本文主要研究内容
作者郭鑫,付薛洁,严勃,赵晓燕,姜勇（2019）在《基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究》一文中研究指出：本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明:工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。
Abstract
ben wen yi KCY-2de xia chan yun ji zheng zhuai liu gan gong zuo ji gou wei yan jiu dui xiang ,dui chan zhuang gong zuo ji gou jin hang jian mo fen xi ,huo de le chan dou dou ren wei zhi yu dong bei you gang he zhuai dou you gang hang cheng zhi jian de yun dong guan ji ;dui chan zhuang gong zuo ji gou ye ya ji tong jin hang fen xi ,huo de le gong zuo you gang de ye ya kong zhi mo xing ,ji yu mo hu PIDkong zhi li lun ,she ji le dong bei you gang he zhuai dou you gang de mo hu PIDkong zhi qi ,bing dui zhuai dou you gang yun dong gui ji jin hang fang zhen fen xi 。fang zhen jie guo biao ming :gong zuo you gang ji ben neng an zhao she ji gui ji yun dong ,wu cha zai ge li fan wei nei ,chan zhuang gong zuo ji gou de mo hu PIDkong zhi qi she ji ge li ke kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国矿业的郭鑫,付薛洁,严勃,赵晓燕,姜勇，发表于刊物中国矿业2019年S2期论文，是一篇关于模糊控制论文,地下铲运机论文,运动轨迹论文,中国矿业2019年S2期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国矿业2019年S2期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：模糊控制论文; 地下铲运机论文; 运动轨迹论文; 中国矿业2019年S2期论文;