导读:本文包含了航带拼接论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机载LiDAR,航带拼接误差,系统误差,拼接精度
航带拼接论文文献综述
陈金磊,许文学[1]（2019）在《机载LiDAR航带拼接方法分析》一文中研究指出随着机载LiDAR技术的发展,我国对高精度的数字产品的生产要求也在不断提高。机载LiDAR点云数据航带间拼接误差一直是影响数字产品的主要因素之一。因此,消除或减弱系统误差影响,提高数据精度具有重要理论意义和工程实用价值。本文对机载LiDAR点云航带拼接误差问题进行分析,以Leica ALS70机载点云数据为数据源,利用Graf Nav8.4软件、Leica Geosystems MFCPP软件、Micro StationV8软件及Terra Soild对某省机载LiDAR点云数据进行航带拼接方法的分析。本文首先利用检校场对点云数据系统误差进行了修正,航带间重迭区域高程偏差图初步分析,然后通过构架线对架次航线拼接进行了整体分析,最后利用区域内像控点资料对点云数据高程精度进行了改正。试验结果表明:该方法提高了点云数据拼接精度,在实际生产过程中提高了预处理的工作效率,提高数字产品的质量。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年S2期）
赵大伟,裴海龙,丁洁,张铖[2]（2015）在《无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究》一文中研究指出为了减少机载激光雷达(Li DAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间叁维(3D)空间偏移,提高数据精度,选取基于数据驱动的"六参数"航带平差方法,实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征的基础上利用改进的3D正态分布变换(3D-NDT)进行航带配准,得到航带间的变换关系参数。通过具体实验对常见的迭代最近点(ICP)算法与3D正态分布变换算法进行比较,验证了该方法实现航带拼接,具有速度快、精度高、稳健性好等特点,非常适合于工程实际应用。(本文来源于《中国激光》期刊2015年01期）
刘异[3]（2012）在《无人机遥感影像的航带拼接算法研究》一文中研究指出无人机拥有许多特有优势,已被广泛应用于多个领域,尤其是自然灾害勘查等方面。然而,受无人机航摄的机械限制,每幅影像所涵盖的地理面积并不广阔,使得人们无法获得足够的信息,此时将多幅影像拼接成一幅覆盖地域范围广的全景影像显得尤为重要。无人机航摄时存在许多不稳定因素,如天气、飞行姿态、镜头限制等都会使影像对真实地物的还原性受到影响,形成几何畸变或者辐射畸变,降低航带影像间的拼接质量,从而导致全景影像的建立非常困难甚至无法进行。为了让无人机遥感系统能够更好地服务于人们,需要建立适用的模型来解决这一难点。本文首先阐述无人机遥感影像航带拼接存在的问题,分析产生航带几何误差的几个主要原因及其形变方式,同时根据其累积的相互关系进行分类,并从实验角度证实：只使用传统的顺序拼接的方法很难建立航带全景影像。其次,本文针对航带间拼接时累积误差剧烈这一难点,结合实验数据的仿真对比,采用基于Sift算法的同名点对检测方法和单应性矩阵投影转换模型,相较于其他算法航带影像间的配准度更高。在以上工作的基础上,本文采用中心约束以约束单航带影像的整体走向,控制其偏离实际航线的程度；采用对称拼接方法减小航带拼接时累积误差；为了进一步降低拼接接缝处的错位程度,引进LM算法优化单应性矩阵,提高航带全景影像的局部质量；结合中心约束、对称拼接和单应性矩阵优化的优势,建立航带拼接模型,有效地提高了航带拼接的质量。最后,本文利用大量实验仿真,对比评价不同条件下的仿真结果,不仅分步证明中心约束、对称拼接和单应性矩阵优化的优势,更通过全景影像的实现、对比和评价,证明本文提出的航带拼接模型相对于传统的顺序拼接方法更加有效。(本文来源于《电子科技大学》期刊2012-05-31）
王蒙,隋立春,黎恒明[4]（2010）在《机载LiDAR点云数据的航带拼接研究探讨》一文中研究指出对机载LiDAR点云数据的航带拼接问题作初步的探讨和研究。研究结果表明,经过不同扫描带间点云数据的拼接,相邻扫描带间的高程漂移大大降低,证明了研究结果可靠。(本文来源于《测绘通报》期刊2010年07期）
