步进系统论文-伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波

步进系统论文-伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波

导读:本文包含了步进系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:步进电机,细分,Matlab,Simulink仿真,STM32F103

步进系统论文文献综述

伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波[1](2019)在《步进电机细分驱动控制系统设计与实现》一文中研究指出针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显着提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.(本文来源于《湖北民族学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

张军鹏,颜苏芊,张风,周步军[2](2019)在《分季节PLC步进算法节能自控系统的应用》一文中研究指出探讨分季节PLC步进算法节能自控系统在纺织空调中的应用。分季节PLC步进算法节能自控系统分夏季、过渡季和冬季3个调节模式,使用该算法对车间温度和相对湿度进行独立控制,较好地解决了温度和相对湿度之间耦合难于控制的问题。在盐城某纺织厂的测试效果优于设计要求,系统稳定运行时车间相对湿度误差控制在3个百分点以内,温度误差控制在±0.7℃以内。认为:该套自控系统对温湿度的控制效果较好,节能效果显着,平均节电率可达到8.21%。(本文来源于《棉纺织技术》期刊2019年10期)

王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋[3](2019)在《嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计》一文中研究指出设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期)

王金华[4](2019)在《步进式加热炉液压系统节能改造实践》一文中研究指出为进一步推进我厂降本增效工作,通过对步进式加热炉液压系统进行节能改造,主要更换可回收能量的平衡液压油缸,增设能量回收单元,改造液压控制阀台,完善控制系统,实现步进梁下降重力势能回收利用,在维持原有加热炉步进周期的前提下实现了节能超过60%。(本文来源于《福建冶金》期刊2019年05期)

刘忠强,张立,张春晓,孔祥飞,申安安[5](2019)在《双轴步进电机驱动控制系统设计》一文中研究指出随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件采用嵌入式实时操作系统UCOSIII加嵌入式图形用户界面EMWIN的组合。系统完成了双轴步进电机的精确驱动、人机交互界面的实现、丝杠滑块的限位检测、双轴滑台的手动/自动控制等功能。该系统具有人性化程度高、使用简单、可靠性好、控制精度高的优点,易于集成到现有的生产体系中。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年08期)

李锐,孟婥,郗欣甫,郑秋桐[6](2019)在《地毯织机提花系统步进电动机的调速控制》一文中研究指出采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope View设置需要观察的变量:即主轴实际转速与速度比值,导出变量随时间变化值;利用Matlab软件以及地毯织机提花控制系统中步进电动机的送纱量与速度比值公式,分析定时器计数次数与速度比值的关系,反复修改定时器计数次数,随之改变速度比值。结果表明:速度比值的变化可实现步进电动机的S曲线加减速运动。(本文来源于《毛纺科技》期刊2019年08期)

罗涛[7](2019)在《Nikon光刻机激光步进对准系统研究》一文中研究指出介绍了Nikon光刻机最常用的对准方式,即激光步进对准(LSA)。从基本的光学系统出发,介绍了LSA在Nikon光刻机中的作用,搜索和增强型全局对准(EGA),详细阐述了LSA的工作原理及其对工艺的影响,最后介绍了LSA对准系统的技术指标和作用。(本文来源于《电子与封装》期刊2019年08期)

王松岩,吴娟,李琳[8](2019)在《步进式换带装置液压系统设计与研究》一文中研究指出针对目前矿山井下巷道带式输送机胶带更换困难,研制了步进式换带装置,其特点是体积小、质量轻、易拆卸与安装。在现场进行调研并计算其参数,利用Automation Studio软件对换带装置液压系统进行模拟研究,分别得到固定防跑带压紧回路、移动压紧回路、拉带回路的工作油缸压力与活塞杆速度,结果表明该液压系统符合工况安全性要求。试制样机之后,对其液压系统进行优化,拉带时间由38 s缩短为31 s,提高了换带装置的工作效率。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年14期)

丁伯圣[9](2019)在《双轴步进电机光源跟踪系统设计》一文中研究指出本文阐述了利用PIC886单片机为主控芯片,分别连接两个步进电机,载着光敏电阻与太阳能板达到寻光的目的,使太阳能板调节自身角度始终垂直于太阳光照射方向,从而提高设备工作效率。(本文来源于《科技视界》期刊2019年18期)

初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景[10](2019)在《基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统》一文中研究指出针对现代亚健康等慢性病对人们工作生活的影响,提出基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统。该系统利用现代PLC控制技术、传感器技术、人机界面交互技术等来改进传统按摩器控制系统中的不足,从而研制出一种步进电机的位置精确控制系统,进而设计了一款新型中医按摩机器人。经验证,该新型中医按摩机器人实用效果良好。(本文来源于《物联网技术》期刊2019年06期)

步进系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

探讨分季节PLC步进算法节能自控系统在纺织空调中的应用。分季节PLC步进算法节能自控系统分夏季、过渡季和冬季3个调节模式,使用该算法对车间温度和相对湿度进行独立控制,较好地解决了温度和相对湿度之间耦合难于控制的问题。在盐城某纺织厂的测试效果优于设计要求,系统稳定运行时车间相对湿度误差控制在3个百分点以内,温度误差控制在±0.7℃以内。认为:该套自控系统对温湿度的控制效果较好,节能效果显着,平均节电率可达到8.21%。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

步进系统论文参考文献

[1].伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波.步进电机细分驱动控制系统设计与实现[J].湖北民族学院学报(自然科学版).2019

[2].张军鹏,颜苏芊,张风,周步军.分季节PLC步进算法节能自控系统的应用[J].棉纺织技术.2019

[3].王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋.嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计[J].计算机测量与控制.2019

[4].王金华.步进式加热炉液压系统节能改造实践[J].福建冶金.2019

[5].刘忠强,张立,张春晓,孔祥飞,申安安.双轴步进电机驱动控制系统设计[J].自动化与仪表.2019

[6].李锐,孟婥,郗欣甫,郑秋桐.地毯织机提花系统步进电动机的调速控制[J].毛纺科技.2019

[7].罗涛.Nikon光刻机激光步进对准系统研究[J].电子与封装.2019

[8].王松岩,吴娟,李琳.步进式换带装置液压系统设计与研究[J].机床与液压.2019

[9].丁伯圣.双轴步进电机光源跟踪系统设计[J].科技视界.2019

[10].初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景.基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统[J].物联网技术.2019

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