导读:本文包含了仿生推进系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:中枢模式发生器,仿生推进,水下航行器,反馈控制
仿生推进系统论文文献综述
王彤,高东奇,张世武,秦丰华[1]（2016）在《多自由度仿生推进系统的CPG控制》一文中研究指出为了提高航行稳定性和机动性而设计的四尾鳍组合推进水下航行器,尾鳍运动自由度众多且相互耦合,稳定且快速的控制方案对提高航行器的整体性能至关重要。本文根据尾鳍运动特点,建立了中枢模式发生器(CPG)模型,协调控制8个驱动舵机,实现巡游、倒退、偏航、俯仰等各种航行状态下尾鳍的组合运动;通过陀螺仪监测航行器的偏航角与俯仰角,形成反馈信号引入CPG模型,对尾鳍运动进行反馈控制,进一步提高了航行稳定性。(本文来源于《实验力学》期刊2016年04期）
张铭钧,刘晓白,储定慧,郭绍波,徐建安[2]（2011）在《仿生水翼推进系统研制与实验研究》一文中研究指出为探讨水下非螺旋桨推进方式,进行了海龟水翼法推进仿生技术研究.研制了"Leonardo"号仿生水翼推进系统,包括推进执行系统、控制与感知系统和通讯与能源系统等,并进行仿生水翼推进系统直航和原地转艏运动的变参数测试实验,验证了数值模拟试验中水翼运动水动力对于系统运动的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度对于系统的直航速度呈降加速度正比影响;位旋幅值对于系统运行的速度稳定性有一定影响,并能对系统直航速度和加速度产生先增后抑的作用;蹼翼偏置角度对于系统转艏速度的影响呈余弦波形式分布等.这些仿水翼法推进水动力性能的研究为仿生水翼推进系统运动控制策略研究提供了依据.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2011年05期）
孙维维[3]（2009）在《仿生机器鱼尾鳍推进系统的研究与设计》一文中研究指出近年来,仿生机器鱼的研究成为仿生科研领域的一个研究热点。仿生机器鱼是采用鱼类游动的高速、高效率、机动性好、低噪声等特点的推进方式,其研究内容具有重要的现实意义和直接的应用价值。机器鱼的研究工作涉及到很多不同的研究领域,如数学、水动力学、仿生学、人工智能、控制理论、材料学、计算机科学、机械学、通讯、传感器技术等等。本文在对机器鱼的研究现状进行综述和分析的基础上,对机器鱼的仿生运动及其实现技术进行了研究。本文以鲹科推进模式鱼类为仿生研究对象,通过对鲹科模式鱼类游动机理的分析研究,设计了叁自由度仿生机器鱼的两关节尾鳍推进系统。建立了参数化的两关节尾鳍运动的数学模型,并对推进过程进行了运动学、动力学分析,从理论上计算了两关节尾鳍推进系统所产生的推进力。针对所设计的仿鲹科机器鱼两关节尾鳍推进系统的物理模型,采用伺服电机驱动的方式,设计了一套伺服控制系统,包括运动控制器、关节驱动伺服电机的伺服控制单元、关节驱动伺服电机和编码器等。建立了整个推进系统的硬件控制平台。在运动控制器自带的软件环境下,进行了基于VB语言的控制系统软件编程,从而完成了整个尾鳍推进系统的设计。在Matlab仿真环境下,对所建立的关节运动模型进行了仿真试验,通过对仿真结果分析计算,从理论上初步对两关节尾鳍推进系统的基本参数值进行了设定。(本文来源于《燕山大学》期刊2009-06-30）
仿生推进系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为探讨水下非螺旋桨推进方式,进行了海龟水翼法推进仿生技术研究.研制了"Leonardo"号仿生水翼推进系统,包括推进执行系统、控制与感知系统和通讯与能源系统等,并进行仿生水翼推进系统直航和原地转艏运动的变参数测试实验,验证了数值模拟试验中水翼运动水动力对于系统运动的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度对于系统的直航速度呈降加速度正比影响;位旋幅值对于系统运行的速度稳定性有一定影响,并能对系统直航速度和加速度产生先增后抑的作用;蹼翼偏置角度对于系统转艏速度的影响呈余弦波形式分布等.这些仿水翼法推进水动力性能的研究为仿生水翼推进系统运动控制策略研究提供了依据.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
仿生推进系统论文参考文献
[1].王彤,高东奇,张世武,秦丰华.多自由度仿生推进系统的CPG控制[J].实验力学.2016
[2].张铭钧,刘晓白,储定慧,郭绍波,徐建安.仿生水翼推进系统研制与实验研究[J].哈尔滨工程大学学报.2011
[3].孙维维.仿生机器鱼尾鳍推进系统的研究与设计[D].燕山大学.2009