导读:本文包含了滑模预测控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:感应电机,滑模观测器,无速度传感器,模型预测控制
滑模预测控制论文文献综述
袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃[1]（2019）在《基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制》一文中研究指出为了对感应电机进行快速精确的调速,本文把电流模型预测控制做为电机的控制方法。通常电流模型预测算法需要电流和磁链的信息,所以又设计了一种用于估算磁链和电流的定子磁链观测器。观测器一般把定子的电流和磁链当做状态变量,用实际检测电流与估算电流的误差来构造滑模面。并将电机状态开关的信号,反馈到磁链、电流的状态方程中,对磁链、电流的观测进行在线校正,并且由李雅普诺夫函数附加关系式来实现对转子角速度的辨识。MATLAB/Simulink仿真结果表明,基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制系统,对比传统矢量控制,该方法提高了系统的动态响应速度和鲁棒性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年18期）
刘邱,赵东亚[2]（2019）在《针对SISO系统的离散积分滑模预测控制研究》一文中研究指出基于离散滑模控制理论和预测控制理论,本文针对一类带有外界干扰的SISO控制系统提出一种离散积分滑模预测控制算法。利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒性,利用预测控制不需要严格的模型形式以及能对系统输出进行滚动优化的特点,所设计方法降低了控制器对系统模型的要求,增强了控制性能。该方法通过稳定性分析和MATLAB软件仿真证明了该控制算法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
郑洪丽[3]（2019）在《麦克斯韦快刀伺服系统预测滑模控制》一文中研究指出本文以麦克斯韦快速刀具伺服(Maxwell Fast Tool Servo,MFTS)系统为研究对象,在滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)理论的基础上,结合模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,针对麦克斯韦快刀伺服系统存在的参数变化和外界干扰等不确定性问题,进行麦克斯韦快刀伺服系统的轨迹跟踪控制研究,以满足麦克斯韦快刀伺服系统对跟踪精度和抗干扰性能的双重要求。主要研究内容如下:首先,对麦克斯韦快刀伺服的基本结构、基本原理和运动过程进行分析,根据其运动方程得到系统的数学模型。其次,在超高精密加工场合中,麦克斯韦快速刀具伺服系统要求具有较高的跟踪精度和抗干扰性能。为解决麦克斯韦快刀伺服系统存在的参数变化和外界干扰等不确定性因素造成的跟踪精度下降问题,采用积分滑模控制方法和预测控制方法相结合的控制策略对控制器进行设计。一方面,发挥滑模控制对于系统参数变化和干扰具有强鲁棒性的优势,另一方面,通过预测控制替代滑模控制中的切换控制部分来改善滑模的抖振问题,从而提高麦克斯韦快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性能。利用MATLAB/Simulink对设计的控制系统进行建模与仿真,并与积分滑模控制方法进行对比,仿真结果验证采用控制策略的可行性和正确性。最后,采用离散终端滑模控制方法与预测控制方法相结合的控制方式设计预测终端滑模控制器来解决麦克斯韦快刀伺服系统中存在的参数变化和外界干扰等不确定性因素问题,从而提高系统的跟踪精度和抗干扰性能。终端滑模控制通过非线性部分的引入使系统状态在有限时间内收敛至平衡点,提高了系统的收敛速度。利用MATLAB/Simulink对所设计的控制系统进行建模与仿真,并与终端滑模控制方法和预测积分滑模控制方法进行对比,仿真结果验证采用控制策略的可行性和正确性。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-06-04）
