导读:本文包含了机液协同仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:采煤机,调高系统,机液协同
机液协同仿真论文文献综述
贺京华[1]（2018）在《采煤机调高系统的机液协同仿真分析》一文中研究指出针对采煤机的工作原理,建立了调高运动模型,并采用MATLAB软件对模型进行了一系列的测试,考虑到活塞位移对实际调高油缸的容量影响,还建立了相关的模型,以更好地分析采煤机调高系统的操作原理及其数学建模。(本文来源于《机械管理开发》期刊2018年06期）
唐越,杨泽,王勇勤[2]（2018）在《结晶器振动系统机电液协同仿真技术研究》一文中研究指出连铸机铸坯质量的好坏与结晶器振动系统的工作性能关系密切,应用ADAMS建立了结晶器振动系统刚柔耦合机械模型,并在MATLAB中根据机械电气液压的关系,搭建了控制框图,利用软件之间的接口建立了结晶器振动系统协同仿真模型,并对正弦和非正弦信号下的结晶器动态响应进行了分析,该方法可以为冶金机电液设备的设计与优化提供理论指导。根据现场测试的数据,对振动系统刚柔耦合机械模型进行了验证,结果表明所建立的模型是正确的。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年07期）
刘嘉[3]（2017）在《残损航空器搬移拖车的机液协同仿真与分析》一文中研究指出残损航空器搬移拖车是大型机场必备的特种车辆,主要用途为飞机发生重大事故后,迅速将飞机搬离事故现场,为恢复机场正常运行提供保障。悬挂系统作为拖车的核心组成部分,它的机液协同性能对整车的承载性能和行驶安全性有至关重要的作用。因此,对拖车的机械系统、液压系统的协同仿真具有十分重要的研究意义。本文以残损航空器搬移拖车的悬挂系统为研究对象,以虚拟样机软件ADAMS为应用平台,结合对悬挂系统的机液协同仿真分析,从提高悬架大臂结构强度和轻量化的角度,对悬臂进行拓扑优化的研究,并对优化后的结构进行整车协同仿真,分析悬臂优化前后拖车动态特性的变化。主要研究工作如下:首先将搬移拖车悬挂系统的叁维模型导进ADAMS软件中,然后在液压仿真软件AMESim中建立了悬挂系统的液压原理图,通过创建软件间的接口模块,将模型的机械系统和液压系统联合起来,最终建立悬挂系统机液协同仿真模型,获得了悬臂的动力学参数,为接下来结构优化做准备。然后提出一种新的分式幂函数插值模型,结合导重准则法进行拓扑优化的研究,其优化结果要优于工程中常用的SIMP和RAMP两种插值模型,后者的优化结果都过度依赖于惩罚因子而致使结果不清晰。在研究密度插值理论的基础上,推导了位移约束下,以结构质量最小为优化目标的准则公式,并将该方法运用到悬臂的拓扑优化中,同时对比优化软件Optistruct获得的悬臂拓扑形貌,得知本文采用的算法优化效果更好。最后通过模态分析对比悬臂优化前后的固有频率,结果显示其抗振性能有较大提升。将优化后的悬臂进行机液协同仿真,最终获得了搬移拖车的振动曲线,对比悬臂优化前拖车振动特性的变化,表明拖车优化后的振动平稳性有所提高。(本文来源于《中国民航大学》期刊2017-05-07）
杨泽[4]（2015）在《结晶器振动装置板簧导向机构分析及机电液协同仿真》一文中研究指出连铸结晶器作为连铸机的―心脏‖,其设计、制造、操作工艺对连铸机产量、铸坯质量和生产的安全性起着决定性作用。近年来,电液伺服系统驱动振动装置的国产化设计已经成功用于生产,并应用在了方坯、板坯和薄板坯连铸机上。板簧结构参数对结晶器振动装置工作的动态特性有很大的影响,但关于板簧参数选取相关方面的研究很少,所以在进行板簧设计时往往缺少理论指导;另一方面,现阶段对结晶器振动装置的仿真大多是对电液系统或机械系统独立进行研究,而这两者之间往往存在耦合作用。为深化连铸结晶器振动装置的设计理论与方法,本文以重庆大学与某公司的横向合作课题为依托,针对上述问题从以下几个方面展开研究:①分析整体式板坯结晶器振动装置的结构特性,推导结晶器振动装置内外弧扭转和左右侧移动的固有频率解析公式,并与有限元法计算固有频率进行了对比验证。②运用局部灵敏度法分析结晶器振动装置板簧参数,找出影响各刚度的敏感设计参数,研究敏感参数在给定初值附近变动对各阶刚度的影响趋势,为板簧结构参数的优化提供指导。③在ADAMS中建立结晶器振动装置的刚柔耦合多体动力学模型,在MATLAB中搭建电液控制框图,利用两软件之间的接口,建立协同仿真模型并对结晶器的工作过程进行仿真,分析不同工况下的动态特性。④结合实测数据对在ADAMS中建立的刚柔耦合多体动力学模型进行验证,以此验证机械模型的处理方法的可靠性,为协同仿真中机械模型的建立提供支撑。本文的研究成果具有较为重要的工程实践价值,可用于指导结晶器振动装置的结构设计和优化。(本文来源于《重庆大学》期刊2015-05-01）
