导读:本文包含了设计流法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:双目视觉,光流法,RANSAC
设计流法论文文献综述
赵卫东,曹蒙,蒋超[1]（2019）在《结合光流法和RANSAC的视觉里程计设计》一文中研究指出针对提高服务型机器人室内定位精度的需求,设计了一种将RANSAC算法和光流法结合的双目视觉里程计.采用RANSAC算法对误匹配点对进行剔除的方法,大幅降低了光流法跟踪存在的误匹配,以保证匹配准确度.推导了双目深度测距原理基于前后帧的相机运动模型,并通过PNP算法对运动模型进行求解,最终得到相机即机器人的位姿变化.结果表明:设计的算法将定位的平移误差降低到0.95%,旋转误差降低到0.004 5°/m,能够满足室内机器人的定位精度要求.(本文来源于《兰州工业学院学报》期刊2019年03期）
徐里萍,耿斌,李小龙,赵丽[2]（2018）在《Harris角点结合金字塔光流法的目标跟踪算法设计研究》一文中研究指出针对现存很多跟踪算法在速度和准确度方面很难满足嵌入式跟踪开发的需要,提出一种基于Harris角点和金字塔光流法的快速跟踪算法,并详细给出了DSP-FPGA的硬件设计;首先,使用Harris角点提取目标角点特征;然后,使用金字塔光流法为后续视频帧匹配角点;最后,基于角点的质心跟踪算法用于匹配目标的重心,确定目标的位置,重心跟踪算法可以较好地抵消由于旋转或扭曲带来的形变问题;在硬件实现过程中,FPGA方便电路设计,使用硬件描述程序语言实现硬件算法、逻辑控制和外部接口,DSP则运行目标跟踪算法;实验结果验证了本文硬件实现算法的有效性,相比于AVT21开发板的质心跟踪算法、相位相关跟踪算法和金字塔相关性跟踪算法相比,文章算法在平均重迭和平均中心误差方面具有一定优势,在720p的视频流上可以满足25fps。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年05期）
张敏[3]（2016）在《基于光流法与MHI的目标检测与跟踪系统设计》一文中研究指出随着计算机网络技术的发展和社会的进步,远程教育这种教学模式越来越热,受到人们的推崇和喜爱,而远程教育这种教育模式带动了多媒体教学的发展,录播系统的应用逐渐成为一种潮流。将目标检测与跟踪技术应用于录播系统中,可以有效提高录播系统的质量与效率,因此受到了广泛的研究与应用。本论文从教学环境中的目标检测与跟踪技术入手,对该领域目前常用的跟踪算法进行研究,首先介绍了目前常用的几种跟踪算法,如卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、均值漂移算法、背景减除算法、光流法等,总结了每一种跟踪算法的特点以及适用场景。然后针对教学环境中的学生检测与跟踪的特点,重点研究了适用于学生跟踪的算法,在此基础上设计了智能跟踪系统的整体处理流程。通过对各种算法性能的分析以及优缺点的比较,选择了光流法与运动历史图像作为学生跟踪部分的主要算法。并针对光流法的运算量大、实时性效果差的特点,将帧间差分法与光流法结合,避免了这两种算法各自的弊端,提高了算法的运算效率,然后将稀疏光流与运动历史图像结合,得到了目标的运动轨迹,在此基础上对目标的动作进行识别,达到较好的跟踪效果。系统的硬件环境为海思Hi3531A,它包含智能视频引擎,它将视频图像处理常用的各种算法中占用CPU资源较大的复杂的计算过程写入硬件,留下与场景弱相关的部分给通用CPU。这样,可以有效减小算法实现的复杂度,提高处理效率,同时用户仍有自由发挥的空间。用海思Hi3531A作为硬件开发板,使用者可以在PC环境下对图像视频处理的各种算法进行快速开发,开发环境优于FPGA及DSP。(本文来源于《天津大学》期刊2016-11-01）
井新宇[4]（2016）在《程控恒流法设计微小电阻精密测量系统》一文中研究指出针对电子测量领域中微小电阻精确测量的问题,设计了一种高精确度、多量程的智能毫欧计,测量范围0~2KΩ,测量准确度优于0.5%,采用开尔文(Kelvin)四端测量技术,以MSP430微处理器为核心,利用程控恒流源对微小电阻进行测量,设计了高稳定性的恒流源,高精密低噪声的电压放大器,有效消除温漂。实验证明,该测量仪对微小电阻测量具有自动化程度高、测量准确度及精度高、性能稳定等特点。(本文来源于《电子技术》期刊2016年10期）
