导读:本文包含了在线整定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模糊PID,自学习,单片机,在线
在线整定论文文献综述
冯华峰,潘海鹏,陈渭力[1]（2019）在《在线自整定模糊PID温度控制系统的设计》一文中研究指出针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及按键与显示电路的设计并根据电路图焊接硬件制作成实体电路板,同时编写了数据采集、控制驱动等软件模块,探讨了保证系统可靠运行的相关措施,最后用Simulink仿真并测量实体电路验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期）
孟锦媛[2]（2019）在《数字DC-DC变换器中可在线整定的非线性控制器设计》一文中研究指出数字DC-DC变换器采用数字控制方法,改变了模拟方案定制性强的弱点,具有天然的灵活适应性、可嵌入编程性、易设计移植性、可实时监控管理等优点,可广泛应用于含可智能配置电源的高端电子应用领域。本文首先分析数字DC-DC变换器系统及其各部分(功率级、ADC、DPWM)的传递函数,并进行MATLAB-Simulink建模,为数字控制部分(DPWM、DPID)的环路验证奠定基础。DPWM采用含自校准模式的混合型基本结构,添加了精度选择的功能,优化了延迟链,并设计了新的译码方式。最终设计的DPWM能够消除工艺偏差的影响,实现开关频率500kHz、1MHz、2MHz叁档的灵活可调,实现143ps的高精度以及高线性度的输出。通过带SDF反标的方式实现了带模糊延迟的数字混合结构的VCS仿真。DPID采用PID控制规则,得到离散的传函,对传函进行拆分,建立MATLAB-Simulink模型,完成了硬件设计。DPID中P、I、D、N、P2五个参数的整定,以相位裕度为标准,选择最佳的配置位置,完成参数整定的算法设计。根据模型设计verilog代码,在VCS仿真下与MATLAB仿真结果对应一致。基于DPID的设计,由25条规则组成的双输入单输出的二维模糊控制器实现非线性控制,将负载阶跃的稳定时间25μs,将过冲降到(25-30)mV,大大改善由于数字电路带来的动态响应差的问题。同时,加入渐消递推最小二乘法解决器件老化问题,分别用语言验证、代入功率级模型验证、代入环路模型验证,验证了的预测作用。本文以开关频率可调、宽范围的高端电子应用为背景,完成了数字控制部分,包含12位高精度混合型DPWM以及10位输入、12位输出可在线整定的非线性控制器DPID的设计、验证及物理实现。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-04-01）
李吉涛,解丽华[3]（2019）在《基于类脑计算的过程控制PID参数在线整定》一文中研究指出针对流程工业中静态PID参数不能跟随被控装置的动态过程在线优化的问题,提出基于类脑计算的过程控制PID参数在线整定方法。该方法在先验知识的基础上利用BP神经网络对PID参数循环计算最优解,并通过PNN神经网络对最优解进行贝叶斯决策,从而产生最佳组合的PID参数,使被控装置稳定运行在设定工况下。该方法克服了时变工况下PID参数与被控对象的不相容性,在考虑未知扰动的情况下,实现了参数最优解的输出。最后,通过仿真实验与工程投运证明了该方法对非线性误差函数的最优解最终可收敛,验证了该整定方法的有效性。(本文来源于《电工技术》期刊2019年02期）
李静波[4]（2019）在《低频减载在线整定系统》一文中研究指出现阶段低频减载方案大多离线制定,按照某一运行方式的低频减载方案不能适应现代电力系统的发展。非传统能源发电渗透率的不断增高使系统的整体惯性下降,考虑新能源发电的低频减载方案应运而生。信息化和智能化成为电网重要的发展趋势,以在线实时电网结构及状态为基础的低频减载系统得到广泛的关注。在此背景下,本文针对相关问题主要从以下几个方面开展了初步研究:1)分析讨论了传统低频减载方案的单机带集中负荷模型,对模型中的等值转子惯性时间常数及负荷频率调节因子进行重点研究,介绍了常用低频减载方案制定方法。