曾庆良,张海忠,王成龙,李圣文,任燕[5]（2015）在《采煤机调高系统的机液协同仿真分析》一文中研究指出为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接销轴存在冲击作用力。针对调高液压系统中调高油缸行程较大的情况,建立了适用于活塞大位移的阀控非对称缸模型,分析结果表明,当考虑调高油缸有效容积的变化时,阀控非对称缸模型是非线性的。最后应用AMESim软件建立了采煤机调高系统的机液协同仿真模型,通过对比摇臂摆角实际值与给定值可知:当考虑滚筒截割阻力、滚筒和摇臂重力综合作用时,采用摇臂角位移反馈、电液换向阀控制的调高控制模型能够实现对采煤机滚筒位置控制。(本文来源于《煤炭科学技术》期刊2015年01期）
李力,温荣耀,陈铭,张卫东[6]（2014）在《新型出铝车机电液协同仿真与有限元分析》一文中研究指出以用于冶炼生产中自动运输与装卸电解铝的新型出铝车为研究对象,基于多刚体理论,利用ADAMS仿真软件,建立出铝车多刚体动力学模型,采用AMESIM仿真软件,构建其液压系统与控制模型,突破ADAMS与AMESIM软件的接口技术,建立起出铝车机电液协同仿真模型,并开展爬10%坡的协同仿真。同时,基于有限元理论,利用ANSYS软件,建立新型出铝车车架和门架的有限元模型,并以出铝车爬坡动力学仿真结果为基础,开展车架和门架的有限元分析。研究结果表明:出铝车的运动学和动力学结果反映了车体的实际行驶状况;铝车车架和门架的强度和刚度满足设计要求。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2014年07期）
李力,潘珏承,张卫东[7]（2013）在《多轮重载车转向系统机电液协同仿真研究》一文中研究指出多轮重载车转向的角度定位精度直接影响车辆的转向精度和转向稳定性。所研究的多轮重载车采用单马达对应控制单个轮组的转向系统,将Pro/E模型导入到ADAMS软件中建立多轮重载车动力学模型,并以该模型为基础,在AMESim软件中建立阀控马达转向液压系统,基于ADAMS、AMESim和MATLAB软件的联合仿真方法,通过模糊控制对转向系统进行控制研究。仿真结果表明,采用模糊控制能使各轮组在转向时均能达到较高的精度,且超调量小,稳态性能较好。(本文来源于《现代制造工程》期刊2013年12期）
温荣耀[8]（2012）在《新型出铝车机液系统协同仿真与结构分析》一文中研究指出新型出铝车是一种用于冶炼生产中自动运输与装卸电解铝的轮式车辆。它将替代当前在金属冶炼运输中普遍采用的天车、叉车或吊车等多种装备需同时使用的状况,是目前铝业生产最先进的运输装备,其开发对我国铝业生产实现自动化作业具有重要意义。本论文以研发新型出铝车为主要目的,利用多学科协同仿真技术和有限元技术,开展了新型出铝车运动学、动力学特性研究和有限元分析,主要研究工作如下：基于多刚体理论,利用ADAMS仿真软件,分析了出铝车的结构,约束、驱动及Fiala轮胎模型等关键技术,建立了新型出铝车的叁维多刚体动力学仿真模型及虚拟样机。考虑机械系统和液压系统的相互耦合作用,本文突破了ADAMS与AMESim软件接口技术,建立起出铝车机械系统和液压系统的协同仿真模型,同时开展了新型出铝车转向系统单个轮组的PID控制研究。仿真表明,采用PID算法控制新型出铝车轮组转向是可行的。采用ADAMS、AMESim软件,开展新型出铝车在正常行驶转向和爬10%坡两种工况下的机液系统协同仿真,获得其主要零部件运动学和动力学参数特性。仿真表明,新型出铝车的转向性能、爬坡性能及行驶平顺性良好。基于有限元理论,利用ANSYS软件,建立了新型出铝车关键部件车架和门架的有限元模型,以新型出铝车爬坡动力学数据为边界条件,开展了车架和门架的有限元分析与计算。仿真表明,新型出铝车车架和门架的强度和刚度均满足设计要求。采用ADAMS软件,建立了轮胎特性实验系统动力学模型,开展轮胎在径向激振力作用下位移响应研究,得到的实验结果与仿真结果基本一致,从而验证新型出铝车轮胎建模与仿真的正确性。(本文来源于《中南大学》期刊2012-06-10）