邢庆河,张士诚[5]（2011）在《水平井限流法压裂射孔方案设计方法研究》一文中研究指出各种裂缝监测手段发现限流法压裂能够压开水平井的各个射孔段,但每个射孔段裂缝的扩展程度与预期存在明显差异,归结为现有布孔方式对储层的控制能力不强.建立一套指`导水平井限流法压裂设计的理论模型具有重要的实际意义.通过现场实验和理论研究,改进了喷嘴节流损失、井筒及孔眼摩阻的计算方法,在此基础上建立了水平井压裂多裂缝同时延伸的流量分配模型,与拟叁维裂缝参数计算模型联立,可以实现对水平井限流法压裂射孔方案的设计.现场应用表明,该设计方法能得到预期的裂缝改造规模.(本文来源于《西安石油大学学报(自然科学版)》期刊2011年03期）
张士诚,王世贵,张国良,张有才,董建华[6]（2000）在《限流法压裂射孔方案优化设计》一文中研究指出限流法压裂是低渗透多油层油藏挖潜改造的主要方法 ,它设计的关键是各层射孔方案的优化。传统的方法是根据各小层的厚度确定射孔数 ,再由射孔数按比例计算施工过程中各层进液量和砂量 ,没有综合考虑各层的物性对改造规模和射孔数的影响 ,以及施工过程中井筒、炮眼和裂缝内摩阻等对各层进液量的影响。建立了限流法压裂施工过程中各层流量随时间、地层物性和射孔数变化的数学模型 ,与裂缝几何参数模型联立可进行射孔方案优化设计。通过大庆长垣内部油田 2 2口井的试验 ,取得了较好的增产效果和经济效益。(本文来源于《石油钻采工艺》期刊2000年02期）
杜旭,杨宗凯[7]（1999）在《网络办公软件设计的工作流法》一文中研究指出综合分析比较各种软件开发方法，结合网络化信息时代的特点及要求，我们借鉴企业管理再工程关于工作流的理论确立了适合开发网络办公软件的工作流的概念，进而提出了基于工作流的办公软件设计方法。工作流法兼具生命周期法系统全面的特长和原型法灵活高效的特色，而且适应网络软件的特点增加了动态的特性。(本文来源于《计算机系统应用》期刊1999年10期）
陈贻伍[8]（1994）在《力流法及其在机械设计中的应用》一文中研究指出提出了力流和力流法的概念，并对其进行了定义。对力流法则、力流叁要素、力流类型和性质等作了较详尽的论述，并通过几个简单的机械设备和装置来说明力流法在机械工程设计上的应用。力流法是对机械系统进行力学行为分析和机械结构设计与分析的一种非常有效的方法。(本文来源于《中国有色金属学报》期刊1994年02期）
常福馨[9]（1983）在《露天开采优化设计境界的确定——用电子计算机计算的网络流法》一文中研究指出本文把确定露天矿优化设计境界视为一个大规模的线性规划问题,借助图论中的偶图,用求网络最大流的方法求解。采用搜索图确定各个方块的几何约束范围,所确定的境界既能满足露天矿空间几何形状及边坡各向异性的要求,又能达到经济上的优化。本文并以鞍山老岭露天矿为例,在编制程序中,采取了压缩存贮技巧和加快运算速度的措施,试算结果满意。(本文来源于《中南矿冶学院学报》期刊1983年02期）
设计流法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现存很多跟踪算法在速度和准确度方面很难满足嵌入式跟踪开发的需要,提出一种基于Harris角点和金字塔光流法的快速跟踪算法,并详细给出了DSP-FPGA的硬件设计;首先,使用Harris角点提取目标角点特征;然后,使用金字塔光流法为后续视频帧匹配角点;最后,基于角点的质心跟踪算法用于匹配目标的重心,确定目标的位置,重心跟踪算法可以较好地抵消由于旋转或扭曲带来的形变问题;在硬件实现过程中,FPGA方便电路设计,使用硬件描述程序语言实现硬件算法、逻辑控制和外部接口,DSP则运行目标跟踪算法;实验结果验证了本文硬件实现算法的有效性,相比于AVT21开发板的质心跟踪算法、相位相关跟踪算法和金字塔相关性跟踪算法相比,文章算法在平均重迭和平均中心误差方面具有一定优势,在720p的视频流上可以满足25fps。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
设计流法论文参考文献
[1].赵卫东,曹蒙,蒋超.结合光流法和RANSAC的视觉里程计设计[J].兰州工业学院学报.2019
[2].徐里萍,耿斌,李小龙,赵丽.Harris角点结合金字塔光流法的目标跟踪算法设计研究[J].计算机测量与控制.2018
[3].张敏.基于光流法与MHI的目标检测与跟踪系统设计[D].天津大学.2016
[4].井新宇.程控恒流法设计微小电阻精密测量系统[J].电子技术.2016
[5].邢庆河,张士诚.水平井限流法压裂射孔方案设计方法研究[J].西安石油大学学报(自然科学版).2011
[6].张士诚,王世贵,张国良,张有才,董建华.限流法压裂射孔方案优化设计[J].石油钻采工艺.2000
[7].杜旭,杨宗凯.网络办公软件设计的工作流法[J].计算机系统应用.1999
[8].陈贻伍.力流法及其在机械设计中的应用[J].中国有色金属学报.1994
[9].常福馨.露天开采优化设计境界的确定——用电子计算机计算的网络流法[J].中南矿冶学院学报.1983