俞浩:基于点云数据的预处理算法研究论文

俞浩:基于点云数据的预处理算法研究论文

本文主要研究内容

作者俞浩(2019)在《基于点云数据的预处理算法研究》一文中研究指出:三维激光扫描技术作为21世纪的高新技术,具有非接触、高精度、数据采集快、采集信息全等优点,在逆向工程、文物保护以及一些快速应急行业都发挥着巨大的作用,同时也给测绘行业带来又一场大的变革。但是伴随着“互联网+”时代的到来,数据量的提升对数据处理速度提出了新的要求。传统测绘“先外业,后内业”的工作模式效率低下。而一些操作繁琐点云处理软件虽然能够进行点云处理,但是其对于操作人员的专业知识要求较高,而且精度得不到保障。如何在保证一定精度的前提下实现对海量点云数据的快速处理,让大众看到数字化成果,实现测绘工作实时性,已经成为如今亟待解决的一大难题。本文针对这一问题,对三维激光扫描技术的工作原理、工作流程、不同设备的参数配置进行了深入学习与研究。以地基式三维激光扫描仪为硬件基础,以Visual Studio 2015为编程平台,对点云去噪、点云配准及模型重构进行实现。首先是对点云数据格式的学习与研究,并针对不同的点云数据格式对其解决方法进行了深入研究,其次针对普遍存在的散乱点云数据,结合多个点云实例,对点云数据去噪、点云配准拼接、点云模型重构以及模型纹理映射等方面进行了一系列研究与学习。在研究过程中,本文通过在特征点提取之前对点云降采样的方法,解决了大型点云数据特征点提取耗时的问题。并将其在Geomagic Studio软件中建模以及精度显示。结果表明,点云数据的处理效率与处理后的点云精度基本达到与专业软件相近的预期目标。

Abstract

san wei ji guang sao miao ji shu zuo wei 21shi ji de gao xin ji shu ,ju you fei jie chu 、gao jing du 、shu ju cai ji kuai 、cai ji xin xi quan deng you dian ,zai ni xiang gong cheng 、wen wu bao hu yi ji yi xie kuai su ying ji hang ye dou fa hui zhao ju da de zuo yong ,tong shi ye gei ce hui hang ye dai lai you yi chang da de bian ge 。dan shi ban sui zhao “hu lian wang +”shi dai de dao lai ,shu ju liang de di sheng dui shu ju chu li su du di chu le xin de yao qiu 。chuan tong ce hui “xian wai ye ,hou nei ye ”de gong zuo mo shi xiao lv di xia 。er yi xie cao zuo fan suo dian yun chu li ruan jian sui ran neng gou jin hang dian yun chu li ,dan shi ji dui yu cao zuo ren yuan de zhuan ye zhi shi yao qiu jiao gao ,er ju jing du de bu dao bao zhang 。ru he zai bao zheng yi ding jing du de qian di xia shi xian dui hai liang dian yun shu ju de kuai su chu li ,rang da zhong kan dao shu zi hua cheng guo ,shi xian ce hui gong zuo shi shi xing ,yi jing cheng wei ru jin ji dai jie jue de yi da nan ti 。ben wen zhen dui zhe yi wen ti ,dui san wei ji guang sao miao ji shu de gong zuo yuan li 、gong zuo liu cheng 、bu tong she bei de can shu pei zhi jin hang le shen ru xue xi yu yan jiu 。yi de ji shi san wei ji guang sao miao yi wei ying jian ji chu ,yi Visual Studio 2015wei bian cheng ping tai ,dui dian yun qu zao 、dian yun pei zhun ji mo xing chong gou jin hang shi xian 。shou xian shi dui dian yun shu ju ge shi de xue xi yu yan jiu ,bing zhen dui bu tong de dian yun shu ju ge shi dui ji jie jue fang fa jin hang le shen ru yan jiu ,ji ci zhen dui pu bian cun zai de san luan dian yun shu ju ,jie ge duo ge dian yun shi li ,dui dian yun shu ju qu zao 、dian yun pei zhun pin jie 、dian yun mo xing chong gou yi ji mo xing wen li ying she deng fang mian jin hang le yi ji lie yan jiu yu xue xi 。zai yan jiu guo cheng zhong ,ben wen tong guo zai te zheng dian di qu zhi qian dui dian yun jiang cai yang de fang fa ,jie jue le da xing dian yun shu ju te zheng dian di qu hao shi de wen ti 。bing jiang ji zai Geomagic Studioruan jian zhong jian mo yi ji jing du xian shi 。jie guo biao ming ,dian yun shu ju de chu li xiao lv yu chu li hou de dian yun jing du ji ben da dao yu zhuan ye ruan jian xiang jin de yu ji mu biao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自合肥工业大学的俞浩,发表于刊物合肥工业大学2019-10-22论文,是一篇关于三维激光扫描技术论文,点云数据论文,去噪论文,配准论文,模型重建论文,合肥工业大学2019-10-22论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自合肥工业大学2019-10-22论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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