加到船舶运动模型中,并将模糊PID控制应用到船舶航向控制中。利用Simulink仿真工具箱将航向控制、液压舵机、船舶运动、干扰模型进行关联整合,建立完整的船舶液压舵机系统。并对系统模型进行仿真试验,分析航向仿真变化曲线图,验证所建模型的正确性。最后,利用VC++6.0软件以及实船资料设计船舶液压舵机系统的操作界面,通过SUPERSIM平台实现二维界面和叁维系统的信息交互,实现船舶液压舵机系统二维界面和叁维场景的同步运行,最终完成DMS2016液压舵机系统仿真模拟器的开发应用工作。(本文来源于《大连海事大学》期刊2017-05-01）
赵广伟[9]（2017）在《船舶液压舵机系统硬件在环仿真研究》一文中研究指出为验证新型船用舵机操纵设备样机操舵性能,传统方式是将舵机操纵设备与实际液压舵机构成闭环检验,此方法需要在实验室搭建液压舵机系统,成本高,实验准备周期长。通过硬件在环仿真,将船用舵机系统通过传递函数构建出仿真模型,接收实际舵机操纵设备的控制信号,输出仿真反馈信号构成闭环控制。相比传统方法,硬件在环仿真方式既满足了验证舵机操纵设备操舵性能的需要,又节约了成本,节省了实验室的设备空间,并且可以根据需要通过改变传递函数参数改变模拟液压舵机特性,提高实验效率。本文的主要内容如下:第1章,介绍了课题相关原理背景和国内外关于船舶液压舵机的研究现状;阐述了船舶液压舵机硬件在环仿真的研究目的,提出了课题的研究意义和研究内容。第2章,对本课题研究对象,阀控和泵控型液压舵机进行了分析,建立了微分方程和传递函数模型。第3章,对船舶液压舵机硬件在环仿真系统进行了总体设计、硬件设计以及软件设计,满足舵机操纵设备所有接口需求以及舵角闭环控制实验的各类功能需求。第4章,对阀控和泵控型液压舵机中硬件在环关键环节进行了研究,包括阀控和泵控型液压舵机系统中输入控制信号的采集,泵控型液压舵机系统中反馈传感器的模拟。第5章,在硬件在环仿真关键环节研究的基础上,将本课题设计的船舶液压舵机硬件在环仿真作为控制对象,对舵机操纵设备进行了实验测试,实验结果表明采用硬件在环仿真方式可以在一定程度上取代实际液压舵机系统辅助测试。第6章,对课题研究内容和成果进行了总结,并对未来的工作方向和提升空间进行了展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-01）
贺立峰,孙建庆,王庆祥[10]（2016）在《转叶式液压舵机特性分析》一文中研究指出针对金属密封型(动态软基硬密封)转叶式液压舵机的滑舵问题,通过对船舶舵机的分类、工作特点、操舵模式等进行分析,阐明了转叶式液压舵机有其缺点却应用广泛的原因,并通过剖析该类型舵机油腔结构设计特点,结合造船实例,得出了舵机滑舵现象与液压油腔密封型式的关系,进而提出几点优化方法。(本文来源于《天津科技》期刊2016年10期）
液压舵机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对拨叉式液压舵机系统,运用AMESim软件建立舵机液压系统模型和Simulink软件建立舵机转舵扭矩模型,联合二者对转舵力矩和液压缸压差进行了仿真分析,结果表明:转舵力矩和液压缸压差随着舵角的增加而增加,转舵力矩在大舵角区时受航速和吃水影响较大,液压缸压差在小舵角区受到航速和吃水的影响较小。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压舵机论文参考文献
[1].马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海.船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析[J].机床与液压.2019
[2].马来好,陈海泉,乔卫亮,王生海.基于AMESim-Simulink的拨叉式液压舵机系统仿真研究[J].机床与液压.2019
[3].袁铸,李名莉.船舶变频液压舵机双向智能控制技术研究[J].舰船科学技术.2018
[4].徐林.船舶液压舵机控制系统的仿真研究[J].中国水运(下半月).2018
[5].黄永峰.船舶液压舵机系统建模及其智能云模型控制[D].大连海事大学.2018
[6].曹倩,刘荣忠,王国平.某船往复柱塞式液压舵机航行中卡舵现象原因分析[J].中国水运(下半月).2017
[7].徐超.基于泵控液压舵机的潜艇纵倾及深度控制研究[D].华中科技大学.2017
[8].吕伟峰.DMS2016轮机模拟器中液压舵机系统的建模仿真及应用[D].大连海事大学.2017
[9].赵广伟.船舶液压舵机系统硬件在环仿真研究[D].浙江大学.2017
[10].贺立峰,孙建庆,王庆祥.转叶式液压舵机特性分析[J].天津科技.2016