孙佳将,卢勇辉,赵金[4]（2019）在《基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制》一文中研究指出感应电机模型预测控制通过系统状态预测的方法,利用设计好的目标函数直接控制磁链和转矩。该方案易于实现多变量控制和处理非线性约束,但因为预测过程需要使用电机的真实磁链,所以对磁链观测的精度有很高的要求,以滑模磁链观测器替代传统的电流模型和电压模型磁链观测器可大大提高该方案的控制性能。常规的滑模磁链观测器依据电流观测误差设计滑模控制函数,在实现对转子电阻变化的高鲁棒性的同时也引入了定子电阻变化的影响。文章中提出一种基于磁链观测误差的滑模控制函数设计方法,对滑模观测器的性能进行改进。因为磁链的真实值无法直接获取,磁链误差值以近似计算的方式得到。通过仿真和物理实验验证了该方案对电机参数变化的高鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2019年05期）
梅雪正[5]（2019）在《基于预测自适应律的PMSM滑模速度控制研究》一文中研究指出永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在各类高精密自动化设备、国防军事系统和机器人领域中得到广泛应用。PMSM是一个多变量、变参数的非线性系统,在控制过程中存在参数摄动和负载扰动等不确定性因素,使得电机控制精度降低,从而直接影响各类设备系统的控制性能。本文以盘式PMSM为研究对象,探讨了交流调速系统的控制策略,并研究了提高PMSM矢量控制调速系统精度的控制策略和实现方法。本文首先分析PMSM结构特点并建立数学模型,阐述矢量控制原理。针对传统速度控制器在参数摄动和外部负载扰动下鲁棒性差的问题,研究了一种预测自适应律算法,旨在线实时估计系统扰动变化值,并据此实时补偿,以改善电机控制精度问题。论文利用MATLAB/Simulink平台,在基于传统速度控制器的PMSM矢量控制调速系统仿真模型的基础上,加入预测自适应律算法,建立基于预测自适应律算法的PMSM调速系统。通过仿真结果分析可知:相比传统控制方法下的调速系统,基于预测自适应律算法的PMSM调速系统能够解决转速超调量大,动稳态性能差等问题,提高抗负载扰动性能,改善系统的控制精度。搭建了PMSM矢量控制调速系统的实验平台,完成了实验平台软硬件系统的设计和研制,利用该平台进行了基于预测自适应律控制的PMSM调速实验。通过仿真和实验结果分析可知,实验结果与仿真结果基本符合,验证了预测自适应律算法的可行性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-01）
石冰清,赵争鸣,魏树生,聂金铜,林云志[6]（2019）在《用于Boost变换器的无负载电流传感器滑模-预测控制策略》一文中研究指出Boost变换器作为升压DC-DC变换器被广泛应用于光伏发电、储能及电动车领域。然而由于Boost变换器的右半平面零点的频域特性,传统的PI控制策略会限制变换器的动态性能,在较大负载突变的情况下造成较大的输出电压波动,进而造成过压或欠压故障;预测控制可以有效提高动态性能、避免调整控制参数以及可增加系统约束,但由于系统参数不匹配及对损耗的忽略会造成输出电压的稳态静差。为了减小负载突变带来的电压波动同时兼顾稳态特性,本文提出了无负载电流传感器的滑模-预测控制策略,外环采用滑模面生成电感电流指令值,内环采用无差拍预测控制,并使用了滑模观测器来观测电流。该控制策略不需要负载电流传感器,相比PI控制器,不仅可以同时减小负载突变时的输出电压波动和过渡时间,还可以有效限制稳态静差。实验验证了该套控制策略的性能优越性。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2019年10期）
刘豪睿[7]（2019）在《基于无差拍预测和扰动观测器的PMSM的滑模控制》一文中研究指出为了提高永磁同步电机(PMSM)的驱动性能,如速度和电流的跟踪精度,本文提出了一种改进的基于无差拍预测的滑模控制(DPCC)方案。首先,通过考虑参数和外部干扰的不确定性来导出PMSM模型。其次,为了改善PMSM驱动系统的动态响应,采用滑模控制(SMC)和DPCC分别控制速度和电流。第叁,(本文来源于《电子世界》期刊2019年05期）
马辉,危伟,鄢圣阳,王书征[8]（2019）在《Vienna整流器的滑模预测直接功率控制》一文中研究指出为提高叁相Vienna整流器的动态响应速度和抗干扰能力,降低网侧输入电流谐波含量,提出一种无差拍控制与滑模变结构控制器相结合的滑模预测直接功率复合控制算法。该复合控制算法的内环采用预测直接功率方法,为减小控制系统采样、计算等延时的影响,采用两步拉格朗日线性插值法估算有功功率给定值;改进电压外环的传统滑模控制,提出基于直流侧电压平方的滑模控制面,用以提高电压响应速度与稳定精度。实验结果表明该算法具有有效性与可行性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年01期）
