导读:本文包含了坡度传感器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微机械电子系统传感器,坡度提取,零加速状态检测,旋转四元数
坡度传感器论文文献综述
苏志刚,吴柳莉,郝敬堂[1]（2019）在《基于MEMS传感器的道面坡度提取方法》一文中研究指出道面坡度测量对于精细化导航系统及场面运行模拟系统的开发具有重要的意义。采用微机械电子系统MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器进行加速度估计的方法提取道面坡度通常需要增加额外的传感器,同时还会受到累积误差的困扰。仅利用智能手机的传感器,通过零加速状态检测的方法对旋转四元数进行重置,实现了累积误差的修正,并提出了一种新的坡度提取方法,在不需要额外传感器提供辅助参数的情况下,利用重力加速度方向不变性,通过载体坐标系中的重力加速度矢量方向的变化间接地实现了道面坡度信息提取。实验结果表明,本文算法可以准确地提取道面坡度信息并实现对道面坡度信息的定位。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年07期）
王会峰,柴彩萍,汪贵平,王晓艳,赵雪丹[2]（2015）在《基于叁轴加速度传感器的路面坡度测量仪》一文中研究指出为了实现施工中路面坡度的快速便携式检测,提出了一种基于加速度传感器的便携式坡度快速检测仪方案,该方案利用安装在测试设备上的高精度叁轴加速度传感器,分别测量x、y、z这3个方向上的加速度值,在只受重力的静态条件下,利用重力矢量在加速度叁轴的矢量投影建立数学模型,解算出坡度倾角测量解算模型,并进一步探究了基于加速度传感器技术的重力模型解析,对相关的误差分析、传感器失调及传感器灵敏度进行了简要分析,并基于以上原理设计了以CortexTM-M3的ARM为核心的坡度便携式检测仪硬件系统,给出了设计中相关硬件框图及数据核心处理算法。研究结果表明:该系统测角精度优于30′,检测时间不大于0.3s,并且可以进行数据的自动存储和人机交互,能够满足工程实际中对高速公路与城市道路横坡、挡土墙坡度等几何参数进行高精度、自动化检测的需求。(本文来源于《长安大学学报(自然科学版)》期刊2015年05期）
杨志刚,曹长修,苏玉刚[3]（2002）在《动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法》一文中研究指出在行驶中动态识别道路坡度的大小是采用电控机械自动变速器的车辆实现智能换挡控制的重要环节之一 ,也是目前的一大技术难题 .针对这一问题 ,提出了采用多个传感器信息融合来识别坡度角的方法 ,建立了数学模型 ,并对识别误差进行了分析 .(本文来源于《重庆交通学院学报》期刊2002年02期）
麻硕士,童淑敏[4]（1992）在《坡度传感器的设计与研究》一文中研究指出本文向读者介绍一种新型的坡度传感器。作者根据在农机试验中往往需对拖拉机及农机具的作业坡度进行测量的要求,研制了一种基于动力学及电阻应变理论,结构简单、安装测量方便的坡度传感器。用之可以测量机具工作时的横向或纵向坡度。这种传感器其测量坡度上限为30°,下限为1°,非线性误差较小,灵敏度足够。为农机具作业坡度的测量提供了一个可靠、易行的信号传感装置。(本文来源于《内蒙古农牧学院学报》期刊1992年02期）
坡度传感器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现施工中路面坡度的快速便携式检测,提出了一种基于加速度传感器的便携式坡度快速检测仪方案,该方案利用安装在测试设备上的高精度叁轴加速度传感器,分别测量x、y、z这3个方向上的加速度值,在只受重力的静态条件下,利用重力矢量在加速度叁轴的矢量投影建立数学模型,解算出坡度倾角测量解算模型,并进一步探究了基于加速度传感器技术的重力模型解析,对相关的误差分析、传感器失调及传感器灵敏度进行了简要分析,并基于以上原理设计了以CortexTM-M3的ARM为核心的坡度便携式检测仪硬件系统,给出了设计中相关硬件框图及数据核心处理算法。研究结果表明:该系统测角精度优于30′,检测时间不大于0.3s,并且可以进行数据的自动存储和人机交互,能够满足工程实际中对高速公路与城市道路横坡、挡土墙坡度等几何参数进行高精度、自动化检测的需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
坡度传感器论文参考文献
[1].苏志刚,吴柳莉,郝敬堂.基于MEMS传感器的道面坡度提取方法[J].传感技术学报.2019
[2].王会峰,柴彩萍,汪贵平,王晓艳,赵雪丹.基于叁轴加速度传感器的路面坡度测量仪[J].长安大学学报(自然科学版).2015
[3].杨志刚,曹长修,苏玉刚.动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法[J].重庆交通学院学报.2002
[4].麻硕士,童淑敏.坡度传感器的设计与研究[J].内蒙古农牧学院学报.1992
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