风机、光伏等新能源发电机组的加入影响低频减载装置首末级启动频率,提出了在实际电力系统中联合风机、光伏等新能源发电技术的低频减载方案优化配置。从数学模型的角度分析非传统能源发电机组与系统之间的惯性传输,非常规发电机组的加入降低了系统的整体惯性,使系统产生同样功率缺额的情况下频率下降情况更加严峻。2)提出了一种基于系统频率响应(system frequency response,SFR)模型的优化低频减载方案,相较于传统方案,改进SFR模型增加了系统中调速器输出对频率改善作用的考虑,同时增加热备用输出上下限,引入低频减载模块使改进SFR模型能更准确反映低频减载装置动作时系统的惯性中心频率的变化。利用多机系统仿真,考虑当前电网的实时负荷水平及热备用情况,完成改进SFR模型参数的优化。得到改进SFR模型后,本文提出基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的低频减载优化算法,建立了惩罚函数,以改进SFR的频率模拟多机系统惯性中心频率,得到切负荷量最小的优化方案。通过算例的仿真分析验证了基于改进S F R的P S O优化低频减载方案的有效性。3)构建了低频减载整定系统的系统结构。从在线信息测量和低频减载方案下达的角度出发,建立了以电力系统现有装置为基础的低频减载在线整定系统结构。远程终端单元(remote terminal unit,RTU)作为“耳目和手脚”完成传统厂站信息的收集,并传输到采集与监控系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)。综合能量管理系统(energy management system,EMS)接收来自传统厂站的信息,同时接收新能源EMS的信息,此数据作为低频减载(under frequency load shedding,UFLS)控制器中多机系统仿真的参数,进而得到改进SFR模型以及PSO低频减载优化结果。低频减载方案的下达通过安全稳定控制系统进行策略的传输。UFLS控制器计算时间满足现在电力系统对于低频减载装置在线计算的要求。最后,总结了本文所做的研究工作,并指出了未来在该领域有待进一步研究的问题。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-01）
周德召,刘晓东,李佳庆,王合龙[5]（2019）在《基于在线学习的机载光电系统扩张状态观测器参数整定研究》一文中研究指出针对非线性动态系统的扩张状态观测器(ESO)参数整定问题,建立了基于BP神经网络的参数整定模型。采用在线梯度下降法进行网络训练以保证对动态系统的学习能力,并引入了IDBD算法,利用输入数据的信息和学习过程中的经验实现学习速率的自适应调整,以改进在线梯度下降法的适应性。数字仿真表明,该参数整定模型较传统的参数整定模型具有动态性能好、精度高等优点,能够提高非线性系统扩张状态观测器参数的动态整定精度,进而在一定程度上改善自抗扰控制器的系统控制性能。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年08期）
胡友平,周小雄[6]（2018）在《一种大型内置式弹簧阀内漏原因分析及在线整定技术应用》一文中研究指出某核电站3号机组在100%Pn平台首次进行机组性能试验时,发现高压加热器出口温度异常,通过仪表检查、热力计算分析等,确定高压加热器旁路弹簧加载阀由于压力设定值导致异常开启,通过更换阀门弹簧组件和在线整定进行了成功处理,对大型内置弹簧阀压力定值在线整定具有一定的借鉴意义。(本文来源于《东北电力技术》期刊2018年07期）