梅雪正,李伟,张国军[9]（2019）在《基于预测自适应律的PMSM滑模控制》一文中研究指出针对永磁同步电机在系统参数摄动和外部负载扰动下鲁棒性差的问题,设计了一种基于预测自适应律的滑模速度控制器。通过预测自适应律在线估计系统扰动变化值,并据此进行实时电流补偿,从而抑制转速波动,提高系统的抗扰动能力。仿真结果显示,该控制方法可实现快速、准确跟踪1000r/min的速度指令,调节时间为0.02s,稳态误差为0.9r/min;加入10N·m的负载扰动时,基于预测自适应律滑模控制的转速波动最大值为18r/min,与PI控制相比减小了81%。仿真分析表明,基于预测自适应律的滑模控制方法能有效抑制由系统扰动引起的转速波动,使系统具有更好的速度控制精度和鲁棒性。(本文来源于《电工技术》期刊2019年01期）
田杰,滕青芳[10]（2018）在《基于滑模MRAS的无直流母线电压传感器PMSM模型预测电流控制》一文中研究指出为了提升叁相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对PMSM控制系统中直流母线电压传感器故障的问题,基于自适应技术与滑模变结构理论,提出了一种无直流母线电压传感器的PMSM模型预测电流控制(MPCC)策略.采用自适应技术与滑模变结构方法相结合构造直流母线电压滑模变结构模型参考自适应(MRAS)观测器,以实现对直流母线电压值的准确实时估计;利用模型预测电流控制策略,以达到减小电流和转矩脉动的目的.用滑模控制技术,在滑模面中引入速度误差积分项,并同时采用非线性指数函数和指数趋近律,设计转速控制器,以提高系统鲁棒性.仿真结果表明:所设计基于滑模MRAS观测器的无直流母线电压传感器MPCC控制策略不仅能够快速准确的估计直流母线电压值,而且能够保证PMSM系统在直流母线电压传感器故障时稳定运行,进一步提高了系统的可靠性.(本文来源于《兰州交通大学学报》期刊2018年05期）
滑模预测控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于离散滑模控制理论和预测控制理论,本文针对一类带有外界干扰的SISO控制系统提出一种离散积分滑模预测控制算法。利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒性,利用预测控制不需要严格的模型形式以及能对系统输出进行滚动优化的特点,所设计方法降低了控制器对系统模型的要求,增强了控制性能。该方法通过稳定性分析和MATLAB软件仿真证明了该控制算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑模预测控制论文参考文献
[1].袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃.基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制[J].电子测量技术.2019
[2].刘邱,赵东亚.针对SISO系统的离散积分滑模预测控制研究[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[3].郑洪丽.麦克斯韦快刀伺服系统预测滑模控制[D].沈阳工业大学.2019
[4].孙佳将,卢勇辉,赵金.基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制[J].微电机.2019
[5].梅雪正.基于预测自适应律的PMSM滑模速度控制研究[D].合肥工业大学.2019
[6].石冰清,赵争鸣,魏树生,聂金铜,林云志.用于Boost变换器的无负载电流传感器滑模-预测控制策略[J].清华大学学报(自然科学版).2019
[7].刘豪睿.基于无差拍预测和扰动观测器的PMSM的滑模控制[J].电子世界.2019
[8].马辉,危伟,鄢圣阳,王书征.Vienna整流器的滑模预测直接功率控制[J].电力电子技术.2019
[9].梅雪正,李伟,张国军.基于预测自适应律的PMSM滑模控制[J].电工技术.2019
[10].田杰,滕青芳.基于滑模MRAS的无直流母线电压传感器PMSM模型预测电流控制[J].兰州交通大学学报.2018