本文主要研究内容
作者邱天宇（2019）在《基于差分进化算法优化车辆非线性液压悬架双环PID控制研究》一文中研究指出：车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。
Abstract
che liang hang shi jing guo zhang ai wu shi ,rong yi zao cheng xuan jia zhen dong fu du jiao da ,ying xiang che liang yun dong de wen ding xing he shu kuo du 。dui ci ,chuang jian le che liang ye ya xuan jia jian tu mo xing ,gen ju niu du ding lv tui dao chu fei xian xing kong zhi fang cheng shi 。cai yong shuang dong ye ya ji tong qu dong che liang xuan jia ji gou ,gei chu le ye ya qu dong kong zhi fang cheng shi 。gou zao you hua mu biao han shu ,cai yong cha fen jin hua suan fa you hua PIDkong zhi de nei huan he wai huan can shu ,gei chu le che liang ye ya xuan jia you hua kong zhi liu cheng 。jiang you hua kong zhi can shu he chu shi yun dong can shu dao ru dao MATLABruan jian zhong jin hang fang zhen ,shu chu lun tai hang cheng 、xuan jia hang cheng ji che shen jia su du fang zhen qu xian 。fang zhen qu xian biao ming :zai shou dao lu mian zheng xian qu xian zhang ai wu gan rao shi ,you hua hou de che liang ye ya xuan jia kong zhi ji tong ,bu jin xiang ying kong zhi shi jian duan ,er ju lun tai hang cheng 、xuan jia hang cheng ji che shen jia su du feng zhi jiao xiao 、zheng ti bo dong fu du jiao xiao 。che liang ye ya xuan jia can shu cai yong cha fen jin hua suan fa you hua PIDkong zhi ,neng gou jiang di lu mian gan rao wu zao cheng de zhen dong fu du ,you li yu bao chi che liang hang shi de wen ding xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的邱天宇，发表于刊物机床与液压2019年13期论文，是一篇关于差分进化算法论文,车辆论文,液压悬架论文,控制论文,优化论文,仿真论文,机床与液压2019年13期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年13期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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