本文主要研究内容
作者卢江升,王三民,高举（2019）在《同步可展机构的构型设计与运动学分析》一文中研究指出：文章针对可展机构展开运动过程中的不同步现象,提出了一种同步可展机构,并对机构进行了构型设计与运动学分析。首先,将同步齿轮传动与连杆机构相结合,基于锥齿轮的闭合传动原理,设计了一种可确保杆件同步运动的同步可展机构。其次,基于G-K公式,计算了机构的自由度。然后,根据同步可展机构的阵列组合方式,构建了三类同步可展体系。进一步建立机构在全局坐标系下的运动学分析模型,利用传递矩阵法对机构整体进行了运动学方程推导,并进行了数值仿真分析。最后,基于ADAMS对机构的运动情况进行了仿真分析。结果表明:机构能够实现单自由度精确同步展开,体现了机构在运动过程中的规律性和对称性。基于ADAMS的展开运动仿真结果与理论分析结果基本一致,验证了同步可展机构构型设计的合理性及所建立的分析模型的正确性。这种构型设计与分析方法同样适用于其他类型的同步可展机构及体系。
Abstract
wen zhang zhen dui ke zhan ji gou zhan kai yun dong guo cheng zhong de bu tong bu xian xiang ,di chu le yi chong tong bu ke zhan ji gou ,bing dui ji gou jin hang le gou xing she ji yu yun dong xue fen xi 。shou xian ,jiang tong bu chi lun chuan dong yu lian gan ji gou xiang jie ge ,ji yu zhui chi lun de bi ge chuan dong yuan li ,she ji le yi chong ke que bao gan jian tong bu yun dong de tong bu ke zhan ji gou 。ji ci ,ji yu G-Kgong shi ,ji suan le ji gou de zi you du 。ran hou ,gen ju tong bu ke zhan ji gou de zhen lie zu ge fang shi ,gou jian le san lei tong bu ke zhan ti ji 。jin yi bu jian li ji gou zai quan ju zuo biao ji xia de yun dong xue fen xi mo xing ,li yong chuan di ju zhen fa dui ji gou zheng ti jin hang le yun dong xue fang cheng tui dao ,bing jin hang le shu zhi fang zhen fen xi 。zui hou ,ji yu ADAMSdui ji gou de yun dong qing kuang jin hang le fang zhen fen xi 。jie guo biao ming :ji gou neng gou shi xian chan zi you du jing que tong bu zhan kai ,ti xian le ji gou zai yun dong guo cheng zhong de gui lv xing he dui chen xing 。ji yu ADAMSde zhan kai yun dong fang zhen jie guo yu li lun fen xi jie guo ji ben yi zhi ,yan zheng le tong bu ke zhan ji gou gou xing she ji de ge li xing ji suo jian li de fen xi mo xing de zheng que xing 。zhe chong gou xing she ji yu fen xi fang fa tong yang kuo yong yu ji ta lei xing de tong bu ke zhan ji gou ji ti ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自空间电子技术的卢江升,王三民,高举，发表于刊物空间电子技术2019年02期论文，是一篇关于同步可展机构论文,构型设计论文,阵列组合论文,运动学论文,空间电子技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自空间电子技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：同步可展机构论文; 构型设计论文; 阵列组合论文; 运动学论文; 空间电子技术2019年02期论文;