本文主要研究内容
作者杨彦琳,杨馥霖,谢世聪（2019）在《基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制》一文中研究指出：针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法。四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性。
Abstract
zhen dui si gang tong bu sheng jiang shi yan tai de tong bu wu cha jiao da de wen ti ,ji yu gai jin de xiang lin jiao cha ou ge kong zhi ce lve ,jie ge ye ya gang wei zhi wu cha he wei zhi tong bu wu cha gou zao xin de wu cha zhuang tai bian liang ,cai yong ji tong bian shi huo de fa kong gang mo xing can shu ,bing jie ge hua mo bian jie gou kong zhi suan fa ,di chu le si gang tong bu sheng jiang kong zhi suan fa 。si gang tong bu kong zhi ji tong AMESim/Simulinklian ge fang zhen biao ming ,gai kong zhi suan fa zai ye ya gang jing que gen zong shu ru xin hao de tong shi ju you liang hao de tong bu kong zhi xiao guo ,bing ju ju you liang hao de lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自液压气动与密封的杨彦琳,杨馥霖,谢世聪，发表于刊物液压气动与密封2019年09期论文，是一篇关于四缸同步论文,相邻交叉耦合论文,滑模控制论文,同步精度论文,液压气动与密封2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自液压气动与密封2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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