导读:本文包含了连接手臂论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:DNA生物传感器,CdS纳米空心球,聚乙烯醇,电化学交流阻抗
连接手臂论文文献综述
王立衡,高凤,蒋淑恋,丁应涛,郑德论[1]（2013）在《以对苯二甲酸为手臂连接剂的大肠杆菌DNA传感器》一文中研究指出将空心球状CdS超声分散于聚乙烯醇(PVA)溶液中,得到均匀的CdS-PVA复合材料分散液.取适量分散液滴涂于玻碳电极表面,晾干得到CdS-PVA修饰电极.以对苯二甲酸为手臂连接剂,在CdS-PVA膜上共价固定大肠杆菌特定寡聚核苷酸序列,构建了一种新型的DNA传感器.采用电化学阻抗法考察了该传感器的分析性能,结果表明该传感器能有效区分互补序列、单碱基错配序列、叁碱基错配序列和完全错配序列,可在1.0×10-12～1.0×10-7mol/L范围内对大肠杆菌目标序列进行定量分析,检出限为1.3×10-13mol/L.将该传感器应用于大肠杆菌实际样品的检测,结果令人满意.(本文来源于《高等学校化学学报》期刊2013年05期）
贾博[2]（2010）在《一类单连接柔性机器手臂在异位控制下的适定性及稳定性》一文中研究指出在对柔性机器人手臂建模时,人们通常利用Euler-Bernoulli梁振动系统或者Timoshenko梁振动系统来描述其动力学行为。然而本文研究的手术机器人的手臂是一类细长型结构,因而采用振动弦系统更符合其动力学特征。不同于传统的把控制器放在一个端点,而观测器放在另外一个端点的非同位控制器的设计方法,本文中针对这种应用振动弦系统描述的机器人手臂,设计了一种施加在中间某个节点处的反馈控制器来镇定系统,并主要运用算子半群理论和谱分析的方法来研究系统的适定性和稳定性。本文的结果表明系统算子A在状态空间中生成一个C0-半群。然后利用渐近方法,得到了系统算子A的谱的渐近分布情况和完整性,进一步得出结论：系统算子A的广义本征向量生成状态空间上的Riesz基,谱确定增长条件得以满足。在此基础上,通过数学分析和借助Matlab仿真技术分析了系统的渐近稳定性与控制节点的选取和增益系数之间的比例的关系。(本文来源于《天津大学》期刊2010-05-01）
连接手臂论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在对柔性机器人手臂建模时,人们通常利用Euler-Bernoulli梁振动系统或者Timoshenko梁振动系统来描述其动力学行为。然而本文研究的手术机器人的手臂是一类细长型结构,因而采用振动弦系统更符合其动力学特征。不同于传统的把控制器放在一个端点,而观测器放在另外一个端点的非同位控制器的设计方法,本文中针对这种应用振动弦系统描述的机器人手臂,设计了一种施加在中间某个节点处的反馈控制器来镇定系统,并主要运用算子半群理论和谱分析的方法来研究系统的适定性和稳定性。本文的结果表明系统算子A在状态空间中生成一个C0-半群。然后利用渐近方法,得到了系统算子A的谱的渐近分布情况和完整性,进一步得出结论：系统算子A的广义本征向量生成状态空间上的Riesz基,谱确定增长条件得以满足。在此基础上,通过数学分析和借助Matlab仿真技术分析了系统的渐近稳定性与控制节点的选取和增益系数之间的比例的关系。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
连接手臂论文参考文献
[1].王立衡,高凤,蒋淑恋,丁应涛,郑德论.以对苯二甲酸为手臂连接剂的大肠杆菌DNA传感器[J].高等学校化学学报.2013
[2].贾博.一类单连接柔性机器手臂在异位控制下的适定性及稳定性[D].天津大学.2010