李小飞,李力,周良,熊亭[9]（2009）在《机电液协同仿真技术的钴结壳采矿车行走控制研究》一文中研究指出由于深海环境的复杂性和不可预知性,深海钴结壳采矿车在行走作业时会受到多种干扰而跑偏。通过采用内外环控制策略,及时修正左右两侧履带的转速来消除方位误差,并基于数字虚拟样机技术,在ADAMS/ATV仿真软件中构建履带车模型,在EASY5软件中建立液压系统模型,在MATLAB/SIMULINK平台上建立控制系统模型,通过接口技术成功实现机电液一体的协同仿真。仿真结果验证了该控制方法的有效性和可行性。(本文来源于《现代制造工程》期刊2009年10期）
李小飞[10]（2009）在《铰接式履带车机电液协同仿真研究》一文中研究指出深海富钴结壳具有巨大经济价值,主要赋存于海山的侧表面,而海山地形十分复杂和崎岖,因此要求行走机构能够具有优良的可行驶性、机动性、牵引性以及良好的附着能力。本文采用铰接式履带车作为钴结壳开采的行走机构,提出其总体设计方案,包括整体机构方案、液压系统方案以及控制系统方案,并利用多刚体动力学软件ADAMS/ATV建立了铰接式履带车多刚体动力学模型。通过对铰接式履带车不同工况下的负载进行详细分析,完成了液压系统主要参数的计算。利用液压系统建模仿真软件MSC.EASY5构建了液压系统的动态模型。针对多路阀的流量微调特性受负载影响的问题,构建了多路阀流量稳定控制算法模型,仿真结果表明该控制算法大大提高了系统的速度刚性。由于车辆在复杂路面上行驶受到各种复杂阻尼的耦合作用,极易发生跑偏。本文提出了一种以流量补偿和滑转率控制为内环和以方位控制为外环的控制策略。并在Matlab/Simulink下建立控制模型。通过研究ADAMS/ATV、MSC.EASY5和Matlab/Simulink叁个软件之间的接口技术,成功的实现了铰接式履带车的机电液协同仿真。利用该平台,分别进行了不同路面工况下的行走仿真,仿真结果表明设计的控制算法能够有效的抑制车辆跑偏,消除方位误差。通过对比履带车辆空载运行和平地行走实验与协同仿真结果曲线,验证了履带车建模和协同仿真平台的正确性。(本文来源于《中南大学》期刊2009-06-30）
机液协同仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
连铸机铸坯质量的好坏与结晶器振动系统的工作性能关系密切,应用ADAMS建立了结晶器振动系统刚柔耦合机械模型,并在MATLAB中根据机械电气液压的关系,搭建了控制框图,利用软件之间的接口建立了结晶器振动系统协同仿真模型,并对正弦和非正弦信号下的结晶器动态响应进行了分析,该方法可以为冶金机电液设备的设计与优化提供理论指导。根据现场测试的数据,对振动系统刚柔耦合机械模型进行了验证,结果表明所建立的模型是正确的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机液协同仿真论文参考文献
[1].贺京华.采煤机调高系统的机液协同仿真分析[J].机械管理开发.2018
[2].唐越,杨泽,王勇勤.结晶器振动系统机电液协同仿真技术研究[J].机床与液压.2018
[3].刘嘉.残损航空器搬移拖车的机液协同仿真与分析[D].中国民航大学.2017
[4].杨泽.结晶器振动装置板簧导向机构分析及机电液协同仿真[D].重庆大学.2015
[5].曾庆良,张海忠,王成龙,李圣文,任燕.采煤机调高系统的机液协同仿真分析[J].煤炭科学技术.2015
[6].李力,温荣耀,陈铭,张卫东.新型出铝车机电液协同仿真与有限元分析[J].中南大学学报(自然科学版).2014
[7].李力,潘珏承,张卫东.多轮重载车转向系统机电液协同仿真研究[J].现代制造工程.2013
[8].温荣耀.新型出铝车机液系统协同仿真与结构分析[D].中南大学.2012
[9].李小飞,李力,周良,熊亭.机电液协同仿真技术的钴结壳采矿车行走控制研究[J].现代制造工程.2009
[10].李小飞.铰接式履带车机电液协同仿真研究[D].中南大学.2009