陈亚峰[7]（2018）在《基于闪烁萤火虫算法和参数模糊整定的矿山排土场位移在线预测研究》一文中研究指出矿山排土场的安全稳定一直是关乎到企业“安全生产”的一个重要课题。相较与其他行业,对于矿山排土场的监测以及预警研究仍然处于起步阶段,但是频繁出现的排土场滑坡、塌方、泥石流等灾害带来的人员财产损失和恶劣社会影响不断地给企业敲响警钟。随着以物联网为基础的监测技术的发展,矿山排土场的多指标可视化实时监测系统已经在我国一些较为先进的矿山企业开展。然而这种基于“实时监测-反馈”的报警机制并不能够满足企业防患于未然的要求。因此,在实时监测系统的基础之上实现矿山排土场安全状况短时预测报警机制对进一步提升企业在处理灾害事故的主动性,减少甚至杜绝人员伤亡和财产损失有十分重要的研究价值。本文针对矿山排土场的安全预警现状展开研究,在排土场监测实时数据的基础之上分析并建立了以排土场地表位移矢量为主,其他监测指标为辅的支持向量回归机预测模型。与此同时,为了进一步提升预测效率满足企业实际需求,在模型的基础上通过引入混沌闪烁因子ξ的概念泛化了萤火虫算法在复杂的多极值非线性支持向量机模型中进行参数寻优的能力,并且结合经典函数测试集和具体的排土场实测数据集进行了收敛性能分析。同时,针对长时间段内矿山排土场监测数据激增,支持向量回归机处理效率低下,不能满足实时预测需求的情况,提出了一种基于特征样本缩减和不敏感损失函数模糊自整定的在线学习方法,有效地解决了大规模数据集的快速模型训练和准确预测问题。本文的最后,尝试使用分布式策略来解决支持向量回归机底层的并行交叉训练问题,构建了基于Hadoop分布式集群的批量数据集分布式离线模型训练方法,为实时预测提供了更为有效的底层解决方案。(本文来源于《北京化工大学》期刊2018-05-30）
冷贵峰,方胜文,王荣,毕兆东,连欣乐[8]（2018）在《继电保护定值在线整定软件开发与实践》一文中研究指出继电保护装置对电力系统的安全稳定运行至关重要,而保护装置定值的准确性依赖于保护定值整定软件对电网的各种运行方式及各种故障进行反复而周密的计算,由于电网实际运行方式往往超出了离线整定方式,这就使得当前基于离线模式的整定计算软件难以确保定值的准确性。文章提出并开发了一个新的继电保护定值在线整定软件,依托基于云和瘦客户端的在线整定计算技术和基于多线程和云计算的分布式并行计算架构,主要功能模块有图形建模、参数计算、在线整定和系统管理,成功实现了继电保护定值在线整定。所开发软件已在实际电网现场成功投运,具有良好的实用性。(本文来源于《电力大数据》期刊2018年05期）
胡正国[9]（2018）在《永磁同步电机调速系统在线自整定控制算法研究》一文中研究指出随着永磁同步电机广泛的应用于各个工业领域,其被控对象也变得多种多样,永磁同步电机的驱动控制有了长远的发展。但现阶段仍无法解决闭环控制算法不成熟、抗扰动性和在线参数自整定等问题,特别是在负载存在扰动时,控制参数需要调整,使得电机速度响应慢,系统不够稳定。本文主要针对永磁同步电机的调速系统负载对象发生变化时,控制器参数能够实现在线自整定。首先,建立该电机的数学模型以及阐述矢量控制原理。其次,将PI控制方法与模糊PID控制方法分别应用于矢量控制系统中,搭建模型,进行MATLAB仿真,并对仿真结果进行了对比。结果表明负载不发生改变时,模糊PID比PI控制的鲁棒性好;但当负载存在扰动时,模糊PID控制效果也不是很理想。为此本文提出一种在线自整定控制算法,将惯量拆分成电机惯量J_m与负载惯量J_L,将负载转矩、摩擦力和负载惯量乘以角速度的微分作为总扰动Δ,将总扰动Δ补偿到速度环PI控制器的输出端,调节好速度环中的PI参数;对电流环控制器进行补偿,补偿U_q与U_d到电流环控制器的输出端,调节好电流环的PI参数。这样一次性分别得到速度环与电流环的PI参数。通过对PI控制的矢量控制模型进行改进,搭建仿真模型,对结果进行分析,结果表明在负载存在扰动时,控制参数能够在线自整定。最后,搭建实验平台验证结果,结果表明满足要求。为验证结果,本文运用TMS320F28035处理器,搭建了永磁同步电机调速系统对拖平台,还对深圳市雷赛电机公司与深圳市杰美康电机公司生产的驱动器在测功机上测试电机的扭矩与速度的关系,测试结果表明永磁同步电机调速系统在线自整定控制算法的带载能力较强,具有更强的适应性。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2018-04-15）