孙步阳[5]（2009）在《机载激光雷达航带拼接技术研究》一文中研究指出LiDAR(Light Detection And Ranging)是一种主动式对地观测系统,它集成了GPS、惯性导航、激光测距等先进技术,具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点,可能为测绘行业带来一场新的技术革命(刘经南,2003)。为重构真实世界的数字表面模型(DSM)、数字高程模型(DEM,Digital ElevationModel),需先用机载激光雷达对地表进行全方位扫描。由于激光雷达系统的飞行高度有限,扫描角也有一定的范围,这决定了其扫描带宽是有限的(而且小于传统的航空摄影测量方式)。在进行大面积测量的时候,必须飞行多条航带才能覆盖待测区域,航带间必须保持一定的旁向重迭,最终镶嵌成整个测区的图像。不同的航带飞行时,系统的定位和姿态测量的误差是不同的,这样,在航带间的旁向重迭区域,不同航带解算出的同一点的高程会有差异即高程相对漂移(Height relative offset),使得两条航带的DTM拼接中会存在系统误差和随机误差。这直接影响LiDAR技术在面积测量生产中的应用。因此,对高程相对漂移进行研究,剔除或削弱不同扫描带拼接产生的系统误差和随机误差,对机载激光雷达数据质量进行分析和校正,实现不同扫描带的拼接,可对为后续处理提供高精度的数据源。虽然叁维数据空间配准方法已经有了很大的发展,对于机载激光雷达系统,由于本身的复杂性,其航带拼接方法有其自身的特性,本文在总结国内外学者研究成果的基础上,着重研究了机载LiDAR航带拼接问题,所做的主要研究工作及取得的成果如下:(1)分析总结了叁维激光扫描数据空间配准的最新研究成果。在此基础上讨论了叁维激光扫描数据空间配准方法对机载激光雷达航带拼接的适用性。(2)从硬件系统、数据获取方式、测量对象、重迭区数据四个方面对叁维激光扫描数据拼接和机载激光雷达航带拼接进行详细的对比,通过它们之间的差异,对机载激光雷达航带拼接进行定义。(3)对航带间的旁向重迭区域,不同航带解算出的同一点存在高程相对漂移的原因进行探讨,对姿态测定误差和系统安置角误差对激光脚点坐标的影响进行了公式推导,对于两项误差对重迭区高程的影响进行了分析和模拟计算,取得了有益的结论。(4)提出了一套完整的基于数据本身的数据误差检验—误差分析—误差校正的航带纠正方法即基于统计分析的航带拼接方法,对其原理进行了阐述,并以LiDAR点云数据为例验证了这一方法,实验结果比较理想,达到了数据质量分析和数据误差校正的目的,提高了数据质量。(本文来源于《中国地质大学》期刊2009-05-01）
尤红建,刘彤,李树楷,刘建明[6]（2001）在《机载叁维成像仪航带拼接的误差处理研究》一文中研究指出机载叁维成像仪是集成了全球定位系统 (GPS)、姿态测量装置、激光测距仪和光谱成像仪的新一代航空遥感系统 ,它能直接得到地学编码影像和数字地面模型 (DTM) ,而无需地面控制点。利用图像上分布的具有叁维坐标的激光点来纠正原始图像 ,并且生成DTM。该文首先分析了机载叁维成像仪系统中各种传感器本身的误差和系统之间存在的误差 ,然后介绍了处理系统误差的方法———航带重迭区域灰度平均差值最小算法求解航带间的系统误差 ,同时还设计了一种变权方法来处理随机误差和拼接航带的地学编码图像。通过算例说明了处理算法的正确性。(本文来源于《遥感学报》期刊2001年02期）
航带拼接论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了减少机载激光雷达(Li DAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间叁维(3D)空间偏移,提高数据精度,选取基于数据驱动的"六参数"航带平差方法,实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征的基础上利用改进的3D正态分布变换(3D-NDT)进行航带配准,得到航带间的变换关系参数。通过具体实验对常见的迭代最近点(ICP)算法与3D正态分布变换算法进行比较,验证了该方法实现航带拼接,具有速度快、精度高、稳健性好等特点,非常适合于工程实际应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航带拼接论文参考文献
[1].陈金磊,许文学.机载LiDAR航带拼接方法分析[J].测绘通报.2019
[2].赵大伟,裴海龙,丁洁,张铖.无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究[J].中国激光.2015
[3].刘异.无人机遥感影像的航带拼接算法研究[D].电子科技大学.2012
[4].王蒙,隋立春,黎恒明.机载LiDAR点云数据的航带拼接研究探讨[J].测绘通报.2010
[5].孙步阳.机载激光雷达航带拼接技术研究[D].中国地质大学.2009
[6].尤红建,刘彤,李树楷,刘建明.机载叁维成像仪航带拼接的误差处理研究[J].遥感学报.2001