本文主要研究内容
作者党选举,查岚天,姜辉,伍锡如（2019）在《基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制》一文中研究指出：针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。
Abstract
zhen dui ye ya ji tong de jiang fei xian xing 、can shu shi bian te xing ,di chu yi chong ji yu wu cha yu chu li de fan kui xian xing hua zi kuo ying kong zhi qi 。cai yong RBFshen jing wang lao dui ye ya ji tong jin hang bian shi yu jian mo ;wei le shi xian kuai su gao jing du de wei zhi shu chu ,dui wu cha jin hang yu chu li ,diao jie wu cha zeng yi ,shi ji zeng yi neng gou sui wu cha bian hua er bian hua ,shi xian :xiao wu cha shi da zeng yi ,jia kuai xiang ying su du ,di gao kong zhi jing du ;da wu cha shi xiao zeng yi ,fang zhi ji tong chao diao 。ji yu wu cha yu chu li ,li yong fan kui xian xing hua fang fa ,she ji le kong zhi qi ji zi kuo ying lv 。fang zhen jie guo biao ming :zai fan kui xian xing hua jie ge wu cha yu chu li de zuo yong xia ,ji tong de xiang ying su du ji kong zhi jing du jun you yu fan kui xian xing hua kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的党选举,查岚天,姜辉,伍锡如，发表于刊物机床与液压2019年16期论文，是一篇关于液压系统论文,神经网络论文,反馈线性化论文,误差预处理论文,机床与液压2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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