李雪园[10]（2018）在《无模型控制器参数在线自整定研究》一文中研究指出随着时代的进步,科技的发展,实际生产过程变得越来越复杂,日益呈现出多输入多输出、强耦合、强非线性、多工况、变负荷、时变等复杂性特征,使得被控对象的精确数学模型难以获取,给传统的基于数学模型的控制方法带来了前所未有的挑战。无模型控制算法是一种新型的基于数据驱动的控制方法,仅依赖于受控系统实时量测的输入输出数据进行控制器的分析和设计,不依赖受控系统的任何数学模型信息,避免了未建模动态的影响,具有良好的应用前景。然而,无模型控制器参数的确定主要依赖经验知识,同时调节过程比较耗时,限制了无模型控制器在复杂工业过程的进一步推广应用。目前,无模型控制器参数整定领域相关的研究还鲜有报道,没有形成系统的参数整定方法。为了推进无模型控制器在工业过程的实际应用,本文深入分析了无模型控制器参数对控制效果的影响,选取控制输入估计算法中的惩罚因子和步长因子作为待整定参数,结合BP神经网络强大的学习能力,提出并实现了控制器参数在线自整定的叁类新方法,形成了无模型控制器参数在线自整定的系统理论与方法:(1)针对SISO系统,提出并实现了 SISO无模型控制器参数在线自整定新方法,通过典型时变非线性SISO系统的仿真实验,验证了所提新方法能够显着提高控制精度和稳定性。(2)针对MIMO系统,提出并实现了 MIMO无模型控制器参数在线自整定新方法,通过典型时变非线性MIMO系统的仿真实验,验证了所提新方法能够显着提高控制精度和稳定性。(3)针对MIMO系统,提出并实现了 MIMO基于SISO无模型控制器的解耦控制方法,首先根据MIMO系统的耦合性特征与倾向性特征分解成多个相互耦合的SISO系统,然后同步实现多个SISO系统之间的在线解耦与各SISO系统无模型控制器参数的在线自整定,典型时变非线性MIMO系统的仿真实验表明,所提新方法进一步显着提高了控制精度和稳定性。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-03-01）
在线整定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
数字DC-DC变换器采用数字控制方法,改变了模拟方案定制性强的弱点,具有天然的灵活适应性、可嵌入编程性、易设计移植性、可实时监控管理等优点,可广泛应用于含可智能配置电源的高端电子应用领域。本文首先分析数字DC-DC变换器系统及其各部分(功率级、ADC、DPWM)的传递函数,并进行MATLAB-Simulink建模,为数字控制部分(DPWM、DPID)的环路验证奠定基础。DPWM采用含自校准模式的混合型基本结构,添加了精度选择的功能,优化了延迟链,并设计了新的译码方式。最终设计的DPWM能够消除工艺偏差的影响,实现开关频率500kHz、1MHz、2MHz叁档的灵活可调,实现143ps的高精度以及高线性度的输出。通过带SDF反标的方式实现了带模糊延迟的数字混合结构的VCS仿真。DPID采用PID控制规则,得到离散的传函,对传函进行拆分,建立MATLAB-Simulink模型,完成了硬件设计。DPID中P、I、D、N、P2五个参数的整定,以相位裕度为标准,选择最佳的配置位置,完成参数整定的算法设计。根据模型设计verilog代码,在VCS仿真下与MATLAB仿真结果对应一致。基于DPID的设计,由25条规则组成的双输入单输出的二维模糊控制器实现非线性控制,将负载阶跃的稳定时间25μs,将过冲降到(25-30)mV,大大改善由于数字电路带来的动态响应差的问题。同时,加入渐消递推最小二乘法解决器件老化问题,分别用语言验证、代入功率级模型验证、代入环路模型验证,验证了的预测作用。本文以开关频率可调、宽范围的高端电子应用为背景,完成了数字控制部分,包含12位高精度混合型DPWM以及10位输入、12位输出可在线整定的非线性控制器DPID的设计、验证及物理实现。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
在线整定论文参考文献
[1].冯华峰,潘海鹏,陈渭力.在线自整定模糊PID温度控制系统的设计[J].工业控制计算机.2019
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