非匹配线性系统论文-颜闽秀,井元伟,姜囡

非匹配线性系统论文-颜闽秀,井元伟,姜囡

导读:本文包含了非匹配线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:离散时间系统,输出反馈,滑模控制,切换面

非匹配线性系统论文文献综述

颜闽秀,井元伟,姜囡[1](2009)在《非匹配不确定线性系统离散滑模输出反馈控制》一文中研究指出研究了一类非匹配不确定离散系统的输出反馈变结构控制问题,采用输出反馈控制不需状态完全可测。根据Lyapunov方法,给出了基于LMI技术的输出反馈变结构控制系统的滑模平面的设计方法,推导了稳定滑动模面存在的充分条件;根据滑模控制的到达条件给出了滑模控制器的设计方法。所设计的控制器与状态反馈相比更具实用性。最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年16期)

瞿少成,王永骥[2](2004)在《线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制》一文中研究指出研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面.基于二次稳定性,给出了设计不确定系统的鲁棒滑模面的充分条件,从而确保了系统的全(本文来源于《江汉大学学报(自然科学版)》期刊2004年03期)

鲍晟,冯勇,郑雪梅[3](2003)在《非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制》一文中研究指出提出一种用于非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略,使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面,在系统到达终端滑模面后保证系统的状态保持在终端滑模面上,并在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内。建立了该邻域的范围与系统的非匹配不确定性的范围以及终端滑模参数之间的数学关系,用于系统设计与分析。仿真结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性。(本文来源于《控制与决策》期刊2003年05期)

刘一军,秦化淑[4](1998)在《带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定》一文中研究指出研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.(本文来源于《自动化学报》期刊1998年02期)

非匹配线性系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面.基于二次稳定性,给出了设计不确定系统的鲁棒滑模面的充分条件,从而确保了系统的全

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

非匹配线性系统论文参考文献

[1].颜闽秀,井元伟,姜囡.非匹配不确定线性系统离散滑模输出反馈控制[J].系统仿真学报.2009

[2].瞿少成,王永骥.线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制[J].江汉大学学报(自然科学版).2004

[3].鲍晟,冯勇,郑雪梅.非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制[J].控制与决策.2003

[4].刘一军,秦化淑.带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定[J].自动化学报.1998

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