导读:本文包含了自动上苗论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器视觉,嫁接机,自动上苗,PLC
自动上苗论文文献综述
王哲禄,程向娇,尤文生[1]（2019）在《基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计》一文中研究指出为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2019年07期）
王哲禄[2]（2012）在《蔬菜嫁接机器人自动上苗装置的设计与试验研究》一文中研究指出蔬菜自动嫁接机是将嫁接技术人工化转变成机械化、自动化和机器人化的有效途径，它对实现蔬菜生产的集约化、规模化、现代化具有非常重要的意义。然而，蔬菜嫁接机的发展还停留在半自动化阶段，一般都靠人工方式上苗，这不仅降低了嫁接效率、加大了劳动强度，而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题，本文针对国内外嫁接机上苗装置和农业机械末端执行器的研究现状，同时在充分考虑蔬菜嫁接农艺要求的情况下，设计了一种蔬菜嫁接机器人自动上苗装置，该装置能实现自动供苗、夹持取苗、送苗和定位的功能，并进行了装置的试验研究。主要工作概括如下：针对贴接、直插法的农艺要求和穴盘育苗技术的优势，选择5×10穴盘供苗嫁接，并对培育的500株接穗苗（京欣一号）和砧木苗（浙蒲二号）进行了几何和力学特性的测定，包括高度、苗茎、子叶展角、重量和剪切特性等，为取苗末端执行器提供了设计依据。以嫁接苗子叶导向为核心和技术攻关突破点，设计了一种具有扶苗、切断、夹持和导向功能的机械式取苗末端执行器。导向机构设计过程中，对嫁接苗进行了力学分析和运动学求解，并利用MATLAB进行参数化设计，得到了导向机构的高度、直径和嫁接苗的转向速度等参数的关系。为提高机械式取苗末端执行器导向机构的效率和可靠性，提出了以气动和振动激励的两种取苗末端执行器，并对它们进行了原理的阐述；同时搭建气动式取苗和振动转向实验平台，发现气动式取苗设置不同的吹气角度可导致不同的取苗成功率，而在振动转向实验频率范围内，随着振动频率的增大嫁接苗子叶滑落转向的概率增大。搭建自动上苗装置整机的实验平台，包括二自由度机械臂、穴盘苗输送装置和定位台的结构设计；采用叁菱FX2N-48MT控制器，并用GX-Developer进行编程，试验表明整机能够可靠运行。对蔬菜嫁接机自动上苗装置进行了相关试验研究和分析，包括砧木切削实验、定向取苗实验和上苗整机实验。切削实验和取苗实验主要考查机械式、气动式末端执行器和振动子叶转向装置的可靠性和准确性；机械式整机上苗速率可以达到7.1株/分，成功率86%以上，达到设计的要求。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2012-12-13）
沈卫平,张路[3]（2010）在《蔬菜嫁接机自动上苗装置研究》一文中研究指出目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。(本文来源于《轻工机械》期刊2010年02期）
刘磊[4]（2009）在《棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究》一文中研究指出随着育苗移栽技术在农业上的广泛应用,移栽技术逐渐应用在大面积种植的作物上,所以提高移栽机械化水平有很重要的意义.针对于吊篮式移栽机在工作中的问题,设计了自动上苗系统.本系统可以提高栽植速度、降低劳动强度、提高栽植可靠度等.论文对国内外旱地栽植技术和移栽机的发展现状的研究,分析了几种移栽机的特点和存在的主要问题及其旱地栽植技术和移栽机的发展趋势；通过对几种钵苗排队,分苗,落苗方案进行比较和优选,提出了转盘式自动上苗系统方案.喂苗装置采用圆盘式喂入方案,根据经验确定了转动圆盘的几何参数和运动参数；分苗排队装置采用曲柄滑块机构方案,确定了曲柄滑块的几何参数；送苗装置采用的是输送带送苗.本文运用叁维软件Solidworks建立了自动上苗系统的虚拟样机模型；运用有限元分析软件COSMOSwork进行关键部件在受到最大阻力时进行有限元受力分析.观察分析结果并进行了结构的改进.经过校核其强度,能够满足工作的需要；采用COSMOSMotion仿真软件对虚拟样机进行仿真分析.观察仿真运动过程发现问题：然后对机构几何尺寸和运动学参数进行优化并测试仿真结果,得到了钵苗的运动参数曲线和受力曲线.通过本文的研究和改进.从理论上确定转动圆盘的外直径为220mmm,分度圆直径为140mm,转盘转速ω=1200/s,投苗效率为160株/min,安装高度h=75.2mm：输送带的速度V=100mm/s。希望本文的研究工作为以后物理样机的制作提供科学依据。(本文来源于《石河子大学》期刊2009-06-01）
自动上苗论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
蔬菜自动嫁接机是将嫁接技术人工化转变成机械化、自动化和机器人化的有效途径，它对实现蔬菜生产的集约化、规模化、现代化具有非常重要的意义。然而，蔬菜嫁接机的发展还停留在半自动化阶段，一般都靠人工方式上苗，这不仅降低了嫁接效率、加大了劳动强度，而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题，本文针对国内外嫁接机上苗装置和农业机械末端执行器的研究现状，同时在充分考虑蔬菜嫁接农艺要求的情况下，设计了一种蔬菜嫁接机器人自动上苗装置，该装置能实现自动供苗、夹持取苗、送苗和定位的功能，并进行了装置的试验研究。主要工作概括如下：针对贴接、直插法的农艺要求和穴盘育苗技术的优势，选择5×10穴盘供苗嫁接，并对培育的500株接穗苗（京欣一号）和砧木苗（浙蒲二号）进行了几何和力学特性的测定，包括高度、苗茎、子叶展角、重量和剪切特性等，为取苗末端执行器提供了设计依据。以嫁接苗子叶导向为核心和技术攻关突破点，设计了一种具有扶苗、切断、夹持和导向功能的机械式取苗末端执行器。导向机构设计过程中，对嫁接苗进行了力学分析和运动学求解，并利用MATLAB进行参数化设计，得到了导向机构的高度、直径和嫁接苗的转向速度等参数的关系。为提高机械式取苗末端执行器导向机构的效率和可靠性，提出了以气动和振动激励的两种取苗末端执行器，并对它们进行了原理的阐述；同时搭建气动式取苗和振动转向实验平台，发现气动式取苗设置不同的吹气角度可导致不同的取苗成功率，而在振动转向实验频率范围内，随着振动频率的增大嫁接苗子叶滑落转向的概率增大。搭建自动上苗装置整机的实验平台，包括二自由度机械臂、穴盘苗输送装置和定位台的结构设计；采用叁菱FX2N-48MT控制器，并用GX-Developer进行编程，试验表明整机能够可靠运行。对蔬菜嫁接机自动上苗装置进行了相关试验研究和分析，包括砧木切削实验、定向取苗实验和上苗整机实验。切削实验和取苗实验主要考查机械式、气动式末端执行器和振动子叶转向装置的可靠性和准确性；机械式整机上苗速率可以达到7.1株/分，成功率86%以上，达到设计的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动上苗论文参考文献
[1].王哲禄,程向娇,尤文生.基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计[J].安徽农业科学.2019
[2].王哲禄.蔬菜嫁接机器人自动上苗装置的设计与试验研究[D].浙江理工大学.2012
[3].沈卫平,张路.蔬菜嫁接机自动上苗装置研究[J].轻工机械.2010
[4].刘磊.棉花铺膜移栽机自动上苗系统的设计研究[D].石河